مجله مهندسی مکانیک
پیاپی 65 (تیر1388)

امروزه با توجه به توسعه صنعتی و نیاز به تولید یکنواخت، استفاده از ربات های صنعتی در صنایع مختلف رواج یافته است. حرکت محورهای این ربات ها به شکل دورانی (رباتهای 6 درجه آزادی استاندارد) و حرکت خطی یا کارتزین (ربات های گنتری) صورت می پذیرد.
با توجه به وجود دانش فنی موردنیاز در ارتباط با استفاده از کنترل های ربات های 6 درجه آزادی و نیاز به استفاده از ربات های دروازه ای متعدد در پروژه ها، تصمیم گرفته شد تا یک نوع ربات دروازه ای (گنتری) با استفاده از کنترلر ربات های 6 درجه آزادی در شرکت تام ایران خودرو طراحی و ساخته شود. به این ترتیب، طراحی و ساخت اجزاء با توجه به مواد و ماشین آلات داخلی موجود انجام پذیرفت و سپس تغییرات موردنیاز برای تبدیل معادلات دورانی به خطی برای ربات های گنتری در کنترلر ربات 6 درجه آزادی شرکت KUKA اعمال گردید.

در این تحقیق به بررسی تجربی و عددی آئرودینامیکی مدل خودروی سمند و در نهایت بهینه سازی آئرودینامیکی دماغه آن پرداخته شده است. هدف ارائه طرحی از دماغه با ارتفاع بهینه نقطه سکون و شکل خط جریانی است. برای این منظور یک مدل چوبی، با مقیاس 1/0 از خودروی سمند به عنوان مدل پایه ساخته شده و در تونل باد آزمایش شده است. جهت بهینه سازی آئرودینامیکی، دماغه مدل در سه شکل متفاوت، با ارتفاعهای مختلف نقطه سکون اصلاح شده و در تونل باد مورد آزمایش قرار گرفته است. سپس برای مدل پایه و سه مدل اصلاحی حل عددی جریان با همان شرایط آزمایشگاهی انجام شده تا مدل بهینه حاصل شود. نتایج حل عددی تطابق خوبی با نتایج تجربی دارد.

جوشکاری یکی از روش های تولید می باشد. هدف آن اتصال دایمی مواد مهندسی (فلز، سرامیک، پلیمر، کامپوزیت) به یکدیگر است به گونه ای که در جریان جنگهای جهانی اول و دوم جوشکاری پیشرفت زیادی کرد. احتیاجات بشر به اتصالات مدرن – سبک – محکم و مقاوم در سالهای اخیر و مخصوصا بیست سال اخیر سبب توسعه سریع این فن شده است. مقاله حاضر در مورد یکی از پیشرفته ترین فرایندهای جوشکاری است که به نام جوشکاری پرتو الکترونی معروف است.

دراین مقاله مطالعه ای پیرامون سوابق و سیر تکاملی نقشه کشی مهندسی صورت گرفته است. در منابع موجود، مؤلف تاریخچه منسجمی از این مبحث سراغ ندارد. از طرف دیگر نقش ایرانیان و مسلمانان در شکل گیری این رشته از فعالیت های مهندسی مغفول و یا مسکوت مانده که در حد امکان به آن پرداخته شده است.