به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت
جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه

clipped optimal control algorithm

در نشریات گروه عمران
تکرار جستجوی کلیدواژه clipped optimal control algorithm در نشریات گروه فنی و مهندسی
تکرار جستجوی کلیدواژه clipped optimal control algorithm در مقالات مجلات علمی
  • مازیار فهیمی فرزام*، بابک علی نژاد، سید علی موسوی گاوگانی

    به دلیل مزایای روش های کنترل نیمه فعال نسبت به روش های غیرفعال و فعال، توسعه و بررسی عملکرد این روش ها در کنترل پاسخ سازه تحت بارهای جانبی دینامیکی به صورت گسترده ای مورد توجه قرار گرفته است. یکی از توسعه یافته ترین ابزارهای کنترل نیمه فعال میراگر سیال مغناطیسی می باشد که مدل های مختلفی جهت شبیه سازی رفتار دینامیکی آن ارایه شده است. در این مقاله مدل خطی یک ساختمان 10 طبقه برشی در محیط متلب تحت تحریک 28 رکورد زلزله حوزه دور و نزدیک مورد بررسی قرار گرفته و به منظور کنترل ارتعاش آن از میراگر سیال مغناطیسی همراه با الگوریتم کنترل قطع و وصل بهینه ولتاژ بهره برده شده است. در شبیه سازی انجام شده علاوه بر در نظر گرفتن اثر اشباع عملگر، دینامیک عملگر نیز با استفاده از مدل بوک- ون اصلاح شده در نظر گرفته شده است. همچنین در این مطالعه اثر موقعیت قرارگیری این میراگر برای سه حالت مختلف (طبقات پایینی، میانی و بالایی) مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه با استفاده از نتایج بدست آمده از این الگوریتم، تحت انواع مختلف رکوردهای حوزه نزدیک و دور عملکرد آماری این کنترل کننده مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حاکی از آن است که قرارگیری میراگر سیال مغناطیسی در طبقه اول بهترین عملکرد را دارد. همچنین این سیستم کنترلی بهترین عملکرد را تحت رکوردهای حوزه نزدیک بدون ضربه دارا است و پاسخ سازه را تحت این مجموعه رکورد به مقدار متوسط 21 درصد کاهش می دهد.

    کلید واژگان: کنترل نیمه فعال، میراگر سیال مغناطیسی، الگوریتم قطع و وصل بهینه، زلزله های حوزه نزدیک، زلزله های حوزه دور
    Mazyar Fahimi Farzam *, Babak Alinejad, Seyyed Ali Mousavi Gavgani

    Due to the advantages of semi-active control methods over passive and active methods, the development and performance of these methods to control the structural response under dynamic lateral loads has been widely considered. One of the most developed devices for semi-active control is Magneto-Rheological (MR) Dampers, for which various models have been proposed to simulate its dynamic behavior. In this paper, a 10-story linear shear building is studied under twenty-eight far and near-field earthquakes in MATLAB. In order to control the vibration of the structure, a Magneto-Rheological Damper with Clipped Optimal Control Algorithm is used. In this simulation, in addition to considering the effect of actuator saturation, the actuator’s dynamics is also considered using the Modified Bouc-Wen model. In addition, the effect of the damper’s position is investigated in the current study for three different configurations (lower, middle and upper stories). Furthermore, using the obtained results from this algorithm, a statistical study was carried out under different types of near and far-field records. The results indicate that placing a Magneto-Rheological damper on the first floor shows the best performance. Results show that the current control system has the best performance under near-field records without pulse, with an average reduction of 21 percent in the structural response.

