آرشیو یکشنبه ۶ اسفند ۱۳۹۶، شماره ۶۷۲۶
فن آوری
۸
قاب فناوری

موفقیتی بزرگ برای روبات آتش نشان

میترا جلیلی

یکی از بخش هایی که بسیار مورد توجه فعالان علوم روباتیک بوده، آتش نشانی است و تاکنون تلاش شده تا در این حوزه روبات ها نقشی ویژه ایفا کنند و در آینده به نیروی کمکی آتش نشان ها تبدیل شوند تا به این ترتیب در حوادث خطرناک دیگر شاهد تلفات جانی آتش نشان ها نباشیم.

در همین راستا محققان یک موسسه ای تی در ایتالیا موفق شده است تا از روباتی انسان نما به نام WALK-MAN رونمایی کند؛ روباتی که برای حمایت از آتش نشان ها طراحی شده و از آزمایش اطفای حریق هم سربلند بیرون آمده است. این روبات انسان نما که به تعدادی سنسور مجهز است را اپراتور از راه دور کنترل می کند و درواقع به گونه ای طراحی شده است که می تواند وارد خانه شود، آتش را پیدا کند و آن را با کمک کپسول آتش نشانی یا سایر وسایل اطفای حریق خاموش کند.سر این روبات، به اسکنر لیزری سه بعدی و میکروفون هایی مجهز شده است و همچنین چندین دوربین در قسمت سر این روبات وجود دارد که ویدئوها را به صورت زنده برای اپراتور ارسال می کنند تا بهترین تصمیم در حداقل زمان گرفته شود. این روبات همچنین 32 موتور و بردهایی برای کنترل دارد و همچنین در پاها و دست های آن 4سنسور گشتاور و نیز2 شتاب سنج قرار گرفته است که به این ترتیب روبات می تواند تعادل داشته باشد. این روبات 1.85متری با 102 کیلوگرم وزن درواقع 31کیلوگرم سبک تر از نمونه های پیشین است چرا که قسمت بالایی بدن آن کاملا متراکم است و از آلیاژها ساخته شده بنابراین می تواند سریع تر گام بردارد و توازن بیشتری داشته باشد. دست های این روبات انسان نما نیز نه تنها نسبت به نمونه های پیشین سبک تر است بلکه نسبت انگشتان به کف دست نیز همچون بدن انسان طراحی شده است بنابراین بهتر می تواند اشیا را از زمین بلند کند. این روبات درواقع پروژه ای است که توسعه آن از سال 2013در اتحادیه اروپا رقم خورده و دانشگاه پیزا در ایتالیا، EPFLدر سوئیس، موسسه تکنولوژی Karlsruhe در آلمان و نیز یک دانشگاه در بلژیک در اجرای این طرح همکاری داشته اند.