جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه
تکرار جستجوی کلیدواژه stm32 microcontroller در نشریات گروه فنی و مهندسی
stm32 microcontroller
در نشریات گروه مکانیک
تکرار جستجوی کلیدواژه stm32 microcontroller در مقالات مجلات علمی
-
در این مقاله، یک الگوریتم تخمین موقعیت روتور بر اساس رویتگر مد لغزشی (SMO) و حلقه قفل فاز (PLL) برای کنترل موتور سنکرون آهنربا دائم (PMSM) در میکروکنترلر STM32L431RCT6 ارائه شده است. در مقایسه با رویتگر SMO متداول، رویتگر مبتنی بر SMO و PLL پیشنهادی دارای دو مزیت کاهش پدیده نامطلوب لرزش و بهبود دقت تخمین موقعیت روتور می باشد. در این تحقیق، یک سیستم کنترل بدون حسگر هیبریدی برای درایو موتور PMSM با استفاده از روش راه اندازی I-f و یک انتقال نرم به کنترل برداری حلقه بسته بدون حسگر با SMO و PLL، طراحی گردیده است. برای پیاده سازی کنترل برداری میدان، حلقه قفل شونده فاز، رویتگر مد لغزشی، کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی، مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی و تبدیلات مختصات، از زبان برنامه نویسی C استفاده شده و با استفاده از میکروکنترلرهای 32 بیتی خانواده STM32 پیاده سازی شده است. در ادامه، نتایج آزمایشگاهی ارائه شده عملکرد مطلوب رویتگر پیشنهادی را به خوبی نشان می دهد.کلید واژگان: رویتگر مد لغزشی، روش راه اندازی I-F، کنترل بدون حسگر، حلقه قفل فاز، میکروکنترلر STM32In this paper, a rotor position estimation algorithm based on sliding mode observer (SMO) and phase-locked loop (PLL) for permanent magnet synchronous motor (PMSM) control in STM32L431RCT6 microcontroller is presented. The proposed SMO and PLL-based observer has two advantages compared to the conventional SMO observer: reducing the undesirable phenomenon of chattering and improving the accuracy of rotor position estimation. In this research, a hybrid sensorless control system for PMSM drive has been designed, using the I-f startup method and a smooth transition to sensorless closed-loop vector control with SMO and PLL. C programming language is used to implement field vector control, phase-locked loop, sliding mode observer, proportional-integral controllers, space vector pulse width modulation, and coordinate transformations. The proposed method is implemented using STM32 family 32-bit microcontrollers. In the following, the presented laboratory results show the desirable performance of the proposed observer.Keywords: Sliding Mode Observer, I-F Drive Method, Sensorless Control, Phase-Locked Loop, STM32 Microcontroller
نکته
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.