پیش از جنگ جهانی دوم و برخلاف تصور عمومی نخستین موشک که با سوخت مایع حرکت می کرد به دست دانشمندان شوروی ساخته و آزمایش شد. این یعنی 10سال پیش از اینکه آلمانی ها نخستین موشک خود را بسازند. با این وجود چون این موشک ها برد کمی داشتند، نخستین حملات موشکی در برد به نام آلمان ها ثبت شد. آلمان ها با ساخت موشک «وی 1» و «وی 2» در اثنای جنگ جهانی توانستند لندن را مورد هدف این نوع موشک ها قرار دهند. هر چند که دولت وقت شوروی در جنگ های کلاسیک نهایت استفاده را از این نوع موشک ها با برد کم داشتند. گفته می شود به کسانی که در این پروژه موفقیت آمیز شرکت داشتند از طرف دولت وقت شوروی مدال خدمت داده شد. در شوروی آن زمان به کسانی که اختراع و اکتشاف می کردند و از خود خلاقیت نشان می دادند یا اینکه بازده بیشتری داشتند و نسبت به همنوع فداکاری از خود نشان می دادند عنوان «قهرمان سوسیالیست» و «قهرمان خلق» داده می شد. همچنین به آنها مدال خدمت داده می شد که دلگرمی و تشویق بزرگی برای ادامه خدمت محسوب می شد.