فهرست مطالب

مدل سازی در مهندسی - پیاپی 71 (زمستان 1401)

فصلنامه مدل سازی در مهندسی
پیاپی 71 (زمستان 1401)

  • تاریخ انتشار: 1401/10/01
  • تعداد عناوین: 16
|
  • آرمان علیرضازاده صدقیانی، میرعلی محمدی*، میثاق گلوانی، بابک واحددوست صفحات 1-12

    تخمین ضریب دبی دریچه های کشویی در شرایط جریان آزاد و مستغرق همواره یکی از موضوعات مورد علاقه محققین هیدرولیک بوده است. در سال های اخیر روابط نیمه تجربی مختلفی به منظور تخمین ضریب دبی دریچه های کشویی در شرایط جریان مستغرق ارایه شده که کاربرد این روابط اغلب با خطاهای بزرگی همراه بوده است. هدف از پژوهش حاضر استفاده از روش های رگرسیون فرایند گاوسی (GPR) و ماشین بردار پشتیبان (SVM) به عنوان فنون محاسبات نرم به منظور تخمین ضریب دبی دریچه های کشویی در شرایط جریان مستغرق و مقایسه نتایج حاصل با روش های نیمه تجربی بوده است. بدین منظور، با به کارگیری تعداد 122 داده آزمایشگاهی، مدل های مختلفی بر اساس ترکیب پارامترهای بدون بعد تعریف شده و دقت این مدل ها مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج حاصل کارایی بالای روش های هوش مصنوعی را نسبت به روش های تجربی به خوبی نشان داد. به راستی، بررسی مدل های مختلف نشان داد که تکنیک ماشین بردار پشتیبان به همراه پارامترهای ورودی y_t⁄w ، y_"0" ⁄w ،"1"/〖Fr〗^"2" و S با دارا بودن مقادیر 017/0RMSE=، 97/0R= و 95/0NSE= عملکرد بهتری نسبت به تکنیک رگرسیون فرایند گاوسی و سایر روش های نیمه تجربی در تخمین ضریب دبی دریچه های کشویی در شرایط جریان مستغرق دارا می باشد.

    کلیدواژگان: دریچه کشویی، ضریب دبی، هوش مصنوعی، ماشین بردار پشتیبان، روش های نیمه تجربی
  • نجات شیخ پور، آرش میرعبدالله لواسانی*، غلامرضا صالحی صفحات 13-25

    در این مطالعه، انتقال حرارت جابه جایی نانوسیال به صورت تک فاز، تراکم ناپذیر، آرام و دایم در یک کانال دوبعدی سینوسی تحت تاثیر میدان مغناطیسی دارای محیط متخلخل بررسی شده است. شار حرارتی متناوب در دیوارهای کانال اعمال شده است. معادلات حاکم بر مسیله از طریق نرم افزار فلوینت و با رویکرد حجم محدود گسسته-سازی شده و کوپلینگ سرعت و فشار با استفاده از الگوریتم سیمپل انجام شده است. محدوده عدد رینولدز جریان 500 ≤ Re ≤ 200 است. آب به عنوان سیال پایه در نظر گرفته است و نانوذره اکسید منیزیم به آن افزوده شده است. درصد حجمی نانوسیال 04/0 است. جریان نانوسیال در 4 عدد دارسی مختلف (00001/0، 0001/0، 001/0، و 01/0) و اعمال میدان مغناطیسی در 4 عدد هارتمن (0، 4، 7 و10) مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که در همه موارد با افزایش عدد هارتمن، حرارت منتقل شده بهبود و افت فشار افزایش می یابد. با افزایش عدد دارسی از 00001/0 به 01/0 در شرایط یکسان (رینولدز 500 و هارتمن 10) عدد ناسلت 392/4 برابر می شود. همچنین با افزایش عدد دارسی مقاومت ویسکوز کاهش یافت و همواره افت فشار کمتر شد به نحوی که نسبت افت فشار عددی کوچک تر از 1 به دست آمد.

