فهرست مطالب

مهندسی مکانیک مدرس - سال یازدهم شماره 3 (پاییز 1390)

نشریه مهندسی مکانیک مدرس
سال یازدهم شماره 3 (پاییز 1390)

  • تاریخ انتشار: 1390/10/19
  • تعداد عناوین: 8
|
  • جواد جهان پور، حسین دولت آبادی، امیر واحدیان عظیمی صفحه 1
    در این مقاله، با به کارگیری منحنی های فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج که از اتصال چند منحنی فیثاغورث هدوگراف (پی اچ) با پیوستگی مرتبه دو در نقاط اتصال بنا می گردند، به طراحی مسیر ماشینکاری پرداخته می شود. سپس دستورات موقعیت این مسیر، با ترکیب درونیاب های وابسته به زمان(در نواحی شتابگیری/ کاهش شتاب مسیر) و سرعت ثابت(در نواحی میانی مسیر)، تولید می شوند. در الگوریتم درونیابی ذکر شده، با ارائه پیشنهاد جدیدی مبنی بر به کارگیری توابع نمایی برای اصلاح پروفیل سرعت و استفاده از روش بهینه سازی جستجوی الگو، پروفیل سرعت پیشنهادی به منظور حفظ ماکزیمم جرک محرکهای سیستم در محدوده مقادیر مجاز بهینه می گردد. در ادامه، با طراحی کنترلر متداول دارای پیشخورد/پسخورد سرعت و موقعیت، ماشینکاری سریع مسیر حرکت ابزار یک دستگاه کنترل عددی در محیط سیمولینک نرم افزار مطلب شبیه سازی شده و خطای ماشینکاری برای دو نمونه از مسیرهای باز وبسته که در قالب منحنی های فیثاغورث هدوگراف اسپیلاین درجه پنج طراحی شده اند مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد.
    کلیدواژگان: منحنی پی اچ اسپیلاین، بهینه سازی پروفیل سرعت، محدودیت جرک، کنترل حرکت مسیر ماشینکاری
  • محمود مهرداد شکریه، سید مصطفی مهدوی صفحه 13
    از مهمترین عوامل تاثیرگذار بر خواص مکانیکی پلیمر تقویت شده با نانولوله کربن، ابعاد نانولوله کربن و وجود ناحیه فاز واسط است که به سبب ساختار نانولوله تشکیل می گردد. در این پژوهش، روش تحلیلی جدیدی برای تعیین مدول پلیمر حاوی نانولوله کربن ارائه شده است. این تحقیق با در نظر گرفتن ساختار نانولوله کربن، ابعاد (قطر و طول نانولوله) و ناحیه فاز واسط به محاسبه مدول الاستیسیته نانوکامپوزیت می پردازد. مدل جدید ارائه شده با استفاده از روابط الاستیسیته، نانولوله کربن را به صورت تک رشته توپر با خواص ایزوتروپ عرضی معادل سازی نموده و در ادامه ناحیه فاز واسط بین نانولوله کربن و ماتریس که دارای پیوند واندروالس است را با روابط مکانیک محیط پیوسته، به صورت یک محیط مادی ایزوتروپ در نظر می گیرد. با در نظر گرفتن یک المان حجمی، یک تک رشته معادل ارائه می شود و با استفاده از رابطه هالپین-تسای و کویان مدول نانوکامپوزیت محاسبه می گردد. نتایج حاصل از این روش جدید، مطابقت بسیار مناسبی با داده های آزمایشگاهی متنوع را نشان می دهد. مزیت این مدل جدید آن است که برخلاف بسیاری از مدل های ارائه شده، نه تنها از روابط و مدلسازی های پیچیده استفاده نکرده، بلکه به کمک روابط الاستیسیته با سرعت بسیار بالایی به نتایجی با دقت بسیار مناسب می رسد.
