aco algorithm
در نشریات گروه فنی و مهندسی-
The control of movement rehabilitation robots is necessary for the recovery of physically disabled patients and is an interesting open problem. This paper presents a mathematical model of the upper limb rehabilitation robot using the Euler-Lagrange approach. Since the PID controller is one of the most popular feedback controllers in the control strategy due to its simplicity, we propose an ACO-PID controller for an upper limb rehabilitation robot. The main part of designing the PID controller is determining the gains of the controller. For this purpose, we use the Ant Colony Optimization Algorithm (ACO) to tune the coefficients. To evaluate the validity of the proposed controller, we have compared it to the Fuzzy-PID controller and the PID controller adjusted with the Ziegler-Nichols method (ZN-PID). The results show that the performance of the ACO-PID controller is better than the others. Also, the adaptive PID controllers (ACO-PID and Fuzzy-PID) ensure accurate tracking, finite-time convergence, and stability. The results show that the mean absolute error and normalized root mean square (NRMS) of tracking error using the ACO-PID are less than that using the Fuzzy-PID and ZN-PID controller.
Keywords: Rehabilitation Robot, ACO Algorithm, Fuzzy-PID controller, Ziegler-Nichols method, PID tuning -
نشریه مهندسی عمران و محیط زیست دانشگاه تبریز، سال پنجاه و یکم شماره 2 (پیاپی 103، تابستان 1400)، صص 141 -152هدف این مقاله بررسی کارایی الگوریتم دسته ذرات در تنظیم ضرایب هیزن ویلیامز لوله های شبکه توزیع آب می باشد. برای مقایسه، الگوریتم جامعه مورچگان انتخاب شده است. در مجموع با تلفیق الگوریتم بهینه ساز دسته ذرات و جامعه مورچگان با مدل شبیه ساز EPANETدر محیط متلب پنج مدل الگوریتم دسته ذرات و سه مدل الگورتیم جامعه مورچگان ساخته شده است. برای صحت سنجی و ارزیابی اولیه مدل ها، از شبکه دوحلقه ای و برای بررسی تفضیلی آن ها از شبکه توزیع آب اهر استفاده شده است. مقایسه نتایج برای 20 اجرای متوالی مدل ها در شبکه دوحلقه ای نشان می دهد که از بین مدل های دسته ذرات، مدل SPSO با 11 مورد رسید به جواب واقعی بدترین و مدل HMPSO2 با 20 بار رسیدن به جواب واقعی بهترین عملکرد را دارد. همچنین از بین مدل های جامعه مورچگان، مدل ACO1 با یک بار رسیدن به جواب واقعی بدترین و مدل ACO3 با 20 بار رسیدن به جواب واقعی بهترین عملکرد را دارد با این تفاوت که فضای جستجوی مدل ACO3 بسیار کوچک تر از مدل ACO1 می باشد. مقایسه نتایج مدل HMPSO2 و ACO1 برای شبکه توزیع آب اهر نشان می دهد که هر دو مدل به خوبی توانسته اند ضرایب هیزن ویلیامز لوله های شبکه را تعیین کنند، با این تفاوت که HMPSO2 از نظر تعداد ارزیابی توابع هدف 5 برابر کم تر و از نظر زمان رسیدن به جواب بهینه 6 برابر سریع تر نسبت به ACO1 توانسته است جواب بهینه را پیدا کند و از عملکرد بهتری برخوردار است.کلید واژگان: شبکه توزیع آب اهر، ضرایب هیزن ویلیامز، الگوریتم دسته ذرات، الگوریتم جامعه مورچگانJournal of Civil and Environmental Engineering University of Tabriz, Volume:51 Issue: 2, 2021, PP 141 -152Gradually, with the urban population growth and development of cities, water distribution networks (WDNs) gain significant importance. So the need for computerized modeling of WDNs is felt more than ever to understand the behavior of these systems. The most important problem with modeling of WDNs is consistency between the calculated and measured data. Setting the coefficients of the model via measured data is necessary. Model parameters include Hazen-Williams coefficients in the pipes, base demand and demand pattern coefficients at the nodes. The calculated and measured data mainly include pressure head at nodes, tank levels, and flow in pipes, that can be considered either in steady state or in an extended period condition. The aim of this paper is to investigate the performance of PSO algorithm for setting the Hazen Williams coefficients of WDN Models. For this purpose, five models of the PSO algorithm and three models of the ACO algorithm were made. The proposed method tested on a two-loop test example and a real water distribution network.Keywords: Ahar water distribution network, PSO Algorithm, Hazen Williams Coefficients, ACO Algorithm
-
نشریه تحقیقات نوین در سیستم های قدرت هوشمند، سال ششم شماره 1 (پیاپی 13، بهار و تابستان 1396)، صص 25 -39
بهره وری انرژی از نیروگاه های قدرت کمتر از 60 درصد می باشد، در صورتی که بهره وری از واحد های CHP می تواند به اندازه 90 درصد باشد. علاوه بر بهره وری بالا واحدهای CHP دارای کاهش آلایندی زیست محیطی در حدود 13 تا 18 درصد است. در این مقاله با هدف استفاده بهینه از نیروگاه های تولید همزمان برق و حرارت برای رسیدن به مقصد مطلوب اقتصادی برای GENCO و برای به حداکثر رساندن سود اقتصادی و به حداقل رساندن انتشارهای محیطی بر اساس ادغام سیستم های CHP با واحدهای تولید گرما (TG) متعارف در شبکه قدرت از الگوریتم بهینه سازی جستجوی کلاغ (CSA) جهت حل مسیله پخش بار اقتصادی (CHPED) و مسیله پخش بار اقتصادی/آلودگی (CHPEED) و همچنین مسیله پخش بار اقتصادی/آلودگی با مشارکت بازار خدمات برق در محیط نرم افزاری متلب شبیه سازی و نتایج آن برای هر سه حالت ارایه شده است. روش ارایه شده برای ده واحد نیروگاهی با مشخصه های متفاوت با بار متغیر مورد استفاده قرار گرفته است. نتایج حاصل از رویکرد CSA برای بهینه سازی، براساس مقایسه با نتایج الگوریتم کلونی مورچگان (ACO) و همچنین سایر الگوریتم هایی که در سایر مطالعات مورد بررسی قرار گرفته، معتبر هستند. هنگامی که واحدهای CHP با سیستم یکپارچه 10-TG ادغام می شوند، نتایج حاصل از اجرای رویکرد CSA پیشنهادی بسیار امیدوار کننده است.