    کلیدواژگان: انتقال حرارت جابه جایی، شبیه سازی عددی، روش حجم محدود، محیط متخلخل، میدان مغناطیسی
  • آیدین غزنوی اسگویی*، عباس بحری صفحات 27-41
    شاسی اصلی یکی از اصلی ترین اجزای بارگیر توربین بادی مگاواتی می باشد. با توجه به نقش شاسی، علاوه بر تحلیل های استحکامی و خستگی، تحلیل تغییر شکل ایجادشده در شاسی نیز از اهمیت بسزایی برخوردار است. اما برخلاف تحلیل های استحکامی و خستگی، معیار مشخصی برای تحلیل تغییر شکل شاسی اصلی وجود ندارد. از اینرو در این مقاله، علاوه بر ارایه روشی برای استخراج معیارهای مشخص برای ارزیابی تغییر شکل مجاز شاسی و درایوترین، با کمک شبیه سازی همزمان شاسی و درایوترین راه حلی برای تعیین جابجایی ها و ارزیابی آن ها تحت بارهای وارده ارایه شده است. همجنین عملکرد شاسی اصلی از جنبه استحکامی نیز بررسی شده است. با توجه به عددی بودن راه پیشنهادی، پیش از بررسی نتایج، در کنار بررسی همگرایی نتایج کیفیت المان ها نیز از جنبه های مختلف بررسی شده تا از صحت نتایج اطمینان حاصل گردد. در نهایت بررسی ها نشان داد که هندسه طراحی شده به عنوان شاسی اصلی، علاوه بر برخورداری از استحکام لازم، از صلبیت کافی نیز در برابر بارهای وارده به توربین بادی برخوردار می باشد و درایوترین نصب شده بر آن، بدون هیچ مشکلی می تواند به عملکرد خود بپردازد. به نحوی که ضریب اطمینان طراحی شاسی، در تحلیل های استحکامی 1.3، ضریب اطمینان یاتاقان سیستم یاو در برابر تغییر شکل 1.7، ضریب اطمینان کوپلینگ سرعت بالا نیز از دیدگاه تغییر شکل، در هر دو جهت محوری و شعاعی برابر 1.1 می باشد. همچنین تحلیل های تغییر شکل مجموعه درایوترن و شاسی نشان دهنده کاهش عمر 15% یاتاقان اول و کاهش عمر 50% یاتاقان دوم نصب شده بر محور اصلی توربین را دارد.
    کلیدواژگان: توربین بادی، شاسی اصلی، مجموعه انتقال قدرت، تحلیل تغییر شکل، تحلیل استحکامی، روش المان محدود
  • نیره قبادی* صفحات 43-60
    این مقاله‏ به بررسی خواص ساختاری و الکترونیکی مواد دو بعدی نامتقارن MoSi2PmAsn و MoSi2AsmSbn با استفاده از نظریه تابع چگالی می پردازد. در ابتدا، پایداری ساختارها توسط پراکندگی فونون اثبات شده است. در ادامه، ساختار نوارهای انرژی مواد به دست آمده است که نشان می دهد به جز ساختار MoSi2As3Sb، بقیه ساختارها ماهیت نیمه هادی دارند. همچنین چگالی حالت های مبتنی بر اوربیتال نشان می دهد که نوار هدایت و ظرفیت همه ساختارها عمدتا از اوربیتال d اتم مولیبدن تشکیل شده است. به منظور اثبات وجود یک میدان الکتریکی عمودی ذاتی در این مواد، توزیع پتانسیل، توزیع بار و توابع کار در دو صفحه اتمی بالا و پایین ساختارها محاسبه و مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. در ادامه برای تنظیم خواص الکتریکی ساختارها، کرنش دومحوره داخل صفحه ای اعمال شده است. شکاف انرژی مواد در کرنش کوچکی به مقدار ماکزیمم خود می رسد، سپس در کرنش های بزرگتر کاهش یافته و در کرنش فشاری و کششی مشخصی به صفر می رسد و گذار از نیمه هادی به فلز روی می دهد. در انتها، ترابرد بین لایه ای در این مواد مورد مطالعه قرار گرفته است و جریان بین صفحه ای به دست آمده است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که ترابرد بین لایه ای و در نتیجه میزان جریان عمودی به پیکربندی ساختار وابسته می باشد و در ساختار X3Yبیشترین جریان به دست می آید. نتایج به دست آمده و عدم تقارن ناشی از میدان داخلی در مقادیر جریان مثبت و منفی اثبات می کند که این مواد گزینه های مناسبی برای استفاده در ادوات نانوالکترونیک و به ویژه یکسوسازها می باشند.
    کلیدواژگان: مواد دو بعدی، مواد نامتقارن، کرنش دومحوره صفحه ای، جریان بین لایه ای، نظریه تابع چگالی
  • حسن یعقوبی، آصف زارع* صفحات 61-76
    در این مقاله آنالیز پایداری سیستم های فازی چندجمله ای مرتبه کسری به روش مجموع مربعات مورد بررسی قرار گرفته است و برخلاف مدل فازی T-S که تنها قابلیت کار با ماتریس های ثابت را دارد در این روش باچندجمله ای ها ، در ماتریس های سیستم سروکار داریم. بنابراین نمایش مدل سیستم غیرخطی با استفاده از چندجمله ای ها روشی کارآمدتر است. نکته اصلی در برتری روش آن است که در روش پایدارسازی سیستم های مرتبه کسری بر اساس مدل فازیT-S ، شرایط پایدارسازی بر اساس تیوری پایداری لیاپانوف و بوسیله نامساوی ماتریسی خطی (LMI (بیان می گردد در حالیکه آنالیز پایداری بر اساس مدل فازی چند جمله ای بوسیله تابع لیاپانوف چندجمله ای و در قالب مجموع جملات مربعی(SOS) بیان می گردد و در سیستم هایی که روش های بهینه سازی LMI کارساز نیست آنالیز پایداری و طراحی کنترلر را میتوان با این روش انجام داد.ازلحاظ عددی توسط ابزار sostools که اخیرا توسعه یافته شده است می توان تابع لیاپانوف چندجمله ای را بدست آورد . در این مقاله شرایط پایداری یک سیستم فازی چندجمله ای مرتبه کسری مورد بررسی قرار گرفته و شرایط لازم و کافی برای پایداری بدست امده است و در پایان نیز با ذکر یک مثال صحت و درستی روش پیشنهادی نشان داده شده است.
    کلیدواژگان: سیستم های فازی مرتبه کسری، روش مجموع مربعات، سیستم های چندجمله ای، آنالیز پایداری
  • مجتبی عسکری*، امیرمحمد بیگ زاده، علی طاهری صفحات 77-86
    پرتوهای ایکس کاربردهای گسترده ای در زمینه های پزشکی، صنعت، تحقیقات علمی، مسایل امنیتی و... دارند. استفاده از پرتوهای ایکس و گاما به منظور بازرسی محموله‏های گمرکی، خودروها و همچنین اشخاص قدمتی حدودا 50 ساله دارد و امروزه بطور چشمگیری در سراسر دنیا به منظور جلوگیری از حمل سلاح و مواد مخدر مورد استفاده قرار می گیرند. بطور کلی، تا به امروز سیستم‏های تصویربرداری عبوری در مقایسه با تصویربرداری پس‏پراکندگی بیشتر توسعه یافته اند. این در حالیست که سیستم‏های تصویربرداری پس‏پراکندگی به دلیل مزایای ذاتی خود دارای کاربردهای خاص و منحصر به فردی می‏باشند. همچنین به دلیل اینکه کل سیستم تصویربرداری در یک سوی جسم قرار دارد، امکان تصویربرداری سیار برای این نوع مدالیته امکانپذیرتر است. در این تحقیق، با بهره گیری از روش مونت کارلو با کد MCNPX یک دستگاه تصویربرداری پس پراکنشی ایکس مدلسازی شد. در ابتدا یک لامپ مولد ایکس با ولتاژ 160 کیلوولت مدلسازی و در ادامه خروجی لامپ با خروجی لامپهای تجاری موجود مورد بررسی قرار گرفت. در گام بعدی هندسه دستگاه ،سیستم آشکارسازی و جسم تحت اسکن طراحی و مدل شد. نتایج نشان داد امکان تشخیص حبابهایی با قطر 5، 10 و 20 میلیمتر برای یک جسم در فاصله 5 سانتیمتری میسر است.
    کلیدواژگان: دستگاه تصویربرداری پس پراکنشی ایکس، کد MCNPX، تصویربرداری صنعتی، آزمون غیرمخرب
  • آرش قربان نیادلاور*، زهرا جورمند، لیلا ترکاشوند رحمتی صفحات 87-99
    کنترل ازدحام ترافیک وسایل نقلیه نقش مهمی در مدیریت زمان دارد و بامطالعه موردی در شبکه های VANET مبتنی بر خوشه بندی ،الگوریتمی برای مسیریابی اتکاپذیر با استفاده از خوشه بندی مجدد در شبکه های خودرویی با ارتباط V2V ارایه داده ایم.تجمع وسایل نقلیه نقش مستقیمی در کنترل ازدحام ترافیک دارد ، در الگوریتم VMRCD با در نظر گرفتن پارامترهای شاخص ، تابع هدفی ارایه داده ایم که با ادغام نمودن پارامترهایی همچون وزن و فاصله ، طول مسیر را نسبت به روش های پیشین بهینه کرده ایم و با خوشه بندی مجدد تعداد برخورد وسایل نقلیه را با استفاده از اصل همسایگی کاهش داده ایم. در این حالت با در نظر گرفتن فاصله اقلیدسی می توان از تجمع وسایل نقلیه با استفاده از مینیمم فاصله جلوگیری کرده تا مسیری بهینه ای ایجاد نماییم. با کمک تابع هدف به یک مسیر اتکاپذیر دست یافته ایم تا تحویل بسته و تاخیر END-TO-END را بهینه کنیم.درنهایت با استفاده از الگوریتم پیشنهادی با دسته بندی ورودی ها و زمان اجرای واقعی نسبت به الگوریتم SCRS مسیریابی اتکاپذیر را افزایش داده ایم و همچنین مصرف سوخت را کاهش داده ایم.
    کلیدواژگان: اتکاپذیری، الگوریتم k-means، خوشه بندی مجدد، طول عمر سرخوشه، وزن دهی، VMRCD
  • زهرا مروج*، علیرضا جدائی، محمد پازکی صفحات 101-112
