به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت
جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه

linear predictive pid controller

در نشریات گروه مکانیک
تکرار جستجوی کلیدواژه linear predictive pid controller در نشریات گروه فنی و مهندسی
تکرار جستجوی کلیدواژه linear predictive pid controller در مقالات مجلات علمی
  • عادل ربیعی، مریم ملک زاده، مجید آب نیلی
    در مقاله حاضر، کنترلر PID غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. در فرکانس کنترلی به جای استفاده از اغتشاشات، تخمین اغتشاشات (خروجی مشاهده گر اغتشاشات) را قرار داده و معادلات را به فرمی بازنویسی کرده که ضرائب PID را تشکیل دهند. همچنین پایداری دینامیک حلقه بسته سیسستم به کمک پایداری دینامیک خطا اثبات می گردد. نتایج شبیه سازی، توانایی عملکرد کنترلر PID غیرخطی در تعقیب آرایش مطلوب را نشان می دهد. هم چنین تاثیر عوامل مختلف در کیفیت جواب ها نیز مورد بررسی قرار می گیرد. با افزایش محدوده پیش بینی، زمان نشست و میزان تلاش کنترلی افزایش می یابد. همچنین با افزایش ضریب مشاهده گر اغتشاشات به کار رفته در ساختار کنترلر، زمان نشست تغییر محسوسی نکرده و تلاش کنترلی افزایش چشم گیری را نشان می دهد.
    کلید واژگان: پرواز هماهنگ فضاپیماها، الگوریتم دنبال کردن رهبر، کنترل پیش بین، مشاهده گر غیرخطی اغتشاشات، کنترلر PID پیش بین غیرخطی
    Adel Rabie, Maryam Malekzadeh, Majid Abnili
    This paper talked about spacecraft formation flying control. Leader-flower structure is used in formation flying. A non-linear PID controller is designed based on predictive control. The formation relative equation is obtained from nonlinear Hill equation. First, the frequency control is achieved with the using of predictive control algorithm. In control frequency, disturbances have been replaced from disturbance observer. Equations are rewritten in the form of PID gains. Stability of the closed-loop system is proven by closed-loop error dynamics. Nonlinear PID controller performance in the pursuit of desired arrangement has been tested in simulations. Also effects of various factors on the quality of controller results are studied. It is shown that choosing predictive horizon time and disturbance observer gains have the most effect on system response. It is shown that if predictive time increase the settling time increase and the control effort decrease. if disturbance observer gain increase from a limit, it has no effect on settling time but control effort increase. As shown in simulation, the tracking response show the controller method ability. the simulation show the ability of this nonlinear control method in tracking.
    Keywords: Spacecraft formation flying, Leader, Follower structure, Predictive control, Non, linear disturbance observer, Non, linear predictive PID controller
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال