خود مکان یابی در شبکه های حسگر با استفاده از منطق فازی

شبکه حسگر شبکه بی سیم شامل حسگرهای کوچک و با هزینه پائین می باشند که اطلاعات محیطی را جمع آوری و منتشر می کنند. مکان یابی در شبکه حسگر بی سیم در چند دهه اخیر بسیار مورد توجه قرارگرفته است. یک شبکه حسگر شامل تعداد زیادی گره می باشد که برخی از آنها تحت عنوان گره راهنما شناخته می شوند، که گره راهنما دارای موقعیت مکانی مشخص می باشد و در جهت مکان یابی سایرگره ها کمک می کند. این تحقیق ترکیبی از تکنیک مکان یابی پیشرفتهAd-hoc، تکنیک انرژی دریافتی سیگنال و استفاده از منطق فازی برای تخمین موقعیت گره ها در شبکه ای با 200 گره است. در این شبکه 20% گره ها به عنوان گره راهنما عمل می کنند و این گره ها در مکان یابی 160 گره باقیمانده شرکت خواهند داشت. برای مکان یابی لازم است 4 عدد از بهترین گره های راهنما انتخاب شوند. گره راهنما نزدیک به گره نامشخص، به عنوان بهترین گره راهنما فرض شده است. در چنین شبکه گسترده ای پیدا کردن فاصله کل گره های نامشخص از گره های راهنمای موجود کار وقت گیری خواهد بود با کمک منطق فازی، قرار دادن محدودیت فاصله و انتخاب نزدیک ترین گره راهنما به گره نامعین می توان 4 عدد از نزدیک ترین گره های راهنما را انتخاب کرد. در این حالت همان طور که شرح داده خواهد شد میزان خطا به دلیل انتخاب گره های نزدیک کاهش پیدا می کند، سپس با استفاده از تکنیک مکان یابی مکان گره ها تعیین می شود. فازی این امکان را به ما می دهد که با استفاده از احتمالات و قوانین فازی، مکان یابی در زمانی کمتر از 2.4 ثانیه با متوسط انحراف خطای مکان یابی 0.4597= Z انجام گیرد.