    در این مقاله، تاثیر نصب محدود کننده جریان خطای ابررسانای هیبریدی HSFCL بر امپدانس ظاهری دیده شده، توسط رله دیستانس در سیستم های قدرت جبران سازی شده با STATCOM بررسی شده است. برای پاسخگویی به افزایش تقاضای برق و افزایش ظرفیت خط انتقال، STATCOM در سیستم قدرت نصب می شود. نصب STATCOM در سیستم قدرت باعث افزایش سطح جریان اتصال کوتاه می شود که برای کنترل این جریان، استفاده از HSFCL پیشنهاد می شود. نصب STATCOM و HSFCL باعث تغییر اندازه امپدانس محاسبه شده توسط رله دیستانس شده و بر عملکرد سیستم حفاظتی تاثیر می گذارد. محل نصب STATCOM می تواند قبل یا بعد از محل خطا باشد و باید محل و فاصله آن از رله مورد بررسی قرار گیرد، همچنین محل نصب HSFCL که می تواند قبل یا بعد از ترانسفورماتور ولتاژ باشد، عواملی می باشند که بر عملکرد سیستم حفاظتی تاثیر می گذارند. نوع خطا، محل وقوع خطا و مقاومت خطا پارامترهای دیگری هستند که در مطالعات شبیه سازی، در نظر گرفته شده و بررسی شده است. HSFCL دارای دو ساختار RHSFCL و LHSFCL می باشد که هر دو ساختار بررسی شده و دو حالت باهم مقایسه شده است. سیستم مورد نظر با تجهیزات ذکر شده در نرم افزار PSCAD / EMTDC مدل سازی شده و نتایج مورد بحث قرار گرفته است.
    کلیدواژگان: رله دیستانس، خط انتقال، محدودکننده جریان خطای ابررسانی هیبریدی، STATCOM
  • نجمه خضریان، محمدهادی شاهرخ آبادی* صفحات 113-119
    در این مقاله تاثیر ترکیب اکسید دو فلزی روی ژرمانیوم (Zn1-xGexO) بعنوان لایه بافر در عملکرد و راندمان سلولهای خورشیدی با لایه جاذب اکسید مس (Cu2O) بررسی میشود. پارامترهای فیزیکی مدل سلول خورشیدی منطبق بر داده های تجربی انتخاب و سپس لایه جدید بافر ZnGeO بر اساس پارامترهای درون یابی شده سطوح انرژی ساختار نوار از ترکیبات دوتایی ZnO و GeO2 محاسبه شد تا امکان مطالعه عملکرد سلول خورشیدی در کل ترکیب ژرمانیوم را فراهم کند. ابتدا دقت مدل اولیه سلول خورشیدی با مقایسه مشخصات الکتریکی آن با مقادیر تجربی راستی آزمایی گردید. سپس ویژگیهای مدل اولیه با افزودن لایه بافر تحلیل و مشخصه یابی شد. با بررسی بازدهی سلول در بازه تغییرات x بافر (%35 تا %75 ژرمانیوم)، حداقل بازده31/5% در 35/0و حداکثر 02/7% در 65/0 x = بدست آمد. با ترکیب بافر Zn0.35Ge0.65O جریان اتصال کوتاه سلول 15/11 میلی آمپر و ولتاژ مدارباز آن 08/1 ولت محاسبه گردید.
    کلیدواژگان: سلول خورشیدی، سلول فتوولتائیک، Cu2O، ZnGeO، اکسید دو فلزی، اکسید فلز
  • محمد سبزواری، مسعودرضا آقا بزرگی* صفحات 121-133
    استفاده از سامانه AHRSدقیق مبتنی برسنسورهای تکنولوژی MEMS، با حجم کم و قیمت ارزان،نقش به سزایی در ناوبری و هدایت وسایل بدون سرنشین ایفا می-کند.امروزه استفاده از الگوریتم ها و روش های گوناگون از جمله فیلترهای وفقی، شبکه های عصبی و فیلترهای تخمینگر جهت افزایش دقت این سامانه ها و کاهش نویز سنسورهای آن بسیار مورد توجه محققان قرار گرفته است.در این مقاله از ترکیب شبکه عصبی عمیق LSTM و فیلترکالمن جهت بهبود دقت سامانهAHRSاستفاده شده است. در این روش ابتدا شبکه عمیق مورد استفاده تحت آموزش قرار گرفته و سپس به عنوان یک تصحیح گر، ضرایب موثر فیلترکالمن را تصحیح می کند. این روش تمامی محدودیت های فیلتر کالمن از جمله خطی بودن و حافظه دار نبودن آن را برطرف کرده و بدون استفاده از سامانه GPSدقت زوایای خروجی را بهبود بخشیده است. نتایج این تحقیق برروی داده های واقعی سنسورIMU مبتنی بر تکنولوژی MEMSکه نسبت به سنسورهای مورد استفاده در کارهای مشابه دارای دقت کمتری بوده، نصب شده برروی هواپیمای بدون سرنشین با مانور بالا، انجام شده و بیانگر بهبود 35 درصدی دقت زوایای وضعیت سامانهAHRS و بهبود 40 درصدی کاهش نویز خروجی سنسورها می باشد.
    کلیدواژگان: ناوبری، AHRS، فیلترکالمن، شبکه عصبی عمیقLSTM، هواپیمای بدون سرنشین
  • پریسا رضایی، فائزه فریور*، محمد منثوری صفحات 135-150
    این مقاله به طراحی کنترل کننده مقاوم برای توربین های بادی با استفاده از کنترل کننده ترکیبی مدلغزشی فازی پرداخته است. با توجه به رشد روزافزون بهره گیری از توربین های بادی و اهمیت قابلیت اطمینان و کارایی این سیستم ها، در این مقاله تحمل پذیری سیستم توربین بادی با استفاده از ترکیب روش های کنترل کلاسیک غیرخطی و هوشمند در برابر رخداد عیب های احتمالی مورد بررسی قرار گرفته است. سیستم توربین بادی ژنراتور سنکرون مغناطیس دایم در این مقاله مورد مطالعه قرار گرفته است. در طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب از ترکیب کنترل کننده مدلغزشی بر پایه قانون دستیابی نمایی پیشرفته و سیستم فازی استفاده شده است و هدف کنترلی، ردیابی ورودی مرجع است در شرایطی که سیستم تحت شرایط رخداد عیب قرار دارد. همچنین، کنترل کننده طراحی شده قابلیت کاهش پدیده وزوز را نیز دارا می باشد. برای بررسی کارایی سیستم کنترلی پیشنهادی، از عیب های شبیه سازی شده با ویژگیهای مختلف نظیر دامنه، زمان رخداد و سرعت تغییر دینامیکی استفاده شده است. نتایج ارزیابی نشان می دهدکه کنترل کننده طراحی شده در مقابل رخداد عیب سنسور و عیب عملگر در سیستم توربین بادی مقاوم است. همچنین، تنظیم ولتاژ خروجی به مقدار مرجع ثابت به خوبی صورت می پذیرد.
    کلیدواژگان: توربین بادی ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم، تحمل پذیری عیب، کنترل کننده فازی، کنترل کننده مدلغزشی
  • سجاد دهقان، محمدجواد فدائی اسلام* صفحات 151-163
    تشخیص شی برجسته با هدف شناسایی و بخش بندی برجسته ترین و متمایزترین اشیاء یا نواحی در یک تصویر انجام می شود. شبکه های کاملا کانولوشنی (FCN)، مزایای خود را در مساله تشخیص شی برجسته نشان داده اند، با این حال، بسیاری از کارهای قبلی بر دقت ناحیه برجسته تمرکز کرده اند اما به کیفیت مرز توجهی ندارند. در این پژوهش، ما بر مکمل بودن بین اطلاعات لبه و اطلاعات شی برجسته تمرکز می کنیم و یک ماژول تشخیص لبه را برای مدل سازی صریح اطلاعات لبه برای حفظ مرزهای شیء برجسته به شبکه پیشنهادی اضافه می کنیم. شبکه پیشنهادی ما سعی دارد این دو وظیفه مکمل را با کمک متقابل هم بهبود دهد. از طرف دیگر حضور اشیاء چند مقیاسی در مجموعه داده های تشخیص شی برجسته نیاز به مدل سازی دقیق در سطح تابع هزینه برای مقابله با مشکل عدم تعادل بین پیش زمینه و پس زمینه در تصاویر دارد. از این رو، ما از تابع هزینه ترکیبی در مرحله آموزش استفاده می کنیم که به مقیاس اشیاء حساس نیست، و می تواند مساله انسجام فضایی را بهتر مدیریت کند و به طور یکنواخت مناطق برجسته را بدون پارامترهای اضافی برجسته کند. مقایسه نتایج کمی، کیفی به دست آمده توسط روش پیشنهادی با سایر روش های پیشرفته در شش مجموعه داده پرکابرد تشخیص برجستگی، نشان می دهد، روش پیشنهادی از عمل کرد خوبی برخوردار است و به سرعت می تواند مناطق برجسته را شناسایی کند. به طور خاص، روش ما بهترین عملکرد را در سه مجموعه داده آزمایشی پرکابرد از نظر معیارهای F-measure و MAE دریافت می کند که کارایی روش پیشنهادی را نشان می دهد.
    کلیدواژگان: تشخیص شئ برجسته، تشخیص لبه، تابع هزینه ترکیبی، شبکه کاملا کانولوشنی، یادگیری عمیق، پردازش تصویر
  • علیرضا فرهادی، ابوالفضل حاجی زاده اقدم*، ابوالفضل محمدابراهیم صفحات 165-174
    بهینه سازی مصرف انرژی در گرمکن های ایستگاه های تقلیل فشار گاز شهری بخصوص توجه به فراایدن احتراق با توجه به بازده پایین آنها بسیار مهم و حیاتی می باشد. در این پژوهش به تحلیل و شبیه سازی مشعل های اتمسفریک گرمکن های ایستگاه تقلیل فشار گاز شهری با هدف بهبود فرایند احتراق و عملکرد گرمکن ها پرداخته شده و اثر شرایط عملکردی همچون دما، دبی هوای اولیه و ثانویه در کیفیت احتراق این مشعل ها مورد بررسی قرار گرفت. دبی هوای اولیه از g/s 1 تا g/s 8 در نظر گرفته شد و مشاهده شد میزان آلایندگی NO از ppm 32 تا ppm 20 کاهش یافت. دبی هوای ثانویه از kg/s 0.05 تا kg/s 0.35 جهت مقایسه شکل شعله و دمای خروجی از دودکش وهمچنین میزان آلایندگی حاصل از احتراق بررسی شد و نتایج نشان داد میزان آلایندگی NO از ppm 32 تا ppm 5 و میزان گاز CO2 نیز 60% کاهش پیدا کرد. همچنین تاثیردمای هوای ورودی به محفظه احتراق در محدوده دمایی K253 تا K 313 مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که تاثیرافزایش دمای هوا در عملکرد مشعل و میزان آلایندگی ناچیز و کمتر از 10% است.
    کلیدواژگان: مشعل اتمسفریک، ایستگاه تقلیل فشار، آلایندگی، راندمان حرارتی
  • حسین لطفی، محمدابراهیم حاجی آبادی*، مهدی صمدی صفحات 175-188