    Keywords: Semi-Active Control, Magneto-Rheological Damper, Clipped optimal control algorithm, near-fault earthquake, Far-Fault Earthquake
  • محتشم محبی، سینا بخشی نژاد
    در این مقاله به طراحی مکانیزم میراگر جرمی تنظیم شده ی نیمه فعال با سختی متغیر برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. تنظیم پارامتر سختی در هر لحظه، بر اساس دو الگوریتم کنترلی نیمه فعال توسعه یافته ی متناسب با رفتار سازه های غیرخطی شامل 1) کنترل بهینه ی آنی و قانون کنترل برشی و 2) کنترل بالانس اصلاح شده صورت گرفته است. برای تعیین مقادیر بهینه ی پارامترهای سیستم کنترل نیمه فعال (شامل ماتریس های وزنی در تابع عملکرد الگوریتم کنترل نیمه فعال و مقادیر حداقل و حداکثر سختی) یک مسئله ی بهینه سازی با تابع هدف حداقل کردن حداکثر تغییر مکان جانبی نسبی سازه تعریف و با استفاده از الگوریتم ژنتیک حل شده است. برای آنالیز عددی یک قاب ساختمانی هشت طبقه ی برشی با رفتار دوخطی هیسترسیس انتخاب و به طراحی مکانیزم کنترل نیمه فعال تحت اثر اغتشاش سفید پرداخته شده است. نتایج بررسی ها نشان می دهد که مکانیزم کنترل نیمه فعال طراحی شده بر اساس دو الگوریتم های کنترلی، عملکرد مشابه و مناسبی در کاهش حداکثر تغییر مکان جانبی نسبی سازه های غیرخطی داشته است. همچنین بررسی کارایی میراگر جرمی نیمه فعال با سختی متغیر تحت ارتعاش طراجی و تحریکات لرزه ای با محتوای فرکانسی متفاوت نشان می دهد که این مکانیزم در کاهش پاسخ سازه با رفتار غیرخطی، موثرتر از سیستم غیرفعال و نیمه فعال با میرایی متغیر می باشد.
    کلید واژگان: میراگر جرمی تنظیم شده نیمه فعال با سختی متغیر، سازه های غیرخطی، الگوریتم کنترلی بهینه برشی، الگوریتم کنترلی تعادل اصلاح شده، الگوریتم ژنتیک
    M. Mohebbi, S. Bakhshinezhad
    In this paper, designing variable stiffness semi-active tuned mass damper (SATMD) for mitigating the responses of nonlinear structures under earthquake excitation has been studied. Two semiactive control algorithms based on instantaneous optimal control and clipping control concept as well as modified balance control have been developed to determine the optimal stiffness of SATMD for nonlinear structures in each time step. For determining optimal parameters of semi-active control system including the weighting matrices in performance index of control algorithm as well as the maximum and minimum values of SATMD stiffness, an optimization problem for minimization of structure maximum response has been defined where genetic algorithm (GA) has been used for optimization. For numerical simulations, an eight-story nonlinear shear building with bilinear hysteresis behavior has been subjected to a white noise excitation and optimal SATMDs have been designed. The results showed that optimal variable stiffness SATMD using both control algorithms has been effective in suppressing the seismic responses of nonlinear structure. Also, variable stiffness SATMD shows better performance than TMD and variable damping SATMD in structural response controlling. Comparing the performance of the variable stiffness SATMD under testing earthquakes which were different from design record, showed that the efficiency of SATMD depends on the characteristics of excitation, hence design record needs to be chosen properly.
    Keywords: Variable stiffness semi-active tuned, mass damper, Non-linear structures, Semi-active control, Clipped optimal control algorithm, Modified balance control algorithm
  • M. Mohebbi *, A. Bagherkhani
    In the area of semi-active control of civil structures, Magneto-Rheological (MR) damper has been an efficient mechanism for reducing the seismic response of structures. In this paper, an effective method based on defining an optimization problem for designing MR dampers has been proposed. In the proposed method, the parameters of semi-active control system are determined so that the maximum response of structure is minimized. To solve the optimization problem, the Genetic algorithm (GA) has been utilized. The modified Bouc-Wen model has been used to represent the dynamic behavior of MR damper while to determine the input voltage at any time step, the clipped optimal control algorithm with LQR controller has been applied. To evaluate the performance of the proposed method, a ten-storey shear frame subjected to the El-Centro excitation and for two different kinds of objective functions, optimal MR dampers have been designed. Then the performance of optimal MR damper has been tested under different excitations. The results of the numerical simulations have shown the effectiveness of the proposed method in designing optimal MR dampers that have the capability of reducing the response of the structures up to a significant level. In addition, the effect of selecting a proper objective function to achieve the best performance of MR dampers in decreasing different responses of structure has been shown.
    Keywords: semi, active control, MR damper, optimal design, genetic algorithm, clipped optimal control algorithm
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال