فهرست مطالب

هوش محاسباتی در مهندسی برق - سال هفتم شماره 3 (پاییز 1395)

فصلنامه هوش محاسباتی در مهندسی برق
سال هفتم شماره 3 (پاییز 1395)

  • تاریخ انتشار: 1395/09/28
  • تعداد عناوین: 8
|
  • حسین امیری، علیرضا حاتمی، علی دیهیمی صفحات 1-14
    یکی از وظایف اپراتور مستقل سیستم و یا اپراتور بازار، دریافت پیشنهادات سمت عرضه و تقاضا به منظور تعیین برنامه ریزی نیروگاه ها در سمت عرضه، برنامه ریزی توان مصرفی مشتریان و قیمت برق در دوره برنامه ریزی دربردارنده چندین بازه زمانی است. معیار اصلی اپراتور مستقل سیستم، حداکثرشدن رفاه اجتماعی بازیگران است. برای این منظور لازم است علاوه بر تابع هزینه سمت عرضه، تابع منفعت سمت مصرف نیز در تابع هدف گنجانده شود. در این مقاله، الگوریتم بهینه سازی ترکیبی جدیدی مبتنی بر الگوریتم غذایابی باکتری و تکامل تفاضلی برای حل مسئله پخش بار اقتصادی دینامیکی - زیست محیطی مبتنی بر حداکثر رفاه اجتماعی ارائه شده است. الگوریتم ترکیبی ارائه شده علاوه بر جست وجو در یک فضای گسترده برای دستیابی به پاسخ بهینه کلی، سرعت همگرایی پذیرفتنی را نیز داراست. برای نشان دادن کارایی الگوریتم، چندین سیستم تست بررسی شده است و نتایج به دست آمده با دیگر روش ها مقایسه شده است. نتایج نشان دهنده برتری روش پیشنهادی نسبت به دیگر روش هاست.
    کلیدواژگان: الگوریتم غذایابی باکتری و تکامل تفاضلی، پخش بار اقتصادی دینامیکی، پیشنهاد سمت مصرف
  • الیاس ابراهیم زاده، بابک نجار اعرابی صفحات 15-32
    مرگ ناگهانی قلبی (SCD) نتیجه تخریب شدید عملکرد قلبی است که سبب ازبین رفتن سیستم قلبی در افراد می شود. وقتی این اتفاق رخ می دهد، خون دیگر نمی تواند برای مدتی به قسمت های مختلف بدن پمپ شود. این واقعه به قدری جدی است که می تواند در عرض چند دقیقه، بیمار را از زندگی محروم سازد. درصورت علم به وقوع این حادثه می توان ازطریق تجهیزاتی همچون دفیبریلاتور و استفاده از دیگر راهکارهای درمانی تعداد این نوع مرگ ها را به شدت کاهش داد. با وجود این، همچنان راه های مناسبی برای پیش بینی مرگ ناگهانی قلبی وجود ندارد تا پزشکان بتوانند ازطریق آن، تصمیمات مناسبی برای بیماران در معرض خطر بگیرند. در این مطالعه با استفاده از بهترین روش های استخراج ویژگی از پردازش های غیرخطی، زمان - فرکانس و کلاسیک که فراهم آمده مطالعات قبلی و تجربیات کارهای گذشته خود ما است، از یک روش نوین جهت انتخاب فضای ویژگی بهینه به صورت محلی استفاده شده است. همچنین در ادامه با توجه به وجود ویژگی های متفاوت از حوزه های مختلف، طبقه بندی کننده تجمیع خبرگان پیشنهاد شده است. روش های پیشنهادی این امکان را فراهم می کنند که با انتخاب بهینه ویژگی ها در هر بازه 1 دقیقه ای از سیگنال، انتخاب ویژگی های متفاوتی در هر دقیقه قبل از واقعه انجام شود که با هم متفاوت باشند. این موضوع نه تنها باعث افزایش چشمگیر زمان پیش بینی از 4 دقیقه به 12 دقیقه با صحت بالا می شود، بلکه امکان تفسیر علائم بالینی با توجه به تکثر وجود ویژگی ها در هر دقیقه را نیز فراهم می سازد. ازطرفی وجود شبکه تجمیع خبرگان، تصمیم مناسب تری به عنوان خروجی درمورد پردازش حوزه های مختلف خواهد گرفت. نتایج مطالعه نشان دهنده توانمندی درخور توجه روش های پیشنهادی نسبت به دیگر روش های ارئه شده در مطالعات مشابه است.