    نفوذ منابع تولید پراکنده و واحد های ذخیره انرژی در شبکه های توزیع در حال افزایش می باشد و اثر این واحدها میتواند کارایی شبکه را تحت تاثیر قرار دهد. در این مطالعه مسیله بازآریی شبکه توزیع در حضور واحدهای تولید پراکنده و سیستم های ذخیره انرژی در قالب پویا مدلسازی شده است. در مطالعات رایج بازآریی شبکه توزیع معمولا به توابع هدفی مانند تلفات توجه بیشتری میشود، اما اهمیت توابع هدف جدیدتری نظیری قابلیت اطمینان و امنیت شبکه کمتر مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله، توابع هدف انرژی توزیع نشده بعنوان شاخص قابلیت اطمینان، شاخص پایداری ولتاژ بعنوان تابع امنیت شبکه در کنار هزینه بهره برداری برای مسیله بازاریی پویا شبکه معرفی شده است.مسیله بهینه سازی بازآریی شبکه توزیع، یک مسیله غیر خطی و غیر محدب است، در نظر گرفتن اثر واحدهای تولید پراکنده و ذخیره انرژی باعث پیچیدگی بیشتر مسیله بهینه سازی میشود. از این رو، الگوریتم بهینه سازی روانشناسی دانش اموزی مبتنی بر منطق فازی برای مسیله بهینه سازی تک و چند هدفه مسیله بازاریی دینامیکی شبکه توزیع ارایه شده است. دقت روش پیشنهادی بر روی دو سیستم ارزیابی 33 باسه و 119 باسه تست ارزیابی میشود و برتری ان از طریق مقایسه با سایر روش های تکاملی نشان داده میشود.