کلید واژگان: پخش بار اقتصادی، آلودگی، GENCO، نیروگاه CHP، الگوریتم CSA، الگوریتم ACOEnergy efficiency of power plants is less than 60% However, the efficiency of the CHP units can be up to 90 %.CHP units in addition to high efficiency, They reduce environmental pollutants by 13 to 18 percent. The purpose of this thesis is to use the simultaneous power and power generation plants to reach the optimal economic destination for Genco And to maximize economic profit And to minimize environmental releases based on the integration of CHP systems with conventional heat generating units on the power grid The Crow Search Optimization algorithm (CSA) is used to solve the economic load distribution problem (CHPED) And the problem of the economic load distribution (CHPEED) as well as the problem of economic load distribution with the participation of electricity services market in MATLAB software simulation and its results for all three modes are presented. The proposed method is used for ten power plants with different characteristics with variable load The results of the Csa approach for optimization based on comparison with the results of the Ant colony algorithm as well as other algorithms considered in other studies are valid. When the CHP units are integrated with the integrated system of 10 TG, the results of the implementation of the proposed approach are very promising.
Keywords: Economic dispatch, Contamination, GENCO, CHP plant, CSA algorithm, ACO algorithm -
امروزه ارتقای کیفیت و اطمینان پذیری شبکه های توزیع آب با در نظر گرفتن محدودیت های اقتصادی در راستای تضمین بهره برداری بهینه از آنها، امری مهم تلقی می شود. به این منظور در این تحقیق برای تامین اهداف حداقل نمودن هزینه کلرزنی و حداکثر نمودن قابلیت اطمینان کیفیت آب در شبکه های توزیع، بهینه سازی دوهدفه عملکرد این شبکه ها با استفاده از الگوریتم جامعه مورچگان بررسی شد. با منظور نمودن حالات مختلف، تاثیر ثابت یا متغیر بودن نحوه تزریق کلر و وضعیت دور پمپ با در نظر گرفتن انواع روش های تحلیل هیدرولیکی مبتنی بر تقاضا (DDSM) و مبتنی بر فشار (HDSM)، مورد بحث واقع شد. نتایج بررسی نشان داد که استفاده از پمپ دور متغیر و نرخ متغیر تزریق کلر در مقایسه با حالت ثابت آنها منجر به کاهش هزینه کلرزنی و تامین قابلیت اطمینان کیفی در حد قابل قبول بدون نیاز به بوستر پمپ می شود. همچنین نتایج مقایسه کاربرد انواع روش تحلیل هیدرولیکی نشان می دهد که استفاده از روش تحلیل مبتنی بر فشار، کاهش هزینه کلرزنی و افزایش قابلیت اطمینان کیفی را به دنبال خواهد داشت.کلید واژگان: شبکه های توزیع آب، بهره برداری بهینه، الگوریتم جامعه مورچگان، هزینه کلرزنی، قابلیت اطمینان کیفیRecent years have witnessed a growing interest in the optimal operation of water distribution networks (WDNs) as a result of their enhanced quality and reliability with due regard for the economic limitations faced. For this purpose, the present study was designed and implemeted to realize the two objectives of minimizing disinfection costs and maximizing reliability of water quality in water distribution networks using the multi-objective form of ACO algorithm as the optimization method. Different system analysis methods based on DDSM (demand driven simulation method) and HDSM (head driven simulation method) were also employed to investigate and compare the effects of constant versus time-dependent chlorine injection and pump speed. Results indicated that, compared to the condition with constant parameters of chlorine injectuion and pump speed, great improvements could be achieved in enhancing the reliability of water quality and reducing disinfection costs by using variable speed pumps (vsp) and time-dependent chlorine injection regimes without the need for buster pumps. Comparison of the analytical methods employed also indicated that application of HDSM led to reduced chlorine injection costs and improved reliability of water quality.Keywords: Water Distribution Networks, Optimal Operation, ACO Algorithm, Disinfection Costs, Quality Reliability
-
Journal of Artificial Intelligence in Electrical Engineering, Volume:5 Issue: 17, Spring 2016, PP 41 -53Nature has always proven that it is able to overcome its problems. However, human manipulation has led to environmental degradations. The dryness of a thousand-year Urmia Lake (a brine water lake in Iran) is an example of environmental degradation that happened due to successive droughts and construction of dams on the basin of this lake. This study examines methods for the revival of Urmia Lake by making use of the water gathered behind the dam of Urmia Lake for agricultural purposes. This examination will be carried out by constructing several green plants around this lake over 20 years. The cost and amount of this construction project is analyzed with MATLAB software and by using an Ant Colony Algorithm.Keywords: Optimal design system, solar energy, wind energy, osmotic power, ACO algorithm
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.