جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه
تکرار جستجوی کلیدواژه angular misalignment در نشریات گروه فنی و مهندسی
angular misalignment
در نشریات گروه مکانیک
تکرار جستجوی کلیدواژه angular misalignment در مقالات مجلات علمی
-
تولید و سنگ زنی قطعات دوار با ناهم محوری موازی و زوایه ای یکی از موضوعات مورد بحث در زمینه مهندسی ساخت و تولید بوده و برای اتصال این نوع قطعات به دستگاه سنگ زنی نیازمند استفاده از سه نظام های خاص یا ساخت قید و فیکسچر است که کاری پیچیده و زمان بر است. در این پژوهش به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات6RUS به عنوان کارگیر شش درجه آزادی دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد. این پژوهش شامل طراحی ربات 6RUS و بررسی سینماتیک معکوس و فضای کاری ربات خواهد بود و پس از آن به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات به عنوان کارگیر شش درجه دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد که تحلیل تنش کرنش و فرکانسی در نرم افزار های المان محدود را شامل می شودکلید واژگان: نا هم محوری موازی، نا هم محوری زاویه ای، ماشین سنگ زنی، ربات موازی، اسپیندل، ساعت کردن قطعاتThe production and grinding of rotating parts with parallel and angular misalignment is one of the topics issues in the field of Manufacturing engineering. To connect these types of parts to the grinding machine, it is necessary to use three jaw chuck or Jig & Fixtures that are complicated and Time-consuming. This study examines the feasibility of using the 6RUS parallel robot as a six-degree of freedom chuck in the grinding machine. This research will include the design of the 6RUS robot and the reverse kinematics and robot workspace, and then examine the feasibility of using the robot as a six-degree of freedom chuck, which will analyze strain and frequency stress in finite element software includes.Keywords: Parallel misalignment, angular misalignment, grinding machine, parallel robot, spindle, centering parts
-
مساله اتلاف انرژی در ماشین آلات دوار به دلیل وجود عیوب ناهمراستایی و نابالانسی یکی از مهمترین مسایل در صنایع مرتبط به شمار می رود. لذا در این پژوهش، ابتدا با مدل-سازی قسمت های مختلف یک سیستم دوار دیسک-محور- کوپلینگ با کوپلینگ انعطاف پذیر با استفاده از روشی نوین مبتنی بر دینامیک محاسباتی، میزان اتلاف توان در صورت وجود هر دو عیب ناهمراستایی زاویه ای و نابالانسی تعیین می گردد. برای این منظور، از المان های فنر-میراکننده خطی و پیچشی برای مدل سازی کوپلینگ انعطاف پذیراستفاده می شود. پس از معرفی سیستم مورد نظر، ابتدا معادلات قیود سینماتیکی نوشته می شوند و سپس فرم کلی معادلات حرکت بر اساس روش اویلر-لاگرانژ بدست می آیند. در ادامه، به تفصیل مراحل استخراج نیروهای تعمیم یافته بیان می شود. پس از استخراج روابط حاکم بر مساله و حل عددی آن ها با استفاده از روش رانگ کوتای مرتبه پنج، توان اتلافی سیستم معیوب محاسبه می گردد. همچنین، تاثیر افزایش نابالانسی و ناهمراستایی زاویه ای بر جابجایی مرکز دیسک و نیروهای وارد بر تکیه گاه مورد بررسی قرار می گیرد. در بخش بعدی این پژوهش، جهت صحت سنجی نتایج تئوری با انجام مجموعه ای از آزمایش های عملی بر روی سیستم شبیه ساز عیوب و محاسبه توان مصرفی دستگاه، میزان توان اتلافی به صورت تجربی محاسبه می شود. برای این منظور، از تحلیل گر توان دیجیتال که بر سر راه دستگاه قرار می گیرد، استفاده می شود. بر اساس نتایج حاصل از این پژوهش، ارتباط افزایش توان اتلافی در اثر افزایش پارامترهایی نظیر سرعت، ناهمراستایی زاویه ای و نابالانسی به وضوح مشاهده می شود.کلید واژگان: توان اتلافی، نابالانسی، ناهمراستایی زاویه ای، نیروهای تکیه گاهیThe problem of power loss in rotating machinery subjected to the angular misalignment and unbalancing faults are of great importance in relevant industries. Therefore, in this study, evaluation of the power loss and bearing forces of a typical coupling-disk-shaft system with angular misalignment and unbalancing faults is conducted using a novel approach based on the multibody dynamics. In this concern, the flexible coupling is modeled by linear and torsional spring-damper elements. After introducing the model, the kinematic constraints as well as the general form of Euler-Lagrange equations of motion are expressed. Then, the generalized forces are derived in detail. The equations of motion are then solved numerically by the 5th order Runge-Kutta method to evaluate the system power loss. In addition, the effect of angular misalignment and unbalancing faults on the disk displacements as well as the bearing forces are discussed. In the next part of this study, the theoretical results of the power loss are verified experimentally on a faulty simulator system. For measuring the power consumption, a digital power analyzer is used. The results of this research highlight clearly how the power loss is affected by increasing the amount of the system rotational velocity, the angle of misalignment, and the unbalance mass.Keywords: Power loss, Unbalance mass, Angular misalignment, Bearing forces
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
©2000-2025 magiran.com All Rights Reserved.