    کلیدواژگان: بازاریی شبکه توزیع، واحدهای تولید پراکنده، سیستم های ذخیره انرژی، انرژی توزیع نشده، شاخص پایداری ولتاژ، هزینه بهره برداری
  • سیما غایب لو*، فریبا فتحی پور، مهسا علیمحمدی صفحات 189-208
    تولید کمپوست از مواد زاید دارای سابقه طولانی می باشد و از دیر باز از روش های متفاوتی برای تولید کمپوست استفاده شده است. علیرغم اهمیت بالای کمپوست به عنوان کود ارگانیک برای باروری محصولات کشاورزی، مرور ادبیات زنجیره تامین تولید کمپوست نشان می دهد که این مساله چندان مورد توجه قرار نگرفته است. از طرف دیگر،کیفیت کمپوست تولید شده بسیار حایز اهمیت می باشد. در این مقاله با یک نگاه نوآورانه در قالب روش تحلیل سلسله مراتبی به آن پرداخته شده است. از این رو مقاله حاضر با ارایه یک مدل چند هدفه به چگونگی فرآیند تولید کمپوست و طراحی زنجیره تامین آن و بررسی کیفیت کمپوست، هزینه های کمپوست و همچنین کاهش آلایندگی زیست محیطی گازهای گلخانه ای حاصل از آن پرداخته است. برای حل مدل چند هدفه از روش های مجموع وزن دهی شده و اپسیلون محدودیت استفاده شده است. مدل برای یک مطالعه موردی حل و کارایی مدل ارایه شده بررسی و با توجه به تحلیل حساسیت های انجام گرفته، بینش های مفید مدیریتی در ارتباط با تعیین ظرفیت بهینه تامین کنندگان و تولید کنندگان، بهبود کارایی زنجیره تامین کمپوست با در نظر گرفتن تابع هدف کیفیت کمپوست، تعیین وسیله حمل و نقل مناسب با در نظر گرفتن اولویت های مدیریتی در مورد هزینه کل زنجیره تامین و الزامات قانونی مربوط به انتشار آلاینده ها و تعیین روش تولید بهینه کمپوست استخراج شده است.
    کلیدواژگان: طراحی زنجیره تامین کمپوست، برنامه ریزی چند هدفه، کیفیت کمپوست، مجموع وزن دهی شده، اپسیلون محدودیت
  • علیرضا هادی پور، مرتضی سنجرانی پور* صفحات 209-217
    خمش یکی از حالت های تغییر شکل سازه های خمیده الاستیکی در مهندسی است که در علوم و طبیعت وجود دارد. در این مقاله خمش قطاع یک لوله استوانه ای باز به یک استوانه کامل مورد مطالعه قرار می گیرد که در سطح داخلی قطاع استوانه چین خوردگی های دامنه کوتاه ایجاد می شود.در این مقاله مسیله مقدار ویژه خمش قطاع استوانه ای برای ماده ای فوق الاستیک، تراکم ناپذیر، همگن و همسانگرد مدل بندی شده است و ناپایداری آن را برای تابع انرژی مونی ریولین به کمک نظریه تغییر شکل نموی (افزوده شده) و روش تحلیلی دبلیو کیبی بررسی می کنیم. مقادیر ویژه این مسیله از روش تحلیلی دبلیوکیبی باتوجه به شرایط مرزی و شرط خمش تعیین می شوند، این نتایج مجانبی به دست آمده از روش دبلیوکیبی نشان می دهند که شرط خمش به نسبت شعاع های داخلی بعد و قبل از تغییر شکل، زاویه قطاع استوانه ای قبل و بعد از تغییر شکل، عدد مد محیطی (تعداد چین خوردگی های سطح داخلی قطاع استوانه ای) و ضخامت قطاع وابسته است. روند تغییرات و وابستگی این پارامترهای هندسی با رسم نمودارها مورد بررسی قرار می گیرد.
    کلیدواژگان: خمش، روش دبلیوکیبی، روش کامپوند ماتریس، قطاع استوانه ای، ناپایداری، الاستیسیته غیر خطی
|
  • Arman Alirezazadeh Sadaghiyani, Mirali Mohammadi *, Misagh Galvani, Babak Vaheddoost Pages 1-12

