javad mostafaee
-
در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی بر اساس تابع مانع برای سیستم های غیرخطی مرتبه بالا با در نظر گرفتن نامعینی ها طراحی شده است. بر این اساس در این مقاله از یک کنترل کننده مود لغزشی استفاده شده است که می تواند همزمان همگرایی مجانبی ایجاد کرده و با اغتشاشات مقابله کند. اشکالات اصلی کنترل کننده مود لغزشی را می توان همگرایی مجانبی، پدیده چترینگ، اشباع محرک، تخمین بهره کنترلی و عدم مقابله با عدم قطعیت های متغیر با زمان در نظر گرفت. در این مقاله از کنترل کننده مود لغزشی برای مقابله با پدیده همگرایی مجانبی و چترینگ و از تابع مانع برای غلبه بر عدم قطعیت های متغیر با زمان استفاده شده است. از مزایای روش پیشنهادی می توان به حذف پدیده چترینگ، همگرایی در زمان محدود، سازگاری با عدم قطعیت های متغیر با زمان، عدم استفاده از تخمین و عدم نیاز به اطلاعات در مورد حد بالای اغتشاشات اشاره کرد. تجزیه و تحلیل پایداری نشان می دهد که در کنترل کننده پیشنهادی، خطاهای ردیابی به ناحیه همگرایی در محدوده صفر نزدیک شده و همگرایی سریع تری را ارایه می کند. در نهایت، برای اثبات کارایی کنترل کننده، بر اساس تیوری همزمان سازی آشوبی، کنترل کننده پیشنهادی را بر روی یک سیستم فوق آشوبی جدید 5 بعدی اعمال می کنیم. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی، علی رغم اغتشاشات اعمال شده به سیستم، همگرایی در زمان محدود را فراهم و پدیده چترینگ را حذف می کند.
کلید واژگان: کنترل کننده مودلغزشی زمان محدود تطبیقی تابع مانع، پدیده چترینگ، سیستم فوق آشوبی جدید، همزمان سازی فوق آشوبی، همگرایی زمان محدودIn this paper, a new adaptive controller based on the barrier function is designed for high-order nonlinear systems with uncertainties in mind. Accordingly, this paper uses a sliding mode controller that can simultaneously create asymptotic convergence and deal with perturbations. The main problems controlling the slip mode can be considered asymptotic convergence, umbrella phenomenon, stimulus saturation, control gain estimation and failure to deal with time-varying uncertainties. In this paper, the terminal slip mode controller is used to deal with the phenomenon of asymptotic convergence and umbrella and the barrier function is used to overcome the uncertainties of time variable. The advantages of the proposed method include the elimination of the Chattering phenomenon, convergence in finite time, compatibility with time-varying uncertainties, no use of estimates and no need for information on the high limit of perturbations. Stability analysis shows that in the proposed controller, the tracking errors approach the convergence region in the zero range and provide faster convergence. Finally, to prove the efficiency of the controller, based on the chaos synchronization theory, we apply the proposed controller to a new 5D hyperchaotic system. The results show that the proposed controller, despite the disturbances applied to the system, provides rapid convergence and eliminates the umbrella phenomenon.
Keywords: Barrier function adaptive finite-time sliding mode controller, Chattering phenomenon, New hyperchaotic system, hyperchaotic synchronization, finite-time convergence -
This paper constructs a novel 4D system with nonlinear complex dynamic behaviors. By analyzing the hyperchaotic attractors, bifurcation diagram, equilibrium points, Poincare map, Kaplan–Yorke dimension, and Lyapunov exponent behaviors, we prove that the introduced system has complex and nonlinear behavior. Next, the work describes a finite-time terminal sliding mode controller scheme for the synchronization and stability of the novel hyperchaotic system. All the results obtained from the proposed control are verified using Lyapunov stability theory. For synchronization, both systems designed with different parameters and model uncertainties are disturbed. Both stages of the finite-time terminal sliding mode controller have been shown to have fast convergence properties. Simply put, it has been shown that the state paths of both master and slave systems can reach each other in a finite–time. The new controller feature is that the terminal sliding surface designed with a high–order power function of error and derivative of error, is stable in finite–time. At last, using the MATLAB simulation, the results are confirmed for the new hyperchaotic systemKeywords: Hyperchaotic System, Chaotic analysis, fast synchronization, Finite-Time Terminal Sliding Mode Control
-
