محاسبه سرعت در تصادفات خودروهای مجهز به سیستم ترمز ضدقفل

در گذشته هنگام محاسبه سرعت خودرو، کارشناسان رسیدگی به تصادف، سرعت خودرو را با توجه به عملکرد سیستم ترمز و طول اثر ترمز مشخص می کردند. در دو دهه اخیر، طراحی سیستم ترمز خودروها تغییر یافته و بیشتر خودروها مجهز به سیستم ضد قفل شده اند. این امر باعث شده است که کارشناسان نتوانند سرعت خودروهای مجهز به سیستم ترمز ضد قفل را محاسبه نمایند؛ زیرا در چنین ترمزهایی اثر ترمز در سطح جاده طولانی مدت به جا نمی ماند. هدف این مقاله توسعه فرآیند محاسبه سرعت خودرو در تصادفات خودروهای مجهز به سیستم ترمز ضد قفل می باشد.

برای حل مسئله تعیین سرعت وسایل نقلیه مجهز به سیستم ترمز ضد قفل، روش های دیفرانسیلی و انتگرالی توابع را در فرآیند ترمز اضطراری، به کار گرفته ایم.

در این تحقیق، مدل ریاضی برای تعیین سرعت وسیله نقلیه مجهز به سیستم ترمز ضد قفل توسعه یافته است. این مدل امکان در نظر گرفتن تاثیر مقاومت هوا، مقاومت در برابر حرکت و مقاومت در برابر بلند شدن خودرو از سطح زمین را در طول زمان واکنش راننده و زمان ترمز میسر می سازد. نیروی مقاومت کششی بر تغییر سرعت خودرو تاثیر می گذارد.
 

مدل ریاضی ارایه شده، فرآیند واقعی ترمز ناگهانی خودرو را به طور دقیق تری نمایش می دهد و خطای محاسبه سرعت خودرو را در مقایسه با روش های محاسباتی موجود بین 4 تا 8 درصد کاهش می دهد.