    Prediction of flow discharge coefficient, Cd, for a sluice gate under free and submerged flow conditions is one of the essential issues in hydraulics. In recent years, various semi-empirical equations have been developed in order to predict Cd for a sluice gate that application of those formulas under submerged flow conditions suffered from large errors. The aim of the present research is to use Gaussian Process Regression (GPR) and Support Vector Machine (SVM) used in soft computing techniques, so that estimating Cd in submerged flow conditions and comparing the results with quasi-experimental methods are of interest, herein. For this purpose, an experimental dataset comprised of 122 data points were used to feed the methods utilized. Different combinations of dimensionless parameters were then prepared and the performance of the afore mentioned methods were assessed. The results showed that SVM with input parameters of 𝑦𝑡⁄𝑤, 𝑦0⁄𝑤, 1/𝐹𝑟2 and S by the values of Root Mean Square Error (RMSE=0.017), correlation coefficient (R=0.97) and Nash-Sutcliffe Equivalent (NSE=0.95) had a better performance than GPR and other semi-empirical approaches, indeed.

    Keywords: Sluice Gate, Discharge Coefficient, Artificial Intelligence, Support Vector Machine (SVM), Semi-Emperical Methods
  • Nejat Sheikhpour, Arash Mirabdolah Lavasani *, Gholamreza Salehi Pages 13-25

    In this study, the heat transfer of nanofluids as single-phase, incompressible, laminar, permanent in a two-dimensional sinusoidal channel under the influence of a magnetic field with a porous medium is investigated. Alternating heat flux is applied to the channel walls. The governing equations are discretized using Fluent software with finite volume method (FVM) and velocity and pressure coupling is performed using SIMPLE algorithm. The Reynolds number range is 500 ≤ Re ≤ 200. Water is considered as the base fluid and magnesium oxide nanoparticles have been added to it. The volume percentage of nanofluid is 0.04. Nanofluid flow in 4 different Darcys (0.00001, 0.0001, 0.001, and 0.01) and magnetic field application in 4 Hartmann numbers (0, 4, 7 and 10) have been investigated. The results show that in all cases, with increasing Hartmann number, the heat transferred improves and the pressure drop increases. By increasing the Darcy number from 0.00001 to 0.01 under the same conditions (Reynolds 500 and Hartmann 10), the Nusselt number equals 4.392. Also, with increasing the Darcy number, the viscous resistance decreased and the pressure drop was always lower, so that the numerical pressure drop ratio was less than 1.

