constraint optimization
در نشریات گروه مکانیک-
This paper presents a tuned behavior-based guidance algorithm for formation flight of quadrotors. The behavior-based approach provides the basis for the simultaneous realization of different behaviors such as leader following and obstacle avoidance for a group of agents; in our case they are quadcopters. In this paper optimization techniques are utilized to tune the parameters of a behavior-based guidance algorithm; to compromise between safety, trajectory optimality, and control effort during the formation flight. The tuning is formulated as a constraint optimization problem where the penalty function method is used to secure the safe passage of quadrotors around an obstacle. The guidance subsystem is integrated with a consistent dynamic inversion controller to realize a smooth maneuver of the quadrotors along desired trajectories. For more, MATLAB/Simulink is used as the programming platform. The effectiveness of the tuning method is verified, based on the performance of the closed-loop system in the presence of an overall navigation system uncertainties and actuator lags.
Keywords: Formation flight, Behavior-based Algorithm, obstacle avoidance, Constraint Optimization -
In this study, weight optimization of the prismatic core sandwich panel under transverse and longitudinal loadings has been independently investigated. To solve the optimization problems corresponding to the mentioned loadings, a new Improved Constrained Differential Evolution (ICDE) algorithm based on the multi-objective constraint handling method is implemented. The constraints of the problems are buckling load and yield stress. By comparing the results of the ICDE with those obtained by the other evolutionary algorithms based on the penalty function method in the previous studies, it is discerned that the results of the transverse loading obtained in this study are equal to those of the previous works, but the results of the ICDE in the longitudinal loading are better.Keywords: ICDE algorithm, the prismatic core sandwich panel, Constraint optimization, transverse loading, longitudinal loading
-
در این پژوهش به طور جداگانه به بررسی بهینه سازی وزن پانل ساندویچی هسته منشوری تحت بارگذاری عرضی و طولی پرداخته شده است. برای حل مسائل بهینه سازی متناظر با بارگذاری های مذکور، از الگوریتم تکامل تفاضلی مقید بهبودیافته مبتنی بر روش مدیریت قیود چندهدفه استفاده شده است. قیود مسئله ها بار کمانشی و تنش تسلیم هستند. با مقایسه نتایج الگوریتم تکامل تفاضلی مقید بهبودیافته با نتایج بدست آمده بوسیله الگوریتم های تکاملی دیگر مبتنی بر روش تابع جریمه در مطالعات قبلی مشاهده می شود که در بارگذاری عرضی نتایج بدست آمده در این مطالعه مشابه با نتایج کارهای قبلی است، اما در بارگذاری طولی نتایج الگوریتم تکامل تفاضلی مقید بهبود یافته بهتر می باشد. علاوه بر نتایج بهتر و آسانی کاربرد آن، مزیت دیگر الگوریتم تکامل تفاضلی مقید بهبودیافته عدم نیاز به فرآیند آزمون و خطا برای تنظیم پارامترهای تابع جریمه است. مشاهده می شود که در هر دو نوع بارگذاری با افزایش شاخص بار مقادیر ارتفاع پانل، ضخامت هسته و رویه بعلاوه مقدار شاخص وزن افزایش می یابند تا از تسلیم و کمانش پانل جلوگیری شود؛ اما در یک مقدار ثابت شاخص بار با افزایش تعداد موج های هسته، شاخص وزن در بارگذاری عرضی رفتاری کاهنده و در بارگذاری طولی رفتاری افزایشی دارد. با این حال، ضخامت رویه و هسته رفتاری کاهنده و ارتفاع پانل رفتار افزایشی دارند.کلید واژگان: بهینه سازی مقید، پانل ساندویچی هسته منشوری، الگوریتم تکامل تفاضلی مقید بهبودیافته، بارگذاری طولی، بارگذاری عرضیIn this study, weight optimization of the prismatic core sandwich panel under the transverse and longitudinal loadings has been independently investigated. To solve the optimization problems corresponding to the mentioned loadings, the Improved Constrained Differential Evolution (ICDE) algorithm based on the multi-objective constraint handling method has been used. The constrains of the problems are buckling load and yield stress. By comparing the results of the ICDE with those obtained by the other evolutionary algorithms based on the penalty function method in the previous studies, it can be seen that the results of the transverse loading obtained in this study are equal to those of the previous works, but the results of the ICDE in the longitudinal loading are better. In addition to its better results and ease of Implementation, another advantage of ICDE is that there is no need to the process of trial and error to fine tuning of the penalty function parameters. It can be observed that for the both types of loading, values of the panel height, the thicknesses of the face and core in addition to the weight index are increased by increasing the load index to avoid yielding and buckling of the panel. But in a constant value of the load index, by increasing the core corrugate number, the weight index has a lowering behavior in the transverse loading and a rising behavior in the longitudinal loading. However, the thicknesses of the face and core have a lowering behavior and the panel height has a rising behavior.Keywords: Constraint optimization, the prismatic core sandwich panel, ICDE algorithm, transverse loading, longitudinal loading
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.