جستجوی مقالات مرتبط با کلیدواژه

fuzzy logic controller

در نشریات گروه کشاورزی

تکرار جستجوی کلیدواژه fuzzy logic controller در مقالات مجلات علمی

انتخاب همه

A Modeling Approach to Automate the Functioning of Tomato Greenhouses

Mohamed Sellami *, Farhat Sahbani

International Journal of Horticultural Science and Technology, Volume:10 Issue: 4, Autumn 2023, PP 387 -396

Farmers and experts are continuously searching for optimal conditions to improve the productivity of tomatoes in greenhouses. To provide an answer to their concerns, we have developed a modeling approach to automate the functioning of a greenhouse cultivated with tomato plants. For the aeration, heating, and irrigation systems, we compared the Proportional Integral Derivative (PID) controller response to the Fuzzy logic (FL) controller response. For the aeration system, the response of both controllers was stable, with a pick of about 1.09 for the PID controller and zero for the fuzzy controller. Likewise, there was no overtaking for the fuzzy controller but about 8.28% for the PID controller. The rise time for the fuzzy controller was less than that of the PID controller (627 s). We signaled a stable response for the PID controller and the fuzzy logic controller for the irrigation system. The pick and the overtake were equal to zero for the fuzzy logic controller but were 1.28 and 28.2 s for the PID controller, respectively. In the case of both controllers, the rise time was the same, equaling 18.3 s. The regulation time was less than 35 s for the fuzzy logic controller and 31.1 s for the PID controller.

Keywords: PID controller, Fuzzy Logic controller, modeling, Matlab, Similink environment, Irrigation

Abstract View Paper Research/Original Article Original: English
پیاده سازی و ارزیابی کنترل کننده منطق فازی جهت تنظیمات خودکار کمباین غلات

محمد لشگری، حسین مبلی، محمود امید، رضا علیمردانی، سعید محتسبی، رضا حسامی فرد

فصلنامه تحقیقات مهندسی کشاورزی، سال نهم شماره 3 (پاییز 1387)، ص 75

به دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تاثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده سازی، و ارزیابی شد. این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک ها و کاه پران ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصله کوبنده و ضدکوبنده، سرعت دورانی دمنده، و سرعت پیشروی دست زند. به منظور اجرای طرح، در ابتدا مکانیزم های تغییر وضعیت این واحدها در کمباین جاندیر مدل 955 از حالت مکانیکی به هیدرولیکی تغییر داده شدند. برای این کار، چهار حسگر برای اندازه گیری پارامترهای کاری کمباین شامل: سرعت دورانی کوبنده، فاصله کوبنده و ضدکوبنده، سرعت دورانی دمنده، و سرعت پیشروی و سه حسگر برای اندازه گیری تلفات انتهای کمباین شامل دو حسگر برای اندازه گیری تلفات کاه پران ها و یک حسگر برای اندازه گیری تلفات الک ها نصب شدند. ورودی های سیستم شامل تلفات الک ها و کاه پران ها و خروجی های سیستم شامل سرعت دورانی کوبنده، فاصله کوبنده و ضدکوبنده، سرعت دورانی دمنده، و سرعت پیشروی هستند. برای هر یک از ورودی های سیستم سه تابع تعلق ذوزنقه ای و برای هر یک از خروجی ها، فازی ساز منفرد در نظر گرفته شد. برای منطق فازی در مجموع شش قاعده با اپراتور منطقی AND و موتور استنتاج مینیمم ممدانی طراحی شد. الگوریتم طراحی شده، درون یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر برنامه ریزی و در داخل کابین کمباین تعبیه شد. به منظور ارزیابی سیستم، آزمون های میدانی متعددی در تابستان 1385 در شهرستان اراک به اجرا درآمد. نتایج تجزیه و تحلیل آماری داده ها نشان می دهد که میانگین تلفات برداشت با کمباین مجهز به منطق فازی و کمباین فاقد کنترل کننده تفاوت معنی داری در سطح احتمال 1 درصد دارد.

کلید واژگان: افت کمباین، حسگر، کنترل کننده منطق فازی، کنترل کننده منطقی برنامه پذیر، گندم

چکیده مشاهده متن زبان: فارسی

Implementation and Evaluation of a Fuzzy Logic Controller for the Automatic Settings of a Combine Harvester

M. Lashgari, H. Mobli*, M. Omid, R. Alimardani, S. Mohtasebi, R. Hesamifard

Journal of Agricultural Engineering Research, Volume:9 Issue: 3, 2008, P 75

Many factors affect yield loss in wheat harvesting with a grain combine harvester and there is no mathematical model to describe the behavior of this complex system. Thus in this study, a fuzzy logic controller (FLC) was designed, implemented and tested for the automatic settings of cylinder speed, concave clearance, fan speed and forward speed of a model 955 John Deere combine. First, the mechanical systems of these units were converted into hydraulic systems to implement the FLC. Then, seven sensors were installed to measure combine parameters (four sensors) and yield losses (three sensors). The yield loss sensors were very accurate and reliable. A fuzzy logic algorithm was proposed to control these units, with two inputs (straw walker and sieve loss) and four outputs (cylinder speed, concave clearance, fan speed and forward speed). Trapezoidal membership functions were selected as fuzzy linguistic input variables and fuzzy singletons were selected as output variables. Six rules having logical AND operators and Mamdaniimplications were employed. The fuzzy algorithm was implemented using a CJ1M model PLC. Laboratory and field experiments were carried out in the summer of 2006 to evaluate the performance of the proposed fuzzy inference system. Statistical analysis (t-tests) of the present investigation indicated a significant difference (p<1%) between loss mean in the combine with FLC installed and the combine without a controller.

Keywords: Combine Loss, Fuzzy Logic Controller, PLC, Sensor, Wheat

Abstract View Paper Original: Persian

نکته

نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شده‌اند.
کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شده‌است. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
در صورتی که می‌خواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.

به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

fuzzy logic controller