به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت
جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه

parallel misalignment

در نشریات گروه مکانیک
تکرار جستجوی کلیدواژه parallel misalignment در نشریات گروه فنی و مهندسی
تکرار جستجوی کلیدواژه parallel misalignment در مقالات مجلات علمی
  • سید مرتضی جوادی نصر آبادی*، محرم حبیب نژاد کورایم
    تولید و سنگ زنی قطعات دوار با ناهم محوری موازی و زوایه ای یکی از موضوعات مورد بحث در زمینه مهندسی ساخت و تولید بوده و برای اتصال این نوع قطعات به دستگاه سنگ زنی نیازمند استفاده از سه نظام های خاص یا ساخت قید و فیکسچر است که کاری پیچیده و زمان بر است. در این پژوهش به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات6RUS به عنوان کارگیر شش درجه آزادی دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد. این پژوهش شامل طراحی ربات 6RUS و بررسی سینماتیک معکوس و فضای کاری ربات خواهد بود و پس از آن به بررسی امکان سنجی استفاده از ربات به عنوان کارگیر شش درجه دستگاه سنگ محور پرداخته خواهد شد که تحلیل تنش کرنش و فرکانسی در نرم افزار های المان محدود را شامل می شود
    کلید واژگان: نا هم محوری موازی، نا هم محوری زاویه ای، ماشین سنگ زنی، ربات موازی، اسپیندل، ساعت کردن قطعات
    Seyyd Norteza Javadi *, Moharam Habibnejad Korayem
    The production and grinding of rotating parts with parallel and angular misalignment is one of the topics issues in the field of Manufacturing engineering. To connect these types of parts to the grinding machine, it is necessary to use three jaw chuck or Jig & Fixtures that are complicated and Time-consuming. This study examines the feasibility of using the 6RUS parallel robot as a six-degree of freedom chuck in the grinding machine. This research will include the design of the 6RUS robot and the reverse kinematics and robot workspace, and then examine the feasibility of using the robot as a six-degree of freedom chuck, which will analyze strain and frequency stress in finite element software includes.
    Keywords: Parallel misalignment, angular misalignment, grinding machine, parallel robot, spindle, centering parts
  • محمد احسان خدایی، منصور رفیعیان سیچانی، سعید ابراهیمی
    امروزه به دلیل افزایش قیمت ماشین آلات از یک سو و افزایش بهای انرژی از سویی دیگر، استفاده از راهکارهایی منطقی برای افزایش طول عمر تجهیزات و کاهش هزینه های تولید، مهم شده است. از شایع ترین مواردی که باعث اتلاف انرژی و کاهش طول عمر ماشین آلات دوار می شوند، عیوب ناهمراستایی و نابالانسی هستند. داشتن تخمینی از میزان انرژی تلف شده نقش مهمی در انتخاب بهترین روش کاهش آن دارد. تاکنون روش های مختلفی برای مدل سازی و تشخیص این عیوب ارائه شده اند ولی نتایج ضعیفی در خصوص میزان اتلاف انرژی ناشی از این عیوب، وجود دارد. در مقاله حاضر با استفاده از معادلات حاکم استخراج شده به روش لاگرانژ برای سیستمی همراه با عیوب ناهمراستایی و نابالانسی، ایده-ی جدیدی برای محاسبه ی اتلاف انرژی درسیستم ارائه می شود. آنگاه با حل عددی معادلات حاکم میزان انرژی تلف شده محاسبه می شود. میزان اتلاف انرژی در حالت های بی عیب و با عیب و به ازای مقادیر مختلف سرعت و ناهمراستایی و نابالانسی محاسبه و با نمودارهایی ارائه می-شوند. نتایج نشان می دهند که میزان اتلاف انرژی تابعی از میزان ناهمراستایی شافت ها، نابالانسی روتور و سرعت دورانی سیستم است.
    کلید واژگان: اتلاف انرژی، ناهمراستایی موازی، نابالانسی، کوپلینگ صلب
    Nowadays، due to the increasing cost of industrial machines and also energy costs، using logical solutions to increase the useful life of production equipments are important. Misalignment and unbalancing are the most common factors that are causing energy loss and reduce the life of rotating machinery. Energy loss estimation has a vital role in selecting the best method for decreasing it. Several methods for modeling and detecting these faults have been presented up to now، but poor results are about the energy loss rate due to these faults. In the present paper، based on equations of motion for a system with misalignment and unbalance faults، a new idea is presented for energy loss calculation and the governing equations are solved numerically for this target. The amounts of energy loss، for both cases of with and without the faults and also for various speeds of shaft rotation، are computed and compared. The results of this theoretical investigation show that the rate of energy loss strongly depends on the amount of shaft misalignment، unbalance and speed of shaft rotation.
    Keywords: Energy Loss, Parallel Misalignment, Unbalance, Rigid Coupling
نکته
  • نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
  • کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال