adaptive control algorithm
در نشریات گروه فنی و مهندسی-
یکی از حلقه های کنترلی مهم درنیروگاه های حرارتی، حلقه کنترل سطح آب درام بویلر است. عدم عملکرد مطلوب این حلقه، باعث کاهش راندمان، آسیب احتمالی به تجهیزات و یا حتی بروز توقف اضطراری واحد می شود. از آنجایی که سطح آب درام بویلر با اعمال فرمان به یک شیر آب تغذیه کنترل می شود، فرمان کنترلی اعمال شده باید دارای حداقل نوسان باشد تا عمر شیر آب تغذیه در اثر استهلاک کم نشود. بدین منظور در این مقاله، یک الگوریتم کنترلی تطبیقی جدید ارایه می شود که علاوه بر کاهش استهلاک شیرکنترلی، همچنین اثر اغتشاش ناشی از تغییرات تقاضای بخار را کاهش داده و عوامل غیرخطی ترمودینامیکی درام بویلر به منظور حفظ سطح آب درام پیرامون مقدار مطلوب بهره بردار را در نظر گرفته و نسبت به تغییر پارمترهای مدل دینامیکی درام بویلر مقاوم باشد. به منظور ارزیابی کارایی الگوریتم ارایه شده در شرایط واقعی، این الگوریتم بر روی مدل دینامیکی سطح آب درامIP بویلر شماره11 نیروگاه سیکل ترکیبی قم اجرا شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی این روش کنترلی و مقایسه آن با عملکرد کنترل کننده کلاسیک موجود نیروگاه، کنترل کننده مدلغزشی وکنترل کننده PID مرتبه کسری خود تنظیم در شرایط یکسان، نشان می دهد که روش ارایه شده از دو جنبه حفظ سطح آب درام حول نقطه تنظیم تحت شرایط مختلف وکاهش استهلاک شیر آب تغذیه دارای عملکرد بهتری است.
کلید واژگان: کنترل سطح آب درام، بویلر نیروگاهی، کارایی حلقه کنترل، طول عمر شیر کنترلی، الگوریتم کنترل تطبیقیDrum water level control loop is one of the most important control loops in any steam power plant. In case of unacceptable performance of this loop, we have reduction of power plant efficiency, failure of equipment or maybe power plant shut down. Since in this loop, we use the feed water control valve as final control element, is very important to have minimum swing as possible in order to increase of the life cycle control valve. In this paper, to achieve this objective, a new adaptive control algorithm is proposed which have good life cycle control valve, to reduce the disturbance effect due to steam demand variation, to consider drum thermodynamic nonlinear characteristics and to robust to dynamical parameters variation. In order to evaluate the performance of proposed algorithm in real industrial situation, this algorithm is applied to Qom combined cycle power plant boiler No 11 drum water level dynamical model. The simulation results using this algorithm and power plant classical controller, sliding mode control, Auto-tune fraction order PID show the proposed algorithm regarding the life cycle of feed water control valve and control loop performance in different conditions has better performance compared to these algorithms.
Keywords: Drum water level control, Power plant boiler, Control loop performance, Control valve lifetime, Adaptive control algorithm -
در این مقاله، برای حذف لرزه ابزار در فرآیند تراشکاری داخلی از یک سیستم کنترل تطبیقی جدید با پس خور مستقیم سرعت استفاده شده است. در الگوریتم کنترل پیشنهادی، ضریب بهره براساس شرایط کاری عملگر و وضعیت ارتعاشی ابزار تنظیم می شود. تا توان مصرفی عملگر همواره متناسب با شدت ارتعاشات فرآیند براده برداری باشد. با اجرای آزمون های کنترل ضربه، مقادیر بهینه برای پارامترهای کنترل کننده تعیین شده اند. همچنین، کارایی سیستم کنترل تطبیقی در فرآیند تراشکاری داخلی آلومینیوم آلیاژی 6063-T6 تایید شده است. سیستم کنترل ارایه شده می تواند سفتی دینامیکی ابزار و عمق برش متناظر با آستانه پایداری را بیش از 10 برابر افزایش دهد.کلید واژگان: ابزار داخل تراش فعال، کنترل فعال ارتعاشات، الگوریتم کنترل تطبیقی، ارتقاء پایداری، حذف ناپایداری لرزهIn this paper, a new adaptive control system is presented for suppression of boring bar chatter in internal turning process. The vibration control system is consisted of electromagnetic actuator, boring bar, accelerometer and a novel adaptive control algorithm. The controller gain is adaptively adjusted according to the operating condition of actuator and the level of boring bar vibrations. Such that the consumed actuator power always remain proportional to the intensity of chatter vibrations due to cutting process. As a result, the gain adaptation algorithm is indirectly developed by using the dynamic characteristics of actuator-boring bar assembly. Firstly, the tunable parameters of adaptive controller are optimally identified by conducting impact tests. Secondly, the performance of adaptive controller is investigated during the internal turning of Aluminum alloy 6063-T6. The presented adaptive control system can improve the dynamic stiffness of boring bar as well as the critical limiting depth of cut on stability chart by at least 10 folds. Due to optimal performance of the adaptive controller, the dominant magnitude of boring bar’s power spectral density is successfully attenuated up to 78 dBs. Also, the roughness of cut surface is reduced from above 40 micrometers in control-off cutting test to below 5 micrometers in control-on test. Moreover, the actuator cost is considerably reduced for adaptive controller, in comparison to the optimal constant-gain integral controller. As a result, by using the proposed adaptive control algorithm, a smaller electromagnetic actuator with lower power capacity can be used for chatter suppression at the same cutting conditions.Keywords: Active Boring Bar, Active Vibration Control, Adaptive Control Algorithm, Stability Improvement, Chatter Suppression
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.