    کلیدواژگان: انتخاب ویژگی محلی، تغییرات نرخ ضربان قلب، تجمیع خبرگان، سیگنال الکتروکاردیوگرام، مرگ ناگهانی قلبی
  • نوشین گرک یراق، کمال شاه طالبی، امیر رضا فروزان صفحات 33-46
    هدف اصلی این مقاله، تشخیص وجودداشتن یا نداشتن طیف خالی براساس ویژگی ایستان گردشی سیگنال ها در یک محدوده وسیع فرکانسی است. با استفاده از یک سیستم فیلترینگ بسیار ساده، سیگنال هدف در بین سیگنال های دریافتی به شکل موثرتری (در صورت وجود) نسبت به دیگر سیگنال ها از فیلتر عبور می کند. فرکانس های گردشی سیگنال، برای اجرای الگوریتم وفقی کمترین میانگین مربعات نرمالیزه شده (Normalized Least Mean Squared-NLMS)، به کار گرفته می شوند. نمونه های فرکانسی انتقال یافته آن، از این الگوریتم برای تخمین سیگنال دریافتی استفاده می کنند. هنگامی که سیگنال مد نظر در سیگنال دریافتی وجود ندارد، اندازه ضرایب تخمین الگوریتم استفاده شده، تقریبا صفر است. ازطرف دیگر، در حضور سیگنال مد نظر، اندازه ضرایب تخمین به طور چشمگیری افزایش می یابد؛ بنابراین هنگامی که اندازه تخمین از یک سطح آستانه معین بالاتر است، مطابق روش پیشنهادی، فرض می شود که باند فرکانسی در نظر گرفته شده اشغال است. این روال در کل باند فرکانسی به صورت هم زمان و با انتخاب فیلترها و فرکانس های گردشی مناسب و یا به صورت پی در پی با تغییر موقعیت فرکانسی فیلتر و تغییر فرکانس های گردشی انجام می شود. به دلیل اتکای ساختار پیشنهادی به الگوریتمNLMS ، پیچیدگی و عملکرد الگوریتم پیشنهادی در مقایسه با روش های دیگر حسگری طیف مبتنی بر ویژگی ایستان گردشی سیگنال ها، بسیار اندک است.
    کلیدواژگان: حسگری طیف، ایستان گردشی، باند وسیع، فرکانس گردشی، الگوریتم NLMS
  • حجت حمیدی صفحات 47-68
    یکی از چالش های اصلی در استفاده از سیستم های فازی، چگونگی طراحی پایگاه قواعد فازی با پارامترهای بهینه سازی شده است؛ به نحوی که منجر به عملکرد رضایت بخش سیستم شود. در این مقاله از روش آموزش ترکیبی تکامل تفاضلی مبتنی بر تضاد(ODE) و بهینه سازی انبوه ذرات (PSO) به منظور بهینه سازی پارامتر های توابع عضویت گوسی پایگاه قواعد در سیستم فازی نوع تاکاگی – سوگنو - کانگ (TSK) استفاده شده است. همچنین از الگوریتم ترکیبی پیشنهادی، برای آموزش سیستم فازی TSK مرتبه صفر به منظور کنترل دو پلنت غیرخطی استفاده شده است و نتایج به دست آمده بیانگر این است که برای کنترل پلنت های غیرخطی مدل، دقت شناسایی بهتری را نسبت به سایر رویکرد های آموزشی از خود نشان می دهد. همچنین در این مقاله از ترکیب الگوریتم های ODE و PSO استفاده شده است و آن را در دو مسئله طراحی سیستم فازی دقت گرابه کار می گیرد. در این دو مدل، همه پارامترهای آزاد سیستم فازی TSK مرتبه یک، ازطریقHODEPSO بهینه می شوند. مدل های استفاده شده در این آزمایش ها، سری آشوبناک مکی گلس و یک مسئله اقتصادی واقعی هستند که مقادیر آینده آن ها پیش بینی می شود. نتایج به دست آمده بیانگر آن است که HODEPSO حداقل خطای متوسط تست و آموزش را در مقایسه با دیگر روش های آموزش دارد.
