mode - fm algorithm
در نشریات گروه مکانیک-
در مقاله حاضر تاثیر ورودی های مختلف جاده ای به شکل پروفایل تصادفی ترکیبی بر نتایج طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال و غیرخطی یک چهارم خودرو با دو درجه آزادی بررسی شده است. فرایندهای بهینه یابی در فضای دو تابع هدف با بهره گیری از ترکیب الگوریتم تکامل تفاضلی با ضریب جهش فازی شده، الگوریتم جست وجوی نامغلوب و معیار فاصله ازدحامی (MODE-FM) انجام شده و نتایج به کمک جبهه پارتو نمایش داده شده اند. در این پژوهش از تلفیق راهکارهای کنترل مدلغزشی، اسکای هوک و کنترل تاخیری اینرسی دار برای مدل سازی سیستم تعلیق فعال دارای مولفه های غیرخطی و تحت تاثیر اغتشاشات جاده ای استفاده شده است. ضمنا، شتاب عمودی جرم معلق و جابه جایی نسبی جرم معلق و غیرمعلق به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده اند. مقایسه نتایج با تحقیقات انجام شده پیشین نشان دهنده برتری کار حاضر است، درواقع در تست های عملکردی در 75% موارد برتری از آن طراحی پیشنهادی این تحقیق است که نشان دهنده عملکرد مناسب طراحی مذکور است.کلید واژگان: بهینه یابی دوهدفی، پارتو، سیستم تعلیق غیرخطی و فعال، ورودی تصادفی جاده، الگوریتم MODE-FMIn this paper, effect of the different random road inputs in the form of combinatorial profile on the nonlinear and active quarter car model with two-degree of freedom has been analyzed. Bi-objective optimization processes using differential evolution algorithm with fuzzified mutation along with non-dominated sorting algorithm and crowding distance criterion have been carried out. Further, in current work, the hybrid usage of sliding mode control with skyhook and inertial delay control has been applied for modeling of the active suspension system with nonlinear parameters under the combination of three different random roads excitation, namely, class A, B and C. It is important to notice that the two objective functions which have been selected to be simultaneously optimized are, namely, vertical sprung mass acceleration and relative displacement between sprung mass and unsprung mass. The obtained results have been depicted in Pareto frontiers. Comparison of the results of this work with the ones in the literature has proved the superiority of methodology of this work. In fact, in 75% of outputs of application tests, the proposed design of this work has conquered the ones of previous works, and it shows the proper behavior of the suggested design of this work.Keywords: Active, nonlinear vehicle suspension system, Bi-objective optimization, MODE-FM algorithm, Pareto, Random road input
-
در این مقاله بهینه یابی دو و هفت هدفی مدل ارتعاشی خطی و فعال خودروی پنج درجه آزادی توسط تلفیق الگوریتم تکامل تفاضلی دارای ضریب جهش فازی شده با الگوریتم جست و جوی نامغلوب و معیار فاصله ازدحامی (MODE-FM) انجام شده است و نتایج در قالب جبهه پارتو به نمایش درآمده اند. توابع هدفی که برای بررسی کارآمدی سیستم تعلیق در دستیابی توامان به راحتی سرنشین و فرمان پذیری خودرو به کار رفته اند عبارتند از شتاب عمودی صندلی، سرعت عمودی تایر جلو، سرعت عمودی تایر عقب، جا به جایی نسبی جرم معلق و تایر جلو، جا به جایی نسبی جرم معلق و تایر عقب، نیروی کنترلی تعلیق جلو و نیروی کنترلی تعلیق عقب. متغیرهای طراحی شامل ضرایب فنرها و مستهلک کننده های سیستم تعلیق و صندلی و ضرایب نیروی کنترلی به همراه فاصله صندلی از مرکز جرم جرم معلق هستند که طراحی پیشنهادی مبتنی بر آنها ارایه می شود. ضمنا، ناهمواری جاده ای به صورت پروفایل تصادفی ایستا با زبری کلاس C طبق استاندارد ایزو 8608 به سیستم تعلیق وارد می شود. مقایسه نتایج با کارهای پیشین موید برتری کار حاضر است.
کلید واژگان: الگوریتم MODE-FM، بهینه یابی چندهدفی، پارتو، سیستم تعلیق خطی و فعال خودرو، پروفایل تصادفی جادهIn this paper, a multi-objective differential evolution with fuzzified mutation factor using the combination of non-dominated sorting and crowding distance criterion (MODE-FM) is used for Pareto optimization (in bi- and 7-objectve spaces) of a 5-degree of freedom active and linear suspension vehicle model considering the seven conflicting functions simultaneously, under stationary random road profile. The significant conflicting objective functions that have been utilized here for assessing the applicability of the aforesaid suspension system reaching the compromise between ride comfort and road holding capability are, namely, vertical seat acceleration, vertical forward tire velocity, vertical rear tire velocity, relative displacement between sprung mass and forward tire, relative displacement between sprung mass and rear tire, forward control and rear control force. Further, the design variables include the coefficients of springs and dampers of suspension system and seat and coefficients of control force along with the seat position in relation to the center of mass of sprung mass in which the suggested design can be achieved. It should be noted that the road roughness used here is in class C based on the ISO 8608 standard. Comparison of the attained results of this work with those in the literature has proved the superiority of the results of this work.
Keywords: MODE - FM algorithm, Multi-objective optimization, Pareto, Linear, activesuspension system, Random road profile
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.