In this paper, a new adaptive controller based on barrier function is designed for high-order nonlinear systems with a sum of the uncertainty. Accordingly, in this paper, a sliding mode controller is used, which can create asymptotic convergence and at the same time can deal with disturbances. The main drawbacks of sliding mode control can be considered as asymptotic convergence, chattering phenomenon, stimulus saturation, adaptive gain estimation and failure to deal with oscillating uncertainties. In this paper, the sliding mode control is used to deal with the phenomenon of asymptotic convergence and chattering and the barrier function is used to overcome the uncertainties of interest and fluctuation. The advantages of the proposed method include elimination of the chatting phenomenon, convergence in finite-time, compatibility with time-varying uncertainties, no use of estimation and no need for high information of disturbances. Stability analysis showed that under the proposed controller the tracking errors approach the convergence region close to zero and provide faster convergence. Finally, to prove the efficiency of the controller, based on hyperchaotic synchronization, we apply the proposed controller to the new 5D hyperchaotic system. The results showed that the proposed controller, despite the disturbances applied to the system, provides fast convergence and eliminates the chatting phenomenon.Keywords: adaptive controller based on barrier function, BFAFTSM control, chatting phenomenon, new 5D hyperchaotic system, hyperchaotic synchronization
-
This paper constructs a new 6–D hyper–chaotic system with complex dynamic behaviors for se-cure communication scheme. We analyze the chaotic attractor, bifurcation diagram, equilibrium points, Poincare map, Lyapunov exponent behaviors, and Control parameter. The more nonlinear the autonomous system is and the higher the parametric sensitivity it is, the more performative it will be and the more difficult it will be to decode. We will show that the designed system will have attractive and different behaviors due to very small changes in control parameters, which is a sign of the high sensitivity of the system. Then, with the construction of master-slave systems and the design of a new terminal sliding mode controller, the application of the hyper-chaotic system in synchronization and transmission of secure communications is shown. Finally, using the MATLAB simulation, the results are confirmed for the new hyper–chaotic system.
Keywords: Chaotic analysis, nonlinear autonomous system, Secure communication scheme, terminal sliding mode control, finite-time synchronization -
در این مقاله یک سیستم فوق آشوبی جدید پیچیده با رفتارهای جذاب معرفی خواهیم نمود. ما تجزیه وتحلیل های استاندارد سیستم های فوق آشوبی ازجمله نمودار دوشاخگی، نقاط تعادل، نقشه پوانکاره، بعد کاپلان-یورک و نماهای لیاپانوف را انجام خواهیم داد. از خصوصیات سیستم های فوق آشوبی می توان به پیچیدگی بالاتر، مقاومت پارامتری بیشتر و حساسیت به تغییرات بسیار کوچک در شرایط اولیه اشاره کرد. در ادامه ثابت خواهیم نمود که سیستم معرفی شده بسیار پیچیده تر از سیستم های فوق آشوبی مشابه است که می تواند برای استفاده در رمزگذاری و پنهان سازی داده ها بسیار ارزشمند باشد. در مرحله بعدی، یک کنترل کننده مودلغزشی سریع برای همزمان سازی زمان محدود سیستم فوق آشوبی معرفی خواهیم نمود و پایداری کنترل کننده جدید را ثابت خواهیم کرد. نشان خواهیم داد با اعمال اغتشاش و نامعینی به سیستم، هر دو مرحله کنترل مودلغزشی دارای ویژگی های همگرایی زمان محدود هستند. سرانجام، مقایسه ای بین کنترل کننده جدید طراحی شده با کنترل کننده مشابه ازلحاظ زمان همگرایی انجام خواهد شد. در پایان، نتایج با استفاده از نرم افزار متلب شبیه سازی و اثبات شده اند. نتایج نشان می دهد سیستم فوق آشوبی جدید با جاذب های فراوان بسیار پیچیده تر از سیستم های مشابه بوده و کنترل کننده پیشنهادی نیز پاسخ همگرایی سریع تری را نسبت به کنترل کننده مشابه، دارا است.کلید واژگان: سیستم فوق آشوبی جدید، تجزیه و تحلیل آشوبی، همزمان سازی زمان محدود، کنترل مودلغزشی سریعThis paper constructs a new complex hyper-chaotic system with attractive coexisting dynamic behaviors. We analyze the hyper-chaotic attractors, equilibrium points, Poincaré maps, Kaplan-York dimension, and Lyapunov exponent behaviors. The characteristics of hyper-chaotic systems include higher complexity, higher parametric resistance and sensitivity to very small changes in initial conditions. We prove that the introduced hyper–chaotic system is much more complex than the similar hyper-chaotic systems, that can suitable for use in encryption and secure communication. Next, the work describes a fast terminal sliding mode controller scheme for the fast synchronization and stability of the new complex hyper–chaotic system. It is shown that by applying uncertainty to the system, both steps of the sliding mode control have finite-time convergence properties. Next, a comparison will be made between a newly designed controller and a similar. Finally, using the MATLAB simulation, the results are confirmed for the new system. The results shown that the new hyper-chaotic system with many adsorbents is much more complex than similar systems, and the proposed controller has a faster convergence response than the similar controller.Keywords: New hyper-chaotic system, Chaotic analysis, finite-time synchronization, fast terminal sliding mode control
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.