جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه
تکرار جستجوی کلیدواژه parallel distributed compensation در نشریات گروه فنی و مهندسی
parallel distributed compensation
در نشریات گروه برق
تکرار جستجوی کلیدواژه parallel distributed compensation در مقالات مجلات علمی
-
در معادلات دینامیکی غیر خطی خودروی برقی، پارامترهایی از قبیل ضریب اصطکاک بین لاستیک و جاده، ضریب کشش، مقاومت آرمیچر و مقاومت سیم پیچ میدان، دارای عدم قطعیت هستند. طراحی یک کنترل کننده که در حضور این عدم قطعیت های پارامتری و همچنین در حضور اغتشاشات خارجی عملکردی مقاوم داشته باشد و از طرفی به طور توامان معیار بهینگی را نیز ارضا نماید، مساله ای چالش برانگیز است. در کاربردهای عملی، علاوه بر مشکل فوق باید حجم محاسبات ورودی کنترل را نیز مد نظر قرار داده و یک تعامل منطقی بین عملکرد مطلوب کنترل کننده و حجم محاسبات برقرار نمود. در مقاله پیش روی، بر اساس مدل فازی تاکاگی- سوگنو خودروی برقی، یک کنترل کننده پایدار مقاوم بهینه فازی مبتنی بر جبران ساز موازی توزیع یافته طراحی می گردد. بهره های پسخور پایدارساز مدل فازی، کران بالای عدم قطعیت ها، کران بالای اثر اغتشاشات و کران بالای تابع هزینه، از طریق حل یک مساله کمینه سازی و بر اساس نامساوی های ماتریسی خطی به صورت کاملا برون خط به دست می آیند و لذا حجم محاسبات ورودی کنترل، فوق العاده کم است. این امر، امکان پیاده سازی عملی کنترل کننده پیشنهادی را میسر می سازد. عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی در شبیه سازی های پنج مرحله ای نمایش داده شده است.کلید واژگان: کنترل کننده پایدار مقاوم بهینه فازی، جبران ساز موازی توزیع یافته، خودروی برقی، نامساوی ماتریسی خطی، پایدارسازیIn electric vehicle’s nonlinear dynamic equations, some parameters has uncertainty such as the coefficient of rolling resistance, drag coefficient, armature resistance and field winding resistance. Design of a controller that is robust in the presence of these parametric uncertainties and also in presence of external disturbances, and on the other hand simultaneously satisfies the optimality criteria, is a challenging issue. In practical applications, in addition to the above problem, the computational load of the control input should also be considered and provide a rational interaction between the controller's desirable performance and the calculations volume. In the present paper, a robust optimal stable fuzzy controller based on the parallel distributed compensation is designed, using Takagi-Sugeno fuzzy model of electric vehicle. The stabilizer feedback gains of fuzzy model, the upper bound of the uncertainties, the upper bound of the disturbances effect, and the upper bound of the cost function are obtained completely offline, through the solving of a minimization problem based on the linear matrix inequality. Therefore, the calculation volume of the control input is extremely low. This allows the practical implementation of the proposed controller. The favorable performance of the proposed controller is demonstrated in five-step simulations.Keywords: Optimal stable fuzzy controller, parallel distributed compensation, electric vehicle, linear matrix inequality, stabilization
-
توربین بادی یکی از مهم ترین منابع تولید برق است که سریع ترین رشد را در بین منابع تجدیدپذیر انرژی از لحاظ ظرفیت تولید، به خود اختصاص داده است. دغدغه کار کنترل بر روی این سیستم، به سبب برداشت انرژی با بازدهی بالا، همواره مد نظر محققان بوده است. از آنجایی که توربین بادی دارای یک مدل ریاضی غیرخطی است، برای استفاده از تکنیک های کنترل خطی در این گزارش، ترم غیرخطی برحسب یک پارامتر خطی سازی شده و سپس مدل فازی T-S بر روی مدل های خطی کارگزاری می شود تا متناسب با سرعت باد، استنتاجی از مدل های خطی شده را در هر لحظه نتیجه دهد. در مرحله بعد، یک کنترل کننده بهره برنامه ریزی شده فازی تحت عنوان «جبران ساز توزیع شده موازی (PDC)» در فضای حالت استفاده شده است که مبتنی بر مدل فازی T-S توربین بادی، با تغییر سرعت باد تغییرات لازم در بهره های بازگشتی را اعمال می کند. با توجه به تداخل توابع عضویت در مدل توربین و کنترل کننده، به کمک تابع Lyapunov مخصوص با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی اثبات می گردد که کنترل کننده طراحی شده، سیستم پایداری را ایجاد کرده است. در نهایت، مقایسه ای بین کنترل کننده های کلاسیک تناسبی انتگرال گیر مشتق گیر (PID) و طرح مقاله صورت گرفته است.
کلید واژگان: کنترل توربین باد، مدل سازی فازی توربین باد، جبران سازهای توزیع یافته موازی، نامساوی های ماتریسی خطیWind turbine is one of the important electrical power sources which have fastest growth rate among renewable energy sources. Several researchers have had contributions in maximizing power efficiency of wind turbines. To take advantages of linear control technique، this paper is devoted to linear the wind turbine nonlinear dynamics with respect to one parameter. Afterwards a fuzzy T-S model is implemented over linear models. Therefore output of the fuzzy model would be a linear model. This simplification allows using a gain scheduling controller named PDC. This controller is designed based on T-S fuzzy model of the wind turbine to apply appropriate feedback gains corresponding to the wind speed variations. Considering common areas of the wind turbine model and the controller membership functions، in conjunction with LMIs analysis a Lyapunov function is proposed to improve the stability. Finally a comparison is down between PID controller and the article approach.Keywords: Wind turbine control, Wind turbine fuzzy modeling, Parallel distributed compensation, Linear matrix inequalities
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.