    کلیدواژگان: الگوریتم های فراابتکاری تکامل تفاضلی مبتنی بر تضاد (ODE)، بهینه سازی انبوه ذرات (PSO)، سیستم های فازی، هوش جمعی (SI)
  • معصومه جوادی، موسی مرزبند، سید مازیار میرحسینی مقدم صفحات 69-86
    در این مقاله، مدلی ابتکاری برای مدیریت تقاضای بار با توجه به مقدار توان تولیدشده و پیش بینی قیمت تسویه بازار ارائه شده است که در آن پارامترهای عدم قطعیت مرتبط با منابع کنترل ناپذیر و نیز تقاضای بار در نظر گرفته شده است. علاوه براین، یک استراتژی قیمت گذاری براساس نظریه بازی همکارانه با احتساب عدم قطعیت های قیمت ارائه شده است که در آن، تعیین پیشنهاد قیمت بهنیه بازیگران، متناسب با تابع هدف تعریف شده است. متدولوژی ارائه شده برای استراتژی قیمت گذاری تولیدکنندگان و مصرف کنندگان، متاثر از قیمت های پیشنهادی دیگر بازیگران بوده است و بر مبنای ماکزیمم کردن سود آن هاست. در این مقاله، یک ساختار کلی برای بازار خرده فروشی الکتریسیته با حضور ریزشبکه ها و بر پایه نظریه بازی، با استفاده از الگوریتم رهاسازی و تابع نیکایدو - ایزودا (نامگذاری شده به صورت الگوریتم REM-NIRA) پیشنهاد شده است. در بازار پیشنهادی، مصرف کنندگان با هدف مینیمم سازی قیمت تسویه بازار و تولیدکنندگان با هدف حداکثرسازی سود در رسیدن به نقطه تعادل نش با یکدیگر همکاری می کنند. این کار ازطریق مدیریت در بهره برداری محلی از منابع تولید پراکنده، ذخیره سازهای انرژی و بارهای پاسخگو و در ارتباط با شبکه بالادست صورت می گیرد. نتایج به دست آمده، بیانگر آن است که به طورکلی می توان چهارچوب پیشنهادی را بر روی شرایط بازی مختلف در بازار الکتریسیته و بر مبنای بازی همکارانه مابین بازیگران مشارکت کننده در بازار با استراتژی های قیمت گذاری گسسته پیاده سازی کرد.
    کلیدواژگان: بازار انرژی الکتریکی، نظریه بازی، ریزشبکه، مدیریت انرژی، مدیریت سمت تقاضا
  • طیبه خانجانی، محمد عطایی، پیمان معلم صفحات 87-96
    پیش بینی سرعت باد در مواردی همچون کنترل و برنامه ریزی جهت قطع و وصل توربین های بادی و تضمین عملکرد پایدار سیستم می تواند حائز اهمیت باشد که به طور کلاسیک به روش های متعددی صورت می گیرد. در این مقاله، ارائه روشی صرفا براساس آنالیز داده های اندازه گیری شده قبلی مد نظر است. به این منظور، ضمن بررسی آشوبناک بودن داده های سرعت باد، با ترکیب مفاهیم مربوط به نظریه آشوب و تکنیک های موجود در پیش بینی با استفاده از شبکه های عصبی، روشی جهت پیش بینی سرعت باد پیشنهاد شده است. داده های استفاده شده در این تحقیق، اطلاعات ثبت شده در ایستگاه ورزنه استان اصفهان است. در این راستا، ابتدا با استفاده از محاسبه بعد همبستگی از روی سری زمانی مفروض، آشوبناک بودن دینامیک سیستم مولد این داده ها اثبات شده و سپس فضای حالت سیستم دینامیکی مولد بازسازی شده است. بدین منظور از روش FNN برای محاسبه بعد محاط و از روش AMI برای محاسبه زمان تاخیر جهت بازسازی فضای حالت استفاده شده است. در ادامه شبکه عصبی RBF جهت پیش بینی سرعت باد پیشنهاد شده است که ساختار آن با استفاده از اطلاعات بعد محاط و زمان تاخیر محاسبه شده طراحی شده است. در پایان، روش پیشنهادی بر روی داده های عملی، اعمال و نتایج بیان شده است.