    کلیدواژگان: نانولوله کربن، نانوکامپوزیت، مدل مایکرومکانیک، ناحیه فاز واسط، مدول الاستیسیته
  • حمید سلیمانی مهر، محمد جواد ناطق صفحه 27
    برگشت‎فنری قطعه‎کار باعث ایجاد خطا در قطعه‎کار تراشکاری می‎شود. در این مقاله برگشت‎فنری قطعه‎کار در فرایند تراشکاری به کمک ارتعاشات آلتراسونیک و تراشکاری معمولی مدل شده است. نشان داده می‎شود که قطعه‎کار در برابر ارتعاشات فرکانس بالا واکنشی شبیه به استاتیک از خود نشان می‎دهد. این در حالی است که هم از نظر تئوری و هم از نظر تجربی، مقدار برگشت‎فنری آن نسبت به تراشکاری معمولی کمتر است و بنابراین خطای ناشی از آن نیز کمتر خواهد بود. روشی نیز برای به دست آوردن خطای ناشی از صلب در نظرگرفتن مجموعه اسپیندل در روابط تحلیلی پیشنهاد شد و از آن در تصحیح نتایج استفاده گردید.
    کلیدواژگان: برگشت فنری، تراشکاری به همراه ارتعاشات آلتراسونیک، تراشکاری معمولی، خطای قطری
  • موسی رضایی، حسام الدین ارغند، امین ترقی اسکویی، محسن فتحی صفحه 43
    در این پژوهش با در نظر گرفتن مدل ارتعاشی نصف خودرو با سه درجه آزادی، تاثیر پارامترهای موثر بر مشخصه های آماری پاسخ بدنه خودرو و صندلی سرنشین به تحریک جاده، شامل سرعت خودرو، فاصله محور به محور چرخ ها و پارامترهای ارتعاشی صندلی مورد بررسی قرار گرفته است. در تحقیقات پیشین از مدل دو درجه آزادی نصف خودرو برای تحلیل ارتعاش خودرو تحت ورودی اتفاقی جاده استفاده شده است که در آن، مطالعه ارتعاشات صندلی سرنشین و راحتی سفر امکان پذیر نیست. بدین منظور درجه آزادی مربوط به صندلی سرنشین به مدل ارتعاشی خودرو اضافه شده است و یک رابطه تحلیلی برای تقریب چگالی طیف توان واقعی جاده از نوع بزرگراه به عنوان طیف تحریک ارائه شده و مشخصه های آماری پاسخ و ریشه میانگین مربعات پاسخ شتاب بدنه خودرو و صندلی بررسی شده است. سپس با در نظر گرفتن مشخصه های ارتعاشی خودروی سمند و با اعمال تابع چگالی طیف توان پیشنهادی، تاثیر سرعت خودرو، فاصله محور به محور چرخ ها و پارامترهای ارتعاشی صندلی سرنشین بر ریشه میانگین مربعات پاسخ شتاب مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج نشان می دهد که محدوده تغییرات پاسخ بدنه خودرو و پاسخ صندلی سرنشین کاملا متفاوت است و با انتخاب مناسب پارامترهای ارتعاشی صندلی می توان راحتی سفر را بهبود بخشید.
    کلیدواژگان: پارامترهای ارتعاشی صندلی، تحریک اتفاقی جاده، چگالی طیف توان، ریشه میانگین مربعات پاسخ شتاب، راحتی سفر
  • شاهرخ حسینی هاشمی، هدی اخوان، محمد فدایی صفحه 57
    در این مقاله، تحلیل ارتعاشات آزاد ورق مستطیلی نسبتا ضخیم هدفمند (FG) با لایه های هوشمند براساس تئوری میندلین و ارائه یک حل دقیق پاسخ-بسته، مورد بررسی قرار گرفته است. این ساختار متشکل از یک ورق FG و دو لایه پیزوالکتریک می باشد. در این حل فرض بر آن است که دو لبه ی مقابل ورق دارای شرط مرزی ساده (یعنی ورق مستطیلی Levy-type) باشند. لایه های پیزوالکتریک مدار بسته در نظر گرفته شده اند، بنابراین از این ورق می توان به عنوان محرک استفاده کرد. برای بیان نحوه توزیع خواص در ماده FG، از یک مدل تابع توانی استفاده می شود. با استفاده از اصل همیلتون و معادله الکترواستاتیکی ماکسول، شش معادله دیفرانسیل وابسته بدست می آید. به منظور حل معادلات مذکور، یکسری توابع کمکی و پتانسیل جدید معرفی شده و از روش جداسازی متغیرها استفاده می شود. دقت فرکانس های بدست آمده به وسیله انجام یکسری مطالعات مقایسه ای با مقالات موجود و همچنین تحلیل المان محدود تایید می شود. در حل دقیق حاضر امکان پیش بینی مدهای درون-صفحه ای نیز علاوه بر مدهای خارج-صفحه ای با دقت بسیار بالایی میسر می شود. همچنین، تاثیر پارامترهای ورق مانند شرایط مرزی، اندیس گرادیانی و افزایش ضخامت لایه پیزوالکتریک بر روی فرکانس های طبیعی ورق مورد بررسی قرار می گیرد.
