به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت

جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه « رایانه پرواز » در نشریات گروه « برق »

تکرار جستجوی کلیدواژه « رایانه پرواز » در نشریات گروه « فنی و مهندسی »
  • امیر یعقوبی، محمدرضا عاروان، عباس تقی پور کمنی، علی نصراللهی
    یکی از متداول ترین روش های توسعه و ارزیابی سامانه های هوافضایی، آزمون سخت افزار در حلقه می باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به صورت سخت افزاری و سایر بخش های سامانه به صورت نرم افزاری در حلقه شبیه سازی پرواز قرار می گیرند. این آزمون یک شبیه سازی حلقه بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون گر سخت افزار در حلقه استفاده می شود. این مقاله به طراحی و پیاده سازی آزمون گر سخت افزار در حلقه رایانه پرواز یک موشک تاکتیکی با هدایت ترکیبی اختصاص دارد. رایانه پرواز، زیرسامانه ای اساسی از موشک مورد نظر است که محاسبات مربوط به هدایت و کنترل در آن انجام می شود. این زیرسامانه برای پیاده سازی الگوریتم های هدایت و کنترل، داده های مورد نیاز را از جستجوگر و سایر سنسورهای موشک شامل ژیروسکوپ آزاد اندازه گیر زاویه غلتش و پتانسیومترهای بالک های کنترلی دریافت کرده و فرمان مناسب را جهت تصحیح مسیر حرکت موشک، به عملگرها ارسال می کند. جهت راستی آزمایی عملکرد این رایانه پرواز، می توان از آزمون های حلقه باز و حلقه بسته استفاده نمود. در این مقاله برای ارزیابی حلقه بسته رایانه پرواز، یک آزمون گر سخت افزار در حلقه، طراحی و پیاده سازی شده است. این آزمون گر شامل دو بخش نرم افزاری و سخت افزاری است که هدف آن ایجاد شرایطی نزدیک به واقعیت برای ارزیابی عملکرد سخت افزار رایانه پرواز می باشد. پس از طراحی این آزمون گر، نتایج آن با نتایج شبیه سازی شش درجه آزادی موشک در سناریوهای مختلف مقایسه گردیده است که همخوانی مناسب نتایج، درستی طراحی صورت گرفته را نشان می دهد.
    کلید واژگان: رایانه پرواز, آزمون سخت افزار در حلقه, شبیه سازی شش درجه آزادی, پردازنده DSP}
    Amir Yaghoobi, Mohammadreza Arvan, Abbas Taghipoor, Ali Nassrollahi
    One of the most common methods in development and evaluation of aerospace systems is the hardware in the loop (HWIL) test which the part of the system that must has been developed or evaluated its performance، are in hardware and other parts of the system are in software mode put in the flight simulation loop. This test is a closed-loop and real-time simulations that for its implementation، a platform named hardware in the loop test are used. In this paper the design and implementation of HWIL tester of a tactical missile flight computer system with hybrid guidance is presented. Flight computer is an essential subsystem of missile that calculations of guidance and control are done in it. This subsystem for guidance and control algorithms Implementation، collect data from seeker and other missile sensors including free gyroscopes that measure rolling angle، potentiometer of control fins and sending the appropriate commands to actuators for correcting the path of missile. For verifying the performance of this flight computer can use open loop and close loop tests. In this paper for close loop verifying of flight computer، a HWIL tester، is designed and implemented. This tester consists of two parts: hardware and software that aims to create conditions close to reality for evaluating the performance of flight computer hardware. After design of this tester، its results are compared with results of six degree of freedom missile simulation in various scenarios that the appropriate consistency of results shows the accuracy of planning.
    Keywords: Flight computer, HWIL tester, 6DOF Simulation, DSP processor}
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال