فصلنامه علوم و فناوری دریا
سال هشتم شماره 35 (زمستان 1383)

امروزه از پلاستیک تقویت شده با گلاس (Glass reiforced plastic) در ساخت قایق های پاروزنی به طول 3 متر تا ناوچه مین جمع کن به طول 80 متر و همچنین ساخت قایق های تفریحی، مسابقه ای، ماهیگری و یدک کش استفاده می شود. در دهه اخیر کاربرد فایبرگلاس در ساخت انواع شناور در کارگاه های شناور سازی رونق داشته است. در ارتباط با ایمنی در کارگاه های ساخت شناور، همکاری و هماهنگی بین کارگر و کارفرما تنها راه ایجاد یک محیط کاری کاملا ایمن است. در ارتباط با ایمنی، فاکتورهای پایبند بودن کارگران به سیاست های ایمنی کارگاه و مشخص کردن محصولات شیمیایی در کارگاه، برگه های اطلاعاتی در خصوص ایمنی مواد، سیستم برچسب زنی بر روی ابزار، ایمنی رزین، از کار انداختن و علامت زدن دستگاه ها، ایمنی مواد حلال، ایمنی های فشرده و تجهیزات، ایمنی آتش سوزی و در نهایت الکتریکی و ایمنی عمومی کارکنان مورد بررسی قرار گرفت. همچنین تذکرات ایمنی در ساخت شناور GRP و شرایط عمومی این نوع کارگاه ها و ایمنی مواد بررسی شده است.

موشکهای کروز و سطح به سطح عموما جهت پنهان ماندن از دید رادار دشمن، در ارتفاع پایین حرکت می نمایند لذا کنترل ارتفاع ازن نوع موشکها از حساسیت بسیار بالایی برخوردار است. مسئولیت اندازه گیری ارتفاع بر عهده ارتفاع سنجها می باشد که معمولا در صنعت نظامی از نوع راداری یا رادیویی آن استفاده می گردد. از طرفی مسئولیت نگهداشتن موشک در یک ارتفاع معین نیز بر عهده کنترل کننده پرواز است. این کنترل کننده ضمن دریافت سیگنال ارتفاع می بایست تاثیر تمامی عوامل ایجاد اغتشاش از قبیل باد، نویز داخلی و... را کاهش داده و ارتفاع موشک را در محدوده قابل قبول تضمین نماید...

در این مقاله دینامیک معکوس و مستقیم یک روبات با کاربرد ماشین ابزاری که سفتی بالا، ناتکین بودن در فضای کاری و قابلیت ماشینکاری و جوشکاری با 3 یا 4 درجه آزادی و فضای کاری نسبتا متوسط از ویژگی های بارز آن است، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی (NOC)، مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا با استفاده از روش برداری معادلات سینماتیک معکوس، تحلیل سرعت و شتاب برای روبات ماشین کار ستاره مثلث (ST) بدست آورده می شوند. سپس با استفاده از روش NOC تحلیل دینامیکی روبات مذکور بدست می آید...

در این مقاله ابتدا یک سوئیچ کلا نوری ماخ - رندر به همراه اجزای آن شرح داده می شود سپس معادلات حاکم بر این سوئیچ با در نظر گرفتن پدیده جذب دو فوتونی (که یک نوع جذب غیر خطی می باشد) بدست آورده می شود و در نهایت با استفاده از این معادلات، شبیه سازی این نوع سوئیچ انجام می شود که هر چه بزرگتر شدن ضریب جذب دو فوتونی سبب بهبود مشخصات سوئیچینگ در این نوع سوئیچ می شود و در صورتیکه مقدار این ضریب کوچک انتخاب شود. مشخصه های بدست آمده منطبق با مشخصه های سوئیچ ماخ - زندر معمول خواهد بود.