    کلیدواژگان: تئوری میندلین، فرکانس های طبیعی، FGM، مدل تابع توانی
  • نوید بزرگان، فرشاد پناهی زاده، نریمان بزرگان صفحه 75
    در مقاله حاضر، از سه نمونه متفاوت اکسید آلومینیوم که از لحاظ خواص سطح، شکل و اندازه با هم تفاوت دارند به عنوان نانو ذرات در سوسپانسیون اتیلن گلیکول-اکسید آلومینیوم در محدوده غلظت های حجمی استفاده شده است. کاربرد نانو سیالات اتیلن گلیکول-اکسید آلومینیوم به عنوان سیال خنک کننده در یک مبدل حرارتی دولوله ای که باید یک محلول گرم را به میزان مشخصی خنک کند، تحت شرایط جریان آرام مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا، روابط انتقال حرارت میان محلول گرم و نانو سیال به عنوان سیال خنک-کننده بررسی شده است. در ادامه سطح انتقال حرارت و دبی جرمی سیال خنک کننده با استفاده از نانو سیالات بهینه سازی شده است. در مقاله حاضر، ضریب انتقال حرارت، ضریب انتقال حرارت کلی، ضریب اصطکاک، افت فشار و توان پمپاژ لازم برای نانو سیالات اتیلن گلیکول- اکسید آلومینیوم محاسبه شده است.
    کلیدواژگان: نانو سیالات اتیلن گلیکول، اکسید آلومینیوم، مبدل حرارتی دولوله ای، جریان آرام، ضریب انتقال حرارت، بهینه سازی
  • پیام سراییان، محمد گلزار، سید حسن جعفری امان آبادی صفحه 85
    هدف این پژوهش، مطالعه رفتار کششی و خمشی پلی آمید در حضور نانو خاک رس برای تصحیح کننده های مختلف در شرایط واقعی است. در بسیاری از پژوهش های پیشین، مدول خمشی و مدول کششی در شرایط استاندارد یا پس از خشک شدن نمونه ها مطالعه شده است. بنابراین موارد گزارش شده قابل استناد برای کاربردهای طراحی و کاربردی نیست. در این تحقیق ابتدا پلی آمید با سه نوع نانو خاک رس کلوزیت 30B، کلوزیت 20A و کلوزیت Na+ به روش درهم رفتگی مذاب با درصدهای 1، 3، 5، 7 و 9 درصد مخلوط شد. سپس برای نمونه ها آزمایش تفرق اشعه ایکس برای تعیین ساختار نانوکامپوزیت انجام شد. سپس نمونه های استاندارد برای آزمایش استحکام خمش و استحکام کشش به روش قالبگیری تزریقی تولید و آزمایش کشش و خمش برای آنها انجام شد. نتایج نشان داد که هر نوع نانو خاک رس که به ساختار پلی آمید افزوده شود، می تواند تا اندازه ای خواص مکانیکی را بهبود دهد. با افزایش سازگاری نانو خاک رس با زمینه پلیمری، پخش شدگی در ساختار نانوکامپوزیت به دست آمده بیشتر شده و بهبود بیشتری را نتیجه می دهد. همچنین مدول و استحکام خمشی در تمامی نانوکامپوزیت ها با افزایش درصد نانو خاک رس افزایش می یابد. البته بیشترین افزایش برای نانوکامپوزیت های تقویت شده با کلوزیت 30B دیده شد که ساختاری پخش شده دارد.
