جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه
تکرار جستجوی کلیدواژه grey wolf optimization algorithm در نشریات گروه فنی و مهندسی
grey wolf optimization algorithm
در نشریات گروه صنایع
تکرار جستجوی کلیدواژه grey wolf optimization algorithm در مقالات مجلات علمی
-
روش گرگ خاکستری، به عنوان یک الگوریتم بهینه سازی محاسباتی، اخیرا در حل مسائل بهینه سازی و مسائل مسیریابی، الهام گرفته از رفتار گروهی گرگ ها، استفاده موثری داشته است. این مقاله یک روش فراابتکاری به نام بهینه سازی گرگ خاکستری (GWO) با الهام از گرگ های خاکستری پیشنهاد می کند. چهار نوع گرگ خاکستری مانند آلفا، بتا، دلتا و امگا برای شبیه سازی سلسله مراتب رهبری به کار گرفته می شوند. به طور کلی، این مقاله بررسی می کند که چگونه می توان با استفاده از ترکیب دو روش شطرنجی و الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری، مسیر حرکت یک ربات متحرک را در محیط ایستا و نیز محیط پویا بهینه سازی کرد. هدف این پژوهش، کوتاه کردن مسیر، کمینه کردن موقعیت نهایی تا هدف، جلوگیری از برخورد و نیز عدم قرارگیری در حداقل های محلی است. در این مقاله، الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری به عنوان یک روش موثر برای حل مسئله مسیریابی مورد بررسی قرار می گیرد. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که استفاده از این الگوریتم، منجر به بهبود قابل توجه در کارایی ربات و بهبود عملکرد مسیریابی در مقابل محیط های پیچیده و پویای می شود.کلید واژگان: برنامه ریزی مسیر، محیط پویا، الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری، ربات متحرکThe Grey Wolf Optimization (GWO) algorithm, a computational optimization method inspired by the social behavior of wolves, has recently been effectively used to solve optimization and routing problems. This paper proposes a metaheuristic approach named Grey Wolf Optimization (GWO) inspired by grey wolves. Four types of grey wolves, namely alpha, beta, delta, and omega, are employed to simulate the leadership hierarchy. Additionally, three main stages of hunting—searching for prey, encircling prey, and attacking prey—are implemented. Overall, this paper examines how the combination of the chessboard method and the Grey Wolf Optimization algorithm can optimize the path planning of a mobile robot in both static and dynamic environments. The objective of this research is to shorten the path, minimize the final position to the target, avoid collisions, and prevent local minima. This paper investigates the Grey Wolf Optimization algorithm as an effective method for solving the routing problem. Simulation results demonstrate that using this algorithm leads to significant improvements in the robot's efficiency and enhanced path-planning performance in complex and dynamic environmentsKeywords: Path Planning, Dynamic Environment, Grey Wolf Optimization Algorithm, Mobile Robot
-
Air traffic management is an important job and often faces various problems. One of the most common problems in this area is the issue of aircraft sequencing, which is a multi-dimensional problem due to the large number of flights and their different positional conditions. Previously proposed models were based on First Come, First Service (FCFS) have not considered the time factor, resulting in increased delay penalties. In this regard, this article proposes a model in which the time factor is one of the factors that is managed and additional costs due to delay will be eliminated. This paper proposed the multi-objective grey wolf optimization (MOGWO) algorithm to evaluate three objective functions such as the airport runway efficiency, the apron and parking costs, and the fuel consumption costs. The proposed algorithm compared with well- known NSGA-II (non–dominated Sorting Genetic Algorithm). The obtain results represented that in the case of using all the data for the first, second and third-objective function, MOGWO performs better than NSGA-II. The brilliant results demonstrated the superiority of the proposed model. In this study, using the proposed model, the data set of Shahid Hasheminejad International Airport in Mashhad was analyzed.Keywords: Aircraft Landing Problem (ALP), Grey wolf optimization algorithm, Multi-Objective Optimization
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.