کنترل پرواز تطبیقی غیر خطی با استفاده از گام به عقب و شبکه عصبی
نویسنده:
چکیده:
در این نوشتار یک سیستم کنترل پرواز تطبیقی غیر خطی با استفاده از گام به عقب و شبکه ی عصبی پیشنهاد شده است. از کنترل کننده ی گام به عقب برای پایدارسازی همزمان تمام متغیرهای حالت بدون فرض دو مقیاس زمانی که دینامیک سریع را از دینامیک آهسته جدا می سازد استفاده می شود. در این نوشتار فرض بر آن است که ضرایب آیرودینامیکی دارای مقدار نامعینی است و از کنترل کننده ی تطبیقی براساس شبکه ی عصبی به منظور محاسبه ی خطای مدل سازی آیرودینامیکی استفاده می شود. شبکه ی عصبی قادر به یادگیری همزمان به منظور جبران خطای...
زبان:
فارسی
انتشار در:
در صفحه:
51
لینک کوتاه:
magiran.com/p440755
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!