    کلیدواژگان: نانوکامپوزیت، تصحیح کننده نانو خاک رس، کشش، خمش، پلی آمید
  • مرتضی قصابزاده، حسن قاسمی، مهدی نهالی صفحه 95
    برای تحلیل مسائل مهندسی روش های عددی متعددی بوجود آمده است. روش المان مرزی از روش های مناسب در حل معادلات دیفرانسیل پار های حاکم در مسائل مهندسی است. یکی از این معادلات حاکم مهم که در بسیاری از مسائل مهندسی کاربرد دارد معادله پواسون است. جواب عمومی این معادله بر اساس روش المان مرزی به دو انتگرال روی مرز و یک انتگرال روی دامنه درونی تعریف می شود. روش المان مرزی دوگانه راهکار جدیدی برای حل انتگرال روی دامنه درونی است. به طور مثال برای تحلیل مساله انتقال حرارت جوش در بخش گذرا می توان از این روش استفاده نمود. در تحلیل جوش به دست آوردن تاریخچه دمایی منطقه جوش برای بارگذاری حرارتی و پیدا کردن تنش های پسماند و باقیمانده و اعوجاج ها مهم می باشد.
    در این مقاله تلاش شده است با تهیه کد مناسبی به کمک تکنیک روش المان مرزی دوگانه ای تخمین دقیقی برای تاریخچه دمایی جوش دوبعدی به دست آید. در ادامه به ترتیب، ابتدا به تئوری روش دوگانه ای، فرضیات فیزیکی حاکم، راستی آزمایی کد با مسائل حل شده در انتقال حرارت و بررسی تاریخچه پرداخته می شود. باتوجه به سادگی و کم هزینه بودن روش از نظر زمانی و حجم محاسبات استفاده از آن توصیه می شود.
    کلیدواژگان: تحلیل عددی، توزیع دمایی جوش، روش المان مرزی دوگانه ای
|
  • Javad Jahanpour Page 1
    In this paper, Pythagorean-hodograph (PH) quintic spline curves constructed by several connected PH curves with C2 continuity are used to designing the toolpath in machining operation. To generate the toolpath commands, the acceleration/ deceleration phase of motion and the middle regions of the toolpath are devised by time-dependent and constant velocity interpolation algorithms, respectively. In the aforementioned interpolation algorithm, the exponential functions are employed to modify the feedrate profile and subsequently using the Pattern Search algorithm (PSA), the proposed feedrate profile is optimized to maintain the maximum jerk within allowable physical limits. Finally, high speed CNC machining for two cases of open and closed C2 PH quintic spline curves along with the commonly used feed forward/feedback controller is simulated in Simulink-Matlab software and the contouring error is studied and analyzed.
  • Mahmood Mehrdad Shokrieh, Sayyed Mostafa Mahdavi Page 13
    Carbon Nanotube (CNT) dimensions and interphase region are the important parameters that affect on the mechanical behavior of CNT/Polymer composites. In this study, a new analytical model is established to predict the modulus of these structures. Considering the influence of CNT dimensions (diameter and length) an interphase region, the elastic modulus of nanocomposite is determined. In this new model, a nanotube with hollow cylindrical structure is modeled as a transversely isotropic solid nano-fiber. Moreover, interphase region and its van-der Waals interaction is simulated as an isotropic hollow cylindrical solid that its mechanical properties is derived using the continuum mechanics. To predict the modulus of nano-composites, a representative volume element (RVE) containing a transversely isotropic solid nano-fiber, isotropic solid interphase region and the matrix is employed using Halpin-Tsai model. Finally, the results of the proposed analytical model are compared with various available experimental results. The proposed model is simple and the results obtained by the model are in good agreement with available experimental results.
  • Page 27
    The spring-back of a work-piece during machining operation causes dimensional error of the work-piece. In the present study, the spring-back of work-piece in ultrasonic-vibration assisted turning and conventional turning has been modeled. It is illustrated that the reaction of the work-piece in high frequency vibration cutting is similar to a static behavior, whereas the spring-back in this process is theoretically and experimentally smaller than the conventional cutting leading to smaller error. A method has also been proposed to obtain the errors caused by rigid assumption of the spindle assembly used for correction of the results.
