طراحی کنترل کننده ی تکه تکه ی H برای سیستم های تکه یی مستوی
نویسنده:
چکیده:
موضوع این پژوهش، طراحی کنترل کننده ی تکه تکه ی خطی دینامیکی از نوع تکه تکه ی $H_{i n f t y}$ برای سیستم های تکه تکه ی مستوی است. مسئله ی اصلی به صورت مجموعه یی از مسائل طراحی کنترل کننده های $H_{i n f t y}$ در نظر گرفته می شود و نشان داده می شود که می توان این مجموعه از مسائل را در قالب مسائل بهینه سازی محدب با قیدهای نابرابری ماتریس خطی بیان کرد که از طریق نرم افزارهای موجود به نحوی کارآمد قابل حل اند. حلقه ی بسته ی متشکل از کنترل کننده ی پیشنهادی و سیستم تکه تکه ی مستوی قادر به تعقیب ورودی مبنا در خروجی همراه با در نظر گرفتن محدودیت در انرژی سیگنال کنترلی است. به علاوه می توان در طراحی کنترل کننده شرایطی اعمال کرد که تامین کننده ی پیوستگی سیگنال کنترلی باشد. به منظور بررسی پایداری حلقه ی بسته از توابع لیاپونوف تکه تکه ی مربعی استفاده می شود. کارآیی کنترل کننده ی پیشنهادی از طریق شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
انتشار در:
در صفحه:
11
لینک کوتاه:
magiran.com/p723325
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 990,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
دسترسی سراسری کاربران دانشگاه پیام نور!
اعضای هیئت علمی و دانشجویان دانشگاه پیام نور در سراسر کشور، در صورت ثبت نام با ایمیل دانشگاهی، تا پایان فروردین ماه 1403 به مقالات سایت دسترسی خواهند داشت!
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 50 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!