    کلیدواژگان: آشوب، پیش بینی، سرعت باد، سری های زمانی، شبکه عصبی RBF
  • فاطمه کوکبی، حسن قاسمیان، احمد کشاورز صفحات 97-114
    هدف از تجزیه طیفی تصاویر ابرطیفی، استخراج امضاهای طیفی عناصر خالص تشکیل دهنده پیکسل های صحنه و فراوانی آن هاست. بیشتر الگوریتم های به کاررفته در فرآیند استخراج امضاهای طیفی، بدون آنکه ساختار و همبستگی مکانی پیکسل های تصویر را در نظر بگیرند، تنها به اطلاعات طیفی پیکسل های تصویر توجه کرده اند. به تازگی الگوریتم هایی پباده سازی شده است که به کمک ترکیب اطلاعات مکانی و طیفی، فرآیند شناسایی عناصر خالص و تجزیه طیفی را بهبود می بخشند. در این مقاله، یک ماژول پیش پردازشگر جدید مکانی طیفی ارائه شده است؛ به طوری که پیکسل های نواحی مرزی به کمک نقشه کلاس به دست آمده از الگوریتم کلاسترینگ، بدون نظارت و پنجره همسایگی 8تایی، میان دو یا چند ناحیه کلاستر را شناسایی و این نواحی ناهمگن مکانی را حذف می کنند. سپس به کمک محاسبه وزن خلوص طیفی پیکسل های غیرمرزی و آستانه گذاری، پیکسل های موجود در نواحی همگن مکانی و خالص طیفی را شناسایی می کنند تا طبقات استخراج عناصر خالص بعدی بتوانند با دقت و سرعت بیشتری، امضاهای طیفی را استخراج کنند. هدف ماژول مستقل پیشنهادی، کاهش خطای RMSE تصویر بازسازی شده و مدت زمان پردازش لازم برای استخراج عناصر خالص و بهبود معیار جدیدی به نام بازده نسبت به دیگر طبقات پیش پردازشگر موجود بر روی تصاویر ابرطیفی واقعی است.
    کلیدواژگان: تجزیه طیفی، تصاویر ابرطیفی، عناصر خالص، فراوانی، مکانی
  • سعید حسنوند، امین خدابخشیان، اسکندر قلی پور شهرکی، مجید معظمی صفحات 115-130
    با توجه به افزایش روزافزون مصرف انرژی الکتریکی، سیستم های قدرت امروزی در حاشیه پایداری کمتری نسبت به گذشته کار می کنند. وقوع خاموشی های بزرگ در سال های اخیر نشان می دهد که ریسک وقوع خاموشی سراسری افزایش یافته است. خطاهای پی درپی، علل اصلی وقوع خاموشی های بزرگ هستند. در این مقاله، یک استراتژی کنترل اعمال اصلاحی بهینه برای سیستم قدرت اصفهان - خوزستان با استفاده از مدل استاندارد خاموشی OPA ارائه شده است. در این ساختار از SSSC، جابه جایی تولید و بارزدایی برای جلوگیری از وقوع حوادث پی درپی و خاموشی سراسری استفاده شده است. مکان نصب بهینه SSSC به منظور حذف اضافه بار و بهبود پروفیل ولتاژ سیستم با استفاده از الگوریتم های هوشمند ژنتیک و IPSO تعیین می شود. نتایج شبیه سازی حوادث پی درپی در شبکه برق اصفهان - خوزستان، توانایی روش پیشنهادی در جلوگیری از خاموشی سراسری و تاثیر زیاد SSSC در کاهش ریسک وقوع حوادث پی درپی و بهبود پاسخ دینامیکی سیستم را نشان می دهد.
