جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه

constrained control input

در نشریات گروه برق

تکرار جستجوی کلیدواژه constrained control input در نشریات گروه فنی و مهندسی

تکرار جستجوی کلیدواژه constrained control input در مقالات مجلات علمی

انتخاب همه

یک رویکرد مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی برای طراحی کنترل پیش بین مقاوم در سیستم های غیرخطی دارای عدم قطعیت و محدودیت در ورودی کنترل

ولی الله غفاری*

نشریه سامانه های غیرخطی در مهندسی برق، سال ششم شماره 2 (پیاپی 10، پاییز و زمستان 1398)، صص 74 -90

در این مقاله، کنترل پیش بین مقاوم برای یک سیستم غیرخطی دارای عدم قطعیت و محدودیت سیگنال ورودی طراحی شده است. برای این منظور، ابتدا یک سیستم دینامیکی با وجود عدم قطعیتهای همزمان جمع شونده و چند وجهی در نظر گرفته میشود. برای طراحی کنترل پیشبین، رفتار دینامیکی سیستم با استفاده از یک مدل نامی پیش بینی میشود؛ سپس، در لحظات معلومی از زمان، سینگال ورودی به گونه ای تعیین میشود که یک تابع هزینه معلوم کمینه شود. برای بهینه شدن تابع هزینه، در لحظات معینی از زمان، یک قانون کنترل به فرم فیدبک حالت انتخاب میشود. در نتیجه، مساله طراحی کنترل پیشبین مقاوم به انتخاب مناسب بهره فیدبک منجر میشود. در نهایت، مساله طراحی کنترل پیشبین به یک مساله کمینه سازی با وجود قیدهای نامساوی ماتریسی خطی تبدیل میشود. با حل عددی این مساله، میتوان بهره قانون کنترل فیدبک حالت را تعیین نمود. روش کنترل بدست آمده در یک سیستم مرتبه دوم دارای عدم قطعیت و محدودیت ورودی شبیه سازی و عملکرد آن با کنترل کننده های دیگر مقایسه میشود. نتایج شبیه سازی انجام شده، اثربخش بودن قانون کنترل پیشنهادی را در مقایسه با روش های موجود نشان میدهد.

کلید واژگان: کنترل پیش بین مقاوم، نامساوی ماتریسی خطی، سیستم های دارای عدم قطعیت، سیستم های غیرخطی، محدودیت در ورودی کنترل

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

A Linear Matrix Inequality Approach to Design Robust Model Predictive Control for Nonlinear Uncertain Systems Subject to Control Input Constraint

Valiollah Ghaffari*

Journal of Nonlinear Systems in Electrical Engineering, Volume:6 Issue: 2, 2020, PP 74 -90

In this paper, a robust model predictive control (MPC) algorithm is designed for nonlinear uncertain systems in presence of the control input constraint. To achieve this goal, first, the additive and polytopic uncertainties are formulated in the nonlinear uncertain system. Then, the control policy is chosen as a state feedback control law in order to minimize a given cost function at each known sample-time. Finally, the robust MPC problem is transformed into another optimization problem subject to some linear matrix inequality (LMI) constraints. The controller gains are determined via the online solution of the proposed minimization problem in real-time. The suggested method is simulated for a second order nonlinear uncertain system. The closed-loop performance is compared to other control techniques. The simulation results show the effectiveness of the proposed algorithm compared to some existing control methods.

Keywords: Robust model predictive control (RMPC), linear matrix inequality (LMI), uncertain systems, nonlinear systems, constrained control input

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian

نکته

نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.

به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

constrained control input