پیاده سازی بلادرنگ و کم هزینه الگوریتم مرکز شدت برای ردیابی موقعیت هدف در ویدیو

یک الگوریتم ردیابی تصویری ویدیویی، هدفی از پیش مشخص شده را در قابهای تصویری ورودی ویدیو دنبال کرده و در صورت موفقیت در ردیابی به عنوان خروجی، موقعیت هدف در هر قاب ورودی مشخص می کند. یکی از کارآترین روش های ردیابی تصویری، استفاده از الگوریتم مرکز شدت است که براحتی به شکل دیجیتال قابل پیاده سازی است. البته در اینصورت لازم است از سخت افزارهای قدرتمند پردازش دیجیتال و بلادرنگ سیگنال ویدیو که هزینه بالا و پیچیدگی خاص خود را خواهند داشت، استفاده شود. از طرفی پردازش آنالوگ سیگنال ویدیو که از عناصر الکترونیکی ساده ای چون تقویت کننده عملیاتی، دیود، ترانزیستور، مقاومت و خازن استفاده می کند، به علت سادگی، هزینه بسیار پایین و ماهیت بلادرنگ آن، از آغاز پیدایش سیگنال ویدیو که خود در واقع آنالوگ می باشد، همواره مورد توجه بوده است. روابط اصلی روش ردیابی مرکز شدت، به گونه ای است به سادگی قابل پیاده سازی به صورت آنالوگ نمی باشد بنابراین در این مقاله ابتدا رابطه ای برای پیاده سازی این الگوریتم به صورت آنالوگ پیشنهاد و سپس چگونگی پیاده سازی آنالوگ آن در سطح بلوک دیاگرام و بعضی از مدارات الکترونیک آن ارائه شده و در انتها با ارائه نتایج شبیه سازی طرح پیشنهادی، کارایی آن نسبت به روش موازنه سطح که از روش های مرسوم در ردیابی آنالوگ است، بررسی می شود.