    کلیدواژگان: حوادث پی درپی، SSSC، مدل OPA، شبکه اصفهان، خوزستان، الگوریتم IPSO
|
  • Hossein Amiri, Alireza Hatami, Ali Deihimi Pages 1-14
    In an electricity market¡ all market players¡ generating companies and large customers¡ submit their bids to market operator. Then using the aggregated supply/demand curve¡ the market operator determines the market prices and the schedules the supply of generating companies and the demand level of customers within the planning horizon to maximize the social profit. In this paper¡ a new hybrid optimization algorithm based on bacterial foraging and differential evolution algorithm is presented to solve the bid-based environmental-dynamic economic dispatch. The hybrid algorithm performs search through a stochastic gradient search with adaptive movement operation that has been coupled with differential evolution mutation and crossing over of the optimization agents. Simulation results on different case studies show that the performance of the purposed method is better than previous methods in convergence speed¡ stability and precision
    Keywords: Bid, based, Environmental, Dynamic economic dispatch, Bacterial foraging algorithm, Differentials evolution algorithm, hybrid algorithm
  • Elias Ebrahimzadeh, Babak Najararaabi Pages 15-32
    Sudden Cardiac Death (SCD) is caused by loss of heart function which ultimately stops heart from pumping blood throughout the body and therefore, claims the patient’s life within few minutes. Once detected, sudden cardiac deaths could substantially decrease through applying medical procedures or instrumentations such as defibrillators. Nonetheless, effective approaches to SCD prediction, based on which doctors can make informed decisions, are yet to be discovered. This research aims to propose a novel approach to local feature selection with the assistance of the most accurate methodologies, which have formerly been developed in previous works of this team, for extracting features from nonlinear, time-frequency and classic processes. Furthermore, taking into consideration the existence of different features from different areas, the Mixture of Experts is put forward as a means of classification. The suggested methods enable us to select features that differ from one another in each minute before the incidence through the agency of optimal feature selection in each one-minute period of the signal. Not only will this facilitate increasing the prediction time from 4 minutes to 12 with a high level of accuracy, but it also will provide us with an opportunity to interpret clinical signs considering the plurality of features in each minute. Additionally, applying the Mixture of Experts classification proceeds to ensure a precise decision-making on the output of different areas processes. The results indicate to the superiority of the proposed method to those mentioned in similar studies.
    Keywords: Local feature selection, heart rate variability, Miixture of experts, Electrocardiogram signal, Sudden cardiac death
  • Nooshin Garakyaragh, Kamal Shahtalebi, Amir Reza Forouzan Pages 33-46
    In this paper a cyclostationary​-​based wideband spectrum sensing method is proposed. The received signal passes through a rough and flexible filter with its effective band tuned to a specific part of the received signal spectrum. This part belongs to a target signal which potentially exists in the received signal. Some cyclic frequencies of the target signal are employed to derive a normalized least mean square (NLMS) adaptive algorithm that estimates the output of the filter from its frequency shifted samples. If the target is absent in the received signal, the norm of the weights of the NLMS algorithm is almost zero. On the other hand, in the case of presence of the target, the norm of the weights will be greater than a certain threshold. The procedure is repeated to cover the entire band of the received signal and therefore it detects all cyclostationary signals with known cyclic frequencies in the received signal. The overall system is very easy to implement and fast and its performance is comparable to other spectrum sensing counterparts.
    Keywords: Spectrum sensing, Cyclostationary, Wideband, Cyclic frequency, NLMS algorithm
  • Hodjat Hamidi Pages 47-68
    Fuzzy systems are a useful means that are applied to various problems, including decision making, taxonomy, modeling, prediction, and control. The major challenge in using such systems is designing a fuzzy rule base with optimized parameters to maintain a desirable system performance. In this paper, a hybrid particle swarm optimization and opposition-based differential evolution training method is proposed and used to optimize the Gaussian membership function parameters of the rule base in a fuzzy system of type Takagi-Sugeno-Kang (TSK). In this dissertation, the effect of soft computing methods, e.g. evolution computing, on a zero-order TSK fuzzy system is investigated to control two non-linear plants. This paper considers a hybrid computing approach consisting of: opposition-based differential evolution (ODE) and particle swarm optimization (PSO). Results of training a zero-level TSK fuzzy system used to control two non-linear plants indicate that the proposed hybrid algorithm has a better classification accuracy in comparison to other training approaches. Moreover, this study uses heuristic opposition-based differential evolution (ODE) and particle swarm optimization (PSO) algorithms (HODEPSO) and applies them to two accuracy-oriented fuzzy system (FS) design problems. For these two models, all free parameters of a first-level Takagi-Sugeno-Kang (TSK) system are also optimized using the HODEPSO algorithm. The models used in our experiments are the Mackey – Glass chaos time series and a real-world economic problem whose future values are predicted using the proposed algorithm. Finally, results of these experiments also show that HODEPSO has the minimum average training and test error in comparison to other training methods.
