فهرست مطالب

امیرکبیر - پیاپی 19 (زمستان 1370)

فصلنامه امیرکبیر
پیاپی 19 (زمستان 1370)

  • 58 صفحه، بهای روی جلد: 500ريال
  • تاریخ انتشار: 1370/12/15
  • تعداد عناوین: 8
|
  • کنترل بهینه رباتها قسمت سوم:کاربر روش بهینه سازی در رباتیک
    دکتر بهرامی، مهندس نخعی صفحه 157
    در این قسمت. آلگوریتمی که برای کنترل زمان بهینه سیستمهای دینامیکی با ورودی کراندار در قسمت دوم شرح داده شد، در مورد یک ربات 2R بکار می رود. معادلات حرکت ربات 2R همگیری و غیرخطی شدیدی داشته و از این لحاظ، آزمون خوبی برای آلگوریتم بهینه سازی بشمار می رود. مسیر حرکت پنجه ربات مشخص بوده و در ابتدا و انتهای حرکت ربات ساکن است، کوپل موتورهای آن کراندار بوده و لزوما برابر نیستند.
  • روشهای ایجاد هماهنگی در عمل متقابل رله های جریان زیاد و دیستانس
    دکتر عسگریان ابیانه، دکتر رنجبر صفحه 169
    روش هایی جهت هماهنگی رله های جریان زیاد و دیستانس وجود دارد. همچنین لزوم هماهنگی ترکیب رله های ترکیب جریان زیاد و دیستانس و اصول کلی هماهنگی توسط مولفین این مقاله قبلا ارائه گردیده است. ولی تحلیل جامعه روش های مختلف هماهنگی ترکیب و مقایسه آنها و بهینه کردن آنها مطلب جدیدی است که در این مقاله آورده می شود.
  • مطالعه اثر راهگاهای ورود ی سر سیلندر بر روی شکل جریان هوا در سیلندر موتورهای دیزل
    دکتر سهرابی صفحه 175
    اثر جریان هوای داخل سیلندر بر روی عملکرد و راندمان موتورهای دیزل موضوع تحقیقات بسیار وسیعی در سال های اخیر بوده است. از طرف دیگر میزان آلودگی دود اگزوز نیز بستگی زیادی به شکل حرکت هوا و چگونگی اختلاط با هوا در داخل سیلندر دارد.
  • محاسبه کامپیوتری انتشار موج آسمانی در باندهای LT و MF
    دکتر دوشابچی زاده صفحه 185
    تعداد فراوان فرستنده های رادیوئی در باندهای LF و MF موجود در دنیا از یکسو و پارامترهای متنوع و پیچیده مورد نیاز جهت محاسبه شدت میدان حاصل از این فرستنده ها که به منظور تجزیه و تحلیل مسائل مختلف از قبیل ارزیابی میزان تداخل فرستنده های هم فرکانس نیاز می باشد از کامپیوتر کمک گرفته می شود.
  • کاربرد کامپیوتری در طراحی برنامه نمونه گیری رد یا قبول برای محصولات انباشته ای و مشخصه وصفی
    دکتر فاطمی قمی، مهندس مقدم صفحه 198
    طراحی برنامه های نمونه گیری پذیرش یک مبحث اساسی در کنترل آماری می باشد. در طراحی چنین برنامه ها، معمولا جداول MIL-STD-105D و جداول AOQL و LTPRD دوج - رومیگ استفاده می گردد. در این مقاله برنامه های کامپیوتری نوشته شده تا براساس ریسک تولید کننده و ریسک مصرف کننده مشخص طرح های نمونه گیری پذیرش یک، دو و چند مرحله ای ارائه دهد. همچنین منحنی مشخصات عملیات مربوط ترسیم می گردد.
  • آموزش، تکنولوژی و صنعت
    دکتر حسنی ابرده صفحه 206
    در این مقاله ابتدا به طرح مساله هماهنگی بین صنعت و دانشگاه که از عوامل مهم توسعه بشمار می آید پرداخته ایم و آنگاه با ارائه نمونه های عینی از وضعیت گذشته و کنونی پیوندهای دانشگاه و صنعت در ایران به ریشه یابی تنگناهای موجود در این گونه همکاری ها دست یازیده ایم و در پایان به منظور ایجاد سیستم آموزشی هماهنگ با نیازهای صنعت پیشنهادات چندی را ارائه نموده ایم.
  • کتابشناسی علوم و تکنولوژی
    اسلامی خوزانی صفحه 213
  • پروژه های تحقیقاتی انجام شده کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیر کبیر
    صفحه 215

    مجله علمی و فنی امیرکبیر از بدو انتشار، بخشهایی از پروژه های تحقیقاتی هیات علمی و کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی امیرکبر را در رشته های مهندسی برق، عمران، معدن، مکانیک، شیمی، پلیمر، نساجی، صنایع و... تدوین و چاپ نموده است.