طراحی و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهیچه های بادی
نویسنده:
چکیده:
در این طرح، دست به ربات اورتز طراحی شده مجهز می گردد. به عبارت دیگر محرکهای هوایی مورد استفاده در طرح، یک اورتز را برای بیمارانی که به دلایلی دچار معلولیت حرکتی عضلات دست هستند به حرکت در می آورد. به منظور تامین نیروی محرکه از ماهیچه های بادی و محرکهای نیمه دورانی پنوماتیکی استفاده گردید. این طرح دارای مزیتهایی چون استفاده از فضای محدود در نصب و ایجاد قدرت بالا برای انجام حرکت و سرعت در پوشیدن و در آوردن بسیار آسان برخوردار است. آزمایش روی یک مددجو که نیاز به این اورتز داشت انجام شد و کارهای ساده ای همچون حرکات چرخش مفصلهای آرنج و مچ و همچنین چرخش ساعد بر گرد محور طولی آن با سرعتهای قابل تنظیم و با زوایای مختلف در خم و راست شدن انجام گرفت. شروع حرکات به طور دستی با کلید یا دکمه فشاری آغاز و با انکودر تعبیه شده در بریس دست و کنترلر PLC و شیر پروپرشنال، زاویه و سرعت حرکت دست، آزمایش و نتایج مطلوب حاصل گردید.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
در صفحه:
26
لینک کوتاه:
https://www.magiran.com/p712045