    Keywords: Hybrid Training, Heuristic Algorithms, Fuzzy Membership function Optimization, Cooperative Evolution, Evolutionary Fuzzy Systems, Social Intelligence (SI), Accuracy-based Fuzzy Systems
  • Masoumeh Javadi, Mousa Marzband, Seyyed Maziar Mirhosseini Moghaddam Pages 69-86
    In this paper, an innovative model for managing load demand based on the amount of power generated and market clearing predicted price, considering uncertainty parameters, is presented for non-dispatchable resources, and load demand. Furthermore, a bidding strategy based on cooperative game theory is presented by taking into account the price uncertainties for determining the players’ pay-off function. The methodology presented for determining optimal supply and consumer resource bidding strategy is affected by the pricing behavior of other players, and is also based on maximizing their profit. The proposed framework for calculating the Nash equilibrium in a structure with several players in the constrained electricity market has been presented. The proposed framework is generally implementable over different game conditions in the electricity market and is based on cooperative game among participating players in the market, with discrete bidding strategies.
    Keywords: Electricity market, Game theory, domestic microgrid, energy management system, demands side management
  • Tayyebeh Khanjani, Mohammad Ataei, Payman Moallem Pages 87-96
    Wind speed prediction can be regarded as significant factor in control of wind turbines, schedule of the connection/disconnection of turbines and stability guarantee of power grids which is commonly carried out in various approaches. In this paper, a chaos based approach by analyzing only the previous measured data is proposed. For this purpose, in addition of evaluating the chaotic nature of wind speed data, the chaos theory with Neural Network techniques in forecasting session are combined in order that we can propose a method for wind speed prediction. For this regard, at first the correlation dimension and largest lyapunov exponent of wind speed time series are computed to prove that wind data generator process is chaotic. Then phase space of data generator dynamic is reconstructed. In this regard, we use the False Nearest Neighbors (FNN) algorithm to determine the embedding dimension and Average Mutual Information (AMI) approach to measure time delay for phase space reconstruction. Afterwards, Multi Layers Perceptron (MLP) neural networks and Radial Basis Function (RBF) neural networks are proposed to predict the wind speed which its structure is designed based on time delay and embedding dimension data. At the end, proposed methods apply on real data and results are expressed.
    Keywords: Chaos, Prediction, Wind Speed Time Series, RBF Neural Network
  • Fatemeh Kowkabi, Hassan Ghassemian, Ahmad Keshavarz Pages 97-114
    The purpose of unmixing in hyperspectral images is extraction of the endmembers spectral signatures and estimation of their related abundance fractions. Most algorithms used for endmember extraction (EE) process, are established on spectral information without any attention to spatial context and correlation of image pixels. Recently, several algorithms have been developed which utilize spatial and spectral information with the aim of improving EE and unmixing accuracy. In this paper, a novel spatial spectral preprocessor is proposed which exploits class map obtained by unsupervised clustering technique and 8th neighborhood window in order to identify pixels located in border regions between two or more clusters and discards not spatially homogenous regions. Afterwards, it calculates spectral purity weight of not border pixels in order to look for spatially homogenous and spectrally pure ones using otsu threshold. Endmembers can be extracted rapidly and accurately by means of coupling our proposal with EEs. Our distinct scheme can reduce RMSE of reconstructed image and EE processing time as well as improve a new criterion known as Efficiency regarding the state-of-the-art preprocessors on real hyperspectral images.
    Keywords: abundance, endmember, hyperspectral images, Spatial, unmixing
  • Saeed Hasanvand, Amin Khodabakhshian, Eskandar Gholipour, Majid Moazzami Pages 115-130
    Nowadays power system works with a lower stability boundary due to increasing energy consumption. Extensive blackouts in recent years show that the risk of the blackout has been increased. Cascading failures are the main reason of occurrence extensive blackouts. This paper develops a control strategy of optimal corrective actions for Isfahan-Khuzestan power system by using the standard blackout OPA model. SSSC, generation reallocation and load shedding are used in this structure for preventing cascading failures and blackout. Optimal SSSC installation place is determined Improved PSO (IPSO) algorithm to eliminate overload and improving power system voltage profile. Simulation results show the remarkable effect of SSSC on decreasing the risk of cascading failures and the ability of the proposed method for preventing blackout in Isfahan-Khuzestan network.
    Keywords: Cascading Failure, OPA model, IPSO, Isfahan-Khuzestan network, SSSC