    Keywords: convection heat Transfer, Numerical simulation, Limited volume method, Porous environment, Magnetic field
  • A. Ghaznavi *, Abas Bahri Pages 27-41
    Due to the role of the frame, in addition to strength and fatigue analysis, the deformation of the frame is also very important. But unlike strength and fatigue analyzes, there is no specific criterion for analyzing the deformation of the main frame. Therefore, in this paper, in addition to providing a method for deriving specific criteria for evaluating the permissible deformation of the frame and the drivetrain, with the help of simultaneous simulation of the frame and the drivetrain, a solution for determining the displacements and evaluating them under loads is presented. The performance of the main frame has also been examined in terms of strength. Due to the numerical nature of the proposed way, before obtaining the results, the quality of the elements is studied from various aspects to ensure the accuracy of the results. Finally, studies have shown that the presented geometry has the necessary strength, and also has sufficient rigidity against the applied loads on the wind turbine So the drivetrain installed on it without any problems can perform its function. Finally, the main frame strength safety factor is 1.3, the deformation safety factor of yaw bearing is 1.7, and the deformation safety factor of high-speed coupling is 1.1 in both axial and radial directions. Also, the deformation analysis of the drivetrain and frame assembly shows a 15% reduction in the life of the first bearing and a 50% reduction in the life of the second bearing installed on the main shaft of the wind turbine
    Keywords: wind turbine, Main Frame, FE method, Drivetrain, Deformation analysis
  • Nayereh Ghobadi * Pages 43-60
    In this work, the structural and electronic properties of Janus two-dimensional MoSi2PmAsn and MoSi2AsmSbn have been studied using density functional theory. Their stability is confirmed using phonon dispersion. The band structure of these materials shows that except MoSi2As3Sb, the rest of the materials are semiconductors. In the following, the projected density of states is studied and the contribution of orbitals to the conduction and valence band has been explored, where both the valence and conduction bands edges are dominated by the d-orbital of Mo atoms. The electrostatic potential distribution, the charge analysis, and surface work function difference confirm that there is an internal vertical electric field in these structures. In order to adjust the electrical properties of these structures, in-plane biaxial strain is applied. The bandgaps exhibit a maximum at a small compressive or tensile strain. Then the bandgaps decrease at large compressive and tensile strains and semiconductor to metal transition occurs at specific strains. Finally, the interlayer transport in these materials is investigated and the interlayer current is obtained. The results show that the interlayer transport and vertical current depend on the configuration of the group V atoms and the X3Y structure exhibits the largest current. The results and the asymmetry caused by the internal field in positive and negative current values, prove that these materials are promising candidates for application in nanoelectronic devices, especially rectifiers.
    Keywords: Two-dimensional materials, Janus materials, In-Plane Biaxial Strain, Interlayer current, density functional theory
  • Hassan Yaghoubi, Assef Zare * Pages 61-76
    This paper discusses the stability analysis of fractional-order polynomial systems by using the sum of squares method. furthermore the feasibility of designing the problems demonstrates which can not be represented in LMIs. unlike the T-S fuzzy model which can only work with fixed matrices, this method deal with polynomial matrices. Therefore, displaying a nonlinear system model using polynomials is a more efficient way. The stabilization of fractional order systems based on the fuzzy T-S model is expressed according to Lyapunov theory of stability by linear matrix inequality (LMI) while stability analysis polynomial fuzzy is based on the sum of the square. The main advantage of the method is the stabilization of fractional order systems based on the fuzzy T-S model. the stabilization conditions are expressed according to Lyapunov theory of stability by linear matrix inequality (LMI) while stability analysis is based on the polynomial fuzzy model. the systems where LMI optimization methods do not work, stability analysis and controller design can be performed by SOSTOOLS. In this paper, the stability conditions of a fractional-order polynomial fuzzy system are investigated then obtained necessary and sufficient conditions for stability. Finally, shown an example of the accuracy and The correctness of the proposed method.
    Keywords: polynomial fuzzy system, sum of squares method, polynomial systems, Stability analysis
  • Mojtaba Askari *, Amirmohammad Beigzadeh, Ali Taheri Pages 77-86
    X-rays have wide applications in medicine, industry, scientific research, security issues, etc. The use of X and gamma rays to inspect cargo, cars, as well as persons has about 50 years old and today they are widely used around the world to prevent the carrying of weapons and drugs. In general, nowadays transmission systems have been more developed than back-scattering imaging. On the other hand, x-ray backscatter imaging system have special and unique applications due to their inherent advantages. Also, because the entire imaging system is on one side of the object, mobile imaging is more possible for this type of modality. In this research, an x-ray backscatter imaging system was modeled using the Monte Carlo method by means of MCNPX code. First, a 160 kV X-ray tube was modeled then the tube output was examined with the spectrum of the commercial tube. In the next step, the geometry of the device, the detection system and the scanned object were designed and modeled. The results showed that it is possible to detect bubbles with a diameter of 5, 10 and 20 mm for an object at a distance of 5 cm.
    Keywords: x-ray backscatter imaging system, MCNPX code, industrial imaging, Non-destructive testing
  • Arash Ghorbannia Delavar *, Zahra Jormand, Leila Torkashvand Rahmati Pages 87-99
    Vehicle traffic congestion control has an essential role in time management and with a case study on clustering-based VANET networks, an algorithm for dependable routing using the re-clustering for vehicular networks with v2v communication has been proposed.The aggregation of vehicles has a direct role in controlling traffic congestion, By observation the index parameters, we obtain the objective function, that merging parameter such as weight and distance, it optimizes the route length compared to previous methods, And by re-clustering, we decreased the number of vehicle collisions using the neighborhood principle. In this case, by considering the Euclidean distance, we can prevent the aggregation of vehicles using the minimum distance to create an optimal route. With the help of the objective function, we will achieve a dependable route to optimize packet delivery and the delay END-TO-END.Ultimately, using the proposed an algorithm, By categorization the inputs and real execution time, we increase the dependable routing compared to the SCRS algorithm, and we also decreased fuel consumption.
    Keywords: Dependability, K-Means Algorithm, Lifetime Cluster Head, Re-clustering, VMRCD, weighting
  • ZAHRA MORAVEJ *, Alireza Jodaei, Mohammad Pazoki Pages 101-112
    In this paper, the effect of installing a hybrid superconducting fault current limiter on the apparent impedance seen by the distance relay in power systems compensated with STATCOM has been analyzed. The STATCOM is installed in the system to meet the increase in electricity demand and increase the capacity of the transmission line. Installing STATCOM in the system increases the level of short circuit current, which is recommended to use HSFCL to control this current. Installing STATCOM and HSFCL changes the amount of impedance calculated by the distance relay. The STATCOM location can be before or after the fault location. Its location and distance from the relay have effect on the performance of the protection systems. The HSFCL location, can be before or after the voltage transformer has effect on the performance of the protection systems also. The fault type, fault location and fault resistance are other parameters that have been investigated in simulation studies. The HSFCL has two structures, RHSFCL and LHSFCL, both of which have been studied in this paper. The two modes have been compared also. The system is modeled and simulated with different equipment in PSCAD / EMTDC software and the results are discussed.
    Keywords: Distance Relays, Transmission Line', Hybrid Superconducting Fault Current Limiter', STATCOM'
  • Najme Khezriyan, MH Shahrokh Abadi * Pages 113-119
    In this paper, the effect of germanium content in Zn1-xGexO as a buffer layer on the performance and efficiency of a solar cell based copper oxide (Cu2O) is investigated. The physical parameters of the solar cell model were selected according to the experimental data and then the new parameters of ZnGeO buffer layer was calculated based on the interpolated parameters of the energy levels of the band structure of binary compounds ZnO and GeO2 to study the solar cell performance for the germanium composition, ranged from 0.35 to 0.75. First, the accuracy of the initial model of the solar cell was verified by comparing its electrical characteristics with experimental data. Then, the characteristics of the initial model were analyzed and characterized in presence of buffer layer. By examining the cell efficiency for the changes of buffer composition (35% to 75% germanium), the minimum efficiency was observed 5.31% at x = 0.35 and the maximum was 7.02% at x = 0.65. The results show that using Zn0.35Ge0.65O buffer, the short circuit current of the cell reaches 11.15 mA with an open circuit voltage up to 1.08 volts.
    Keywords: solar cell, Photovoltaic cell, Cu2O, ZnGeO, Metal oxide
  • Mohamad Sabzevari, Masoudreza Aghabozorgi * Pages 121-133
    Accurate Attitude and Heading Reference System (AHRS) play an essential role in navigation and guidance Unmanned vehicles. Today, the use of various algorithms and methods, including adaptive filter, neural network and predictor filters, to increase the accuracy of these systems and reduce the noise of its sensors, has received much attention from researchers. In this paper, the combination of LSTM deep neural network and kalman filter is used to improve the accuracy of AHRS system. In this method, first the deep network used is trained and then as a corrector, it corrects the effective coefficients of Filter Kalman. This method removes all the limitations of Kalman filter, including its linearity and non-memory, and improves the accuracy of the output attitudewithout the use of GPS. The experiments in this study, are based on real low-cost MEMS-based IMU sensors, which is less accurate than sensors used in similar article, installed on high-maneuverability UAV, present about 35% accuracy improvement in attitude estimation and 40% reduction of the output noise.
    Keywords: Navigation, AHRS, Kalman filter, LSTM deep neural network, UAV
  • Parisa Rezaei, Faezeh Farivar *, Mohammad Manthouri Pages 135-150
    This paper designs a robust control system for wind turbines using a fuzzy sliding mode controller. Due to the increasing use of wind turbines and the importance of reliability and efficiency of these systems, in this paper the tolerance of wind turbine system using a combination of classical nonlinear and intelligent control methods against the occurrence of possible faults has been investigated. The wind turbine system based on the permanent magnet synchronous generator has been studied in this paper. In the design of the fault tolerant controller, a combination of the sliding mode controller based on advanced exponential acquisition law and fuzzy system is employed and the control goal is to track the reference input when the system is under fault conditions. Also, the designed controller is able to reduce the chattering phenomenon. To evaluate the performance of the proposed control system, simulated faults with different characteristics such as amplitude, occurrence time and dynamic change speed have been developed. Results confirm that the designed controller is robust against to actuator faults in the wind turbine system. Also, the output voltage is perfectly set to the constant reference value.
    Keywords: Fault-tolerant control, Fuzzy system, sliding mode control, wind turbine
  • Sajjad Dehghan, Mohammad Javad Fadaeieslam * Pages 151-163
    Detection of salient objects is done with the aim of identifying and segmenting prominent objects or areas in an image. Fully Convolutional Networks (FCNs) have shown their advantages in salient object detection; however, many previous works have focused on the accuracy of the prominent area without paying attention to its edge. This paper focuses on the complementarity between edge information and salient object one and added an edge recognition module to explicitly model edge information to maintain salient object boundaries. Our proposed network is trying to improve these two tasks simultaneously. The presence of objects with different scales in related datasets is another problem in this area. It requires an appropriate cost function to deal with the imbalance problem between background and foreground in images. So, we have used the hybrid cost function in the training phase, which is not sensitive to the scale of objects and can better manage the problem of spatial coherence and uniformly highlight salient areas without additional parameters. A Comparison of the quantitative and qualitative results obtained by the proposed method with other advanced methods in six widely used protrusion detection datasets shows that the proposed method has a good performance and can quickly identify prominent areas. In particular, according to the quantitative results, our method gets the best result on three widely used test datasets in terms of F-measure and MAE criteria, demonstrating the proposed method's efficiency.
    Keywords: Salient object detection, Edge detection, Hybrid loss function, Fully convolutional network, Deep learning, Image processing
  • Alireza Farhadi, Abolfazl Hajizadeh Aghdam *, Abolfazl Mohamadebrahim Pages 165-174
    Optimizing the energy consumption of gas pressure reducing station heaters is very important and vital due to their low efficiency. In this research, atmospheric burners of gas pressure reducing station heaters have been analyzed and simulated. The effect of the two main parameters of the inlet air temperature to the burner and the initial air flow has been analyzed. The effect of inlet air temperature on the combustion chamber in the temperature range of 253 K to 313 K was investigated. The results show that with increasing air temperature, the effects on burner performance and pollution rate are less than 10%, the initial air flow rate was considered from 1 g / s to 8 g / s and it was observed that NO pollution decreased from 32 ppm to 20 ppm and Secondary air flow rate from 0.05 kg / s to 0.35 kg / s was compared to compare flame shape and flue gas temperature as well as combustion pollution and the results showed that NO pollution was reduced from 32 ppm to 5 ppm and CO2 content was 60%. Decreased.
    Keywords: Atmospheric burner, pressure reducing station, Pollution, thermal efficiency
  • Hossein Lotfi, MohammadEbrahim Hajiabadi *, Mahdi Samadi Pages 175-188

