جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه
تکرار جستجوی کلیدواژه recursive parameter estimation در نشریات گروه فنی و مهندسی
recursive parameter estimation
در نشریات گروه مکانیک
تکرار جستجوی کلیدواژه recursive parameter estimation در مقالات مجلات علمی
-
فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) یک الگوریتم پرکاربرد برای شناسایی پارامتر بازگشتی است و مبتنی بر تقریب مرتبه اول دینامیک سیستم است. اخیرا فیلتر کالمن بدون بو (UKF) به عنوان راه حل نظری بهتری برای فیلتر کالمن توسعه یافته در رشته فیلترینگ غیرخطی پیشنهاد شده است و در مسایل هدایت، تخمین پارامتر و تخمین دوگانه توجه زیادی به خود جلب کرده است . استفاده از فیلتر کالمن بدون بو(UKFaug) به عنوان ابزار تخمین پارامتر بازگشتی برای مدل سازی آیرودینامیکی نسبتا بدون بررسی باقی مانده است از اینرو در این مقاله ضمن استفاده از این الگوریتم، عملکرد سه الگوریتم تخمین پارامتر بازگشتی برای تخمین پارامتر آیرودینامیکی از داده های پرواز یک هواپیما با بال ثابت با هم مقایسه شده است. نتایج نشاندهنده این می باشد که عملکرد هر سه الگوریتم تا حدودی شبیه به هم بوده است ولی فیلتر کالمن بدون بو در برخی موارد عملکرد بهتری در مقایسه با دو روش دیگر از خود نشان می دهد. مقایسه صورت گرفته کمک می کند تا بسته به شرایط مختلف بتوان بهترین و کم هزینه ترین روش را انتخاب کرد.کلید واژگان: شناسایی سیستم، فیلترینگ کالمن، تخمین پارامتر بازگشتی، فیلتر غیرخطی، تکنیک های تخمینAerodynamic parameter estimation is an integral part of aerospace system design and life cycle process. Recent advances in computational power have allowed the use of online parameter estimation techniques in varied applications such as reconfigurable or adaptive control, system health monitoring, and fault tolerant control. The combined problem of state and parameter identification leads to a nonlinear filtering problem; furthermore, many aerospace systems are characterized by nonlinear models as well as noisy and biased sensor measurements. Extended Kalman filter (EKF) is a commonly used algorithm for recursive parameter identification due to its excellent filtering properties and is based on a first order approximation of the system dynamics. Recently, the unscented Kalman filter (UKF) has been proposed as a theoretically better alternative to the EKF in the field of nonlinear filtering and has received great attention in navigation, parameter estimation, and dual estimation problems. However, the use of UKF as a recursive parameter estimation tool for aerodynamic modeling is relatively unexplored. In this paper we compare the performance of three recursive parameter estimation algorithms for aerodynamic parameter estimation of two aircraft from real flight data.Keywords: System identification, Kalman filtering, Recursive parameter estimation, Unscented filter, Estimation technique
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.