krill herd optimization algorithm
در نشریات گروه فنی و مهندسی-
فناوری اینترنت اشیا (IoT) شامل تعداد زیادی گره های حسگر است که حجم انبوهی از داده تولید می کنند. مصرف بهینه انرژی گره های حسگر یک چالش اساسی در این نوع از شبکه هاست. خوشه بندی گره های حسگر در دسته های مجزا و تبادل اطلاعات از طریق سرخوشه ها، یکی از راهکارهای بهبود مصرف انرژی است. این مقاله یک پروتکل مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی جدید به نام 1KHCMSBA را ارایه میدهد. پروتکل پیشنهادی بطور بیولوژیکی از ویژگی های جستجوی سریع و موثر الهام گرفته بر اساس رفتار غذایابی میگوها در الگوریتم بهینه سازی گروه میگوها برای خوشه بندی گره های حسگر استفاده می کند. در پروتکل پیشنهادی همچنین از چاهک متحرک برای جلوگیری از مشکل نقطه داغ استفاده می شود. فرآیند خوشه بندی در ایستگاه پایه با یک الگوریتم کنترل متمرکز انجام می شود که از سطوح انرژی و موقعیت قرارگیری گره های حسگر آگاه است. بر خلاف سایر پروتکل های موجود در سایر تحقیقات، KHCMSBA مدل انرژی واقع بینانهای را در شبکه در نظر می گیرد که در شبیه ساز Opnet عملکرد آن مورد آزمایش قرار می گیرد و نتایج حاصل از شبیه سازی با پروتکل (Artifical Fish Swarm Routing Protocol) AFSRP مقایسه می شوند. نتایج حاصل از شبیه سازی حاکی از عملکرد بهتر روش پیشنهادی از نظر انرژی مصرفی به میزان 71 / 12 درصد، نرخ گذردهی به میزان 22 / 14 درصد، تاخیر انتها به انتها به میزان 07 / 76 درصد، نسبت سیگنال به نویز به میزان 82 / 46 درصد نسبت به پروتکل AFSRP است.
کلید واژگان: شبکه حسگر بیسیم، الگوریتم بهینهسازی میگوها، خوشهبندی، چاهک متحرک، پروتکل AFSRP، استاندارد IEEE802.15.4Internet of Things (IoT) technology involves a large number of sensor nodes that generate large amounts of data. Optimal energy consumption of sensor nodes is a major challenge in this type of network. Clustering sensor nodes into separate categories and exchanging information through headers is one way to improve energy consumption. This paper introduces a new clustering-based routing protocol called KHCMSBA. The proposed protocol biologically uses fast and efficient search features inspired by the Krill Herd optimization algorithm based on krill feeding behavior to cluster the sensor nodes. The proposed protocol also uses a mobile well to prevent the hot spot problem. The clustering process at the base station is performed by a centralized control algorithm that is aware of the energy levels and position of the sensor nodes. Unlike protocols in other research, KHCMSBA considers a realistic energy model in the grid that is tested in the Opnet simulator and the results are compared with AFSRP (Artifical Fish Swarm Routing ProtocolThe simulation results show better performance of the proposed method in terms of energy consumption by 12.71%, throughput rate by 14.22%, end-to-end delay by 76.07%, signal-to-noise ratio by 82.82%. 46% compared to the AFSRP protocol
Keywords: Wireless sensor network, Krill Herd optimization algorithm, clustering, mobile well, AFSRP protocol, IEEE802.15.4 standard -
در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات کابلی صفحه ای سه درجه آزادی، به همراه کنترل مسیر آن مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. ابتدا، کششی بودن نیروی کابل ها با توجه به این نکته بررسی شده که ربات مورد نظر یک مکانیسم زنجیره ای سینماتیک بسته بوده و عملگر از طریق چند کابل محرک به پایه متصل می شود. سپس، کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی - مشتقی و فازی تناسبی- انتگرالی - مشتقی برای کنترل ربات کابلی به ازای شرایط نهایی مطلوب متعدد و متفاوت بکار گرفته شده اند. توجه به این نکته ضروری است که یک قانون کنترلی مناسب برای ربات های کابلی نه تنها سبب تعقیب مسیر تعریف شده می شود، بلکه مثبت بودن نیروی کششی کابل ها را در تمامی حالت ها نیز باید تضمین نماید. برای تعیین ضرایب کنترل کننده ها، از الگوریتم دسته میگو، که یک الگوریتم بهینه سازی بر پایه جمعیت است، استفاده شده است. نتایج بدست آمده حاکی از موفقیت استراتژی پیشنهادی در هدایت ربات کابلی به اهداف مطلوب می باشد.
کلید واژگان: کابل کششی، ربات کابلی، کنترل کننده فازی تناسبی- انتگرالی - مشتقی، الگوریتم بهینه سازی دسته میگوIn this study, the kinematics and dynamics of a plane direct-guided cable robot with three degree-of-freedom and the control of its direction have been studied and investigated. First, the tensile of the cables has been investigated regarding that the robot is a closed kinematic chain mechanism and the end-effector is adjoined to the base through several actuating cables. Afterwards, the Proportional-Integral-Derivative (PID) controller and the fuzzy PID controller have been applied on the cable robot for different and various final desired conditions. It is noticeable that a proper control rule for the cable robot not only causes the tracking of the desired trajectory, but also guarantees the positivity of the cable tension forces for all states. In order to determine the parameters of the controllers, the krill herd algorithm as a population-based optimization procedure is implemented. The obtained results indicate the successfulness of the proposed strategy to guide the cable robot to the desired objectives.
Keywords: Cable robot, Fuzzy proportional-integral-derivative controller, Krill herd optimization algorithm -
In this paper, a new sensorless model reference adaptive method is used for direct control of active and reactive power of the doubly fed induction generator (DFIG). In order to estimate the rotor speed, a high frequency signal injection scheme is implemented. In this study, to improve the accuracy of speed estimation, two methods are suggested. First, the coefficients of proportional-integral (PI) blocks are optimized by using Krill Herd algorithm. In the second method, the fuzzy logic control method is applied in the estimator structure instead of PI controllers. The simulation results for the proposed methods illustrate that the estimated speed perfectly matches the actual speed of the DFIG. In addition, the desired slip value is achieved due to the accurate response. On the other hand, the active and reactive power responses have fast dynamics and relatively low oscillations. Moreover, the fuzzy controller shows more robustness against the variations of machine parameters.Keywords: Doubly Fed Induction Generator, Sensorless Control, High Frequency Signal Injection, Fuzzy Logic Control, Krill Herd Optimization Algorithm
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.