    The penetration of distributed generation resources and energy storage units in distribution networks is increasing and the effect of these units can affect the efficiency of the network. In this study, the problem of distribution network reconfiguration in the presence of distributed generation units and energy storage systems is modeled in a dynamic framework. Conventional distribution network reconfiguration studies usually pay more attention to the loss objective function, but the importance of newer objective functions such as network reliability and security has been less explored. In this paper, the objective functions of energy not supplied as a reliability index, voltage stability index as a function of network security along with operational cost for the dynamic distribution network reconfiguration problem are introduced. The problem of distribution network reconfiguration is a nonlinear and non-convex problem, considering the effect of distributed generation and energy storage units further complicates the optimization problem. Hence, the fuzzy logic-based student psychology optimization algorithm for the single-objective and multi-objective optimization problem of the dynamic distribution network reconfiguration problem is proposed. The accuracy of the proposed method is evaluated on two test systems of 33 bass and 119 bass test and its superiority is shown by comparison with other evolutionary methods.

    Keywords: Dynamic network reconfiguration, Distributed generation units, Energy storage systems, Energy Not Supplied, Voltage stability index, Operational cost
  • Sima Ghayebloo *, Fariba Fathipour, Mahsa Alimohammadi Pages 189-208
    For a long time, waste materials have been used to produce compost by different methods. Despite the high importance of compost as an organic fertilizer for the fertility of agricultural products, the literature review on the compost supply chain shows that this issue has not received much attention. On the other hand, the quality of the compost produced is very important, which is considered by an innovative glance in the form of analytical hierarchical analysis method, in this paper. Therefore, a multi-objective model proposed which discusses the compost production process, compost supply chain design, compost quality, compost supply chain costs and furthermore the reduction of greenhouse gases emission. The multi-objective model is solved by weighted sum and epsilon constraint methods. The model is implemented for a case study to discover the efficiency of the proposed model. According to the sensitivity analyses, useful managerial insights regarded to determining the optimal capacity of suppliers and producers, improving the efficiency of the compost supply chain by considering the quality objective function, determining the appropriate transportation equipment taking into account the management priorities based on the entire supply chain cost and the legal requirements based on the emission of pollutants and determining the optimal method of compost production are extracted.
    Keywords: compost supply chain design, Multi objective programming, compost quality, Weighted Sum, Epsilon constraint
  • ALIREZA HADIPOUR, Murteza Sanjaranipour * Pages 209-217
    In this paper, We purpose to analyze the large bending of elastic curved structures that found in the engineering, science and nature. We investigated large bending of an open sector circular cylindrical tube into a complete circular cylindrical tube such that the solid is modeled via an incompressible, homogenous and isotropic hyperelastic material. According to the finite deformation of the structure, in the compressed side of bended beam wrinkles and local buckling may appear. We interpret the onset this instability by using the theory of incremental deformation superimposed on the finite deformation and analytical WKB method for Mooney-Rivilin strain energy function is utilized and boundary loads are defined for bending analysis. Moreover, the instability and numbers of wrinkles is studied in detail. The main results are that the obtained bending conditions are depended on the sector angles before and after deformation, exterior traction and the numbers of wrinkles per surface area. The trend of changes and dependence of these geometric parameters are examined by drawing diagrams
    Keywords: Large bending, Instability, WKB method, Nonlinear Elasticity, Compound matrix method