  • Mousa Rezaee Page 43
    In this paper, considering a half car model with 3-DOF, the effects of vehicle velocity, wheelbase, and the vibration parameters of the passenger seat on the statistical characteristics of the vehicle body and the seat responses are investigated. In the previous studies, 2-DOF model was generally used for vibration analysis of the vehicle under the road random excitation. However, science these models ignore the DOF corresponding to the seat, they are not suitable for ride comfort analysis. Here, in order to overcome this shortage and make it possible to study the ride comfort, considering an additional DOF for the seat, a half car 3-DOF model has been used. Moreover, in order to investigate the Root Mean Square Acceleration Response (RMSAR) of the vehicle body and the seat, a mathematical relation is proposed for the power spectral density (PSD) of the actual highway- type road excitation. Finally, by applying the proposed PSD, the ride comfort of a special passenger car (Samand) has been studied. The results show that the range of variations of RMSAR of the vehicle body and that of the seat are completely different from each other, and by choosing reasonable values for the stiffness and damping coefficients of the seat, one can improve the ride comfort.
  • Shahrokh Hosseini Hashemi, Hoda Akhavan, Mohammad Fadaee Page 57
    In this paper, free vibration analysis of moderately thick smart FG rectangular plate is presented on the basis of Mindlin plate theory. This structure is composed of a host FG plate and two bonded piezoelectric layers. The plate has two opposite edges simply supported (i.e., Levy-type rectangular plates). The closed circuit piezoelectric layers can be used as an actuator. According to a power-law distribution of the volume fraction of the constituents, material properties vary continuously through the thickness of host plate. Using Hamilton's principle and Maxwell electrostatic equation, six complex coupled equations are introduced. These equations are exactly solved introducing the new potential and auxiliary functions as well as using separation of variables method. The accuracy of the frequencies is verified by the available literature and the finite element method. The present exact solution can accurately predict not only the out of plane, but also the in-plane modes of FG plate. Finally, the effects of various parameters such as boundary conditions, gradient index and thickness of piezoelectric layers on the natural frequency are investigated.
  • Page 75
    In the present paper, three different samples of alumina used as nanoparticles in the ethylene glycol suspension of alumina with volumetric concentration in the range. These samples have different surface properties, shape and size. The use of Al2O3/EG nanofluids as coolants in a double-tube heat exchanger has been studied under laminar flow conditions. The hot solvent inlet heat exchanger must be cooled down with a specified amount. At first, heat transfer relations between hot solvent and nanofluids as coolants have been investigated theoretically. Subsequently, heat transfer area and flow rate of coolant are optimized by using the nanofluids. In the present paper, heat transfer coefficient, overall heat transfer coefficient, friction factor, pressure drop and pumping power for Al2O3/EG nanofluids calculated.
  • Page 85
    The purpose of this paper is the study of tensile and bending behavior of polyamide with nano clay by different modifier and corrections in the work condition. Many previous studies about behavior mechanical had been done in standardize condition or after dried samples. However result of this research is not proper for applied design. In this research polyamide is mixed with three kinds of nano clay, By the way of melt intercalated with 9, 7, 5, 3, 1 percents. The samples were tested by X-ray diffraction, for clarifying nano composite morphology. After that tensile and bending tests were done on standard samples. Results show that mechanical property can be improved by added any kind of nano clay to polyamide. Nanocomposites have exfoliated structure if nano clay had more compatibility to polyamide. Moduli tensile and bending were improved with increase nano clay concentration. Although CL30B have best exfoliated structure therefore has most modules in beading and tensile.
  • Hassan Ghassemi Page 95
    Several numerical methods have been emerged to analyze the engineering problems. Boundary Element Method (BEM) is an important method for solving the partial differential equation in engineering problems. The Poison equation is an applicable equation in various engineering problems. General solution of this equation is obtained based on BEM by definition of the two integrals on the domain boundaries, and one integral in the internal domain which is a drawback for this method. To remove this disadvantage, Dual Reciprocity Method (DRM) is suggested. For example, in analysis of the welding heat transfer problems in transient zone where not homogeneous part is involved time dependent terms, is solved by this method. The calculation of the welding zone temperature history is a significant step for the thermal loading and residual stress analysis of the process. In this work, welding temperature history is obtained using the DRM. The Method and its theory are explained. Then, the code validation is carried out by common heat transfer problems. The welding temperature history is studied for a specific case by the created code. Because of the method simplicity and low time and error in computation process, the application of DRM is recommended.