h. behzad
-
در این مقاله روشی نوین برای کنترل تحمل پذیر عیب در سیستم های با تعداد عملگر و سنسور زیاد، که در معرض عیوب ضرب شونده و جمع شونده قرار دارند، ارایه شده است. ایده اصلی مقاله استفاده از یک واحد مصالحه کننده به همراه سنسور مجازی در خروجی سیستم است که وظیفه آن تشخیص سنسورهای دارای عیب و انتخاب خروجی مناسب برای استفاده توسط کنترل کننده می باشد. بدین منظور با به کارگیری روش مبتنی بر انرژی، عیوب ضرب شونده عملگر تخمین زده می شوند. سپس نتایج حاصل از تخمین به همراه رویت گر ورودی نامعلوم جهت تخمین عیوب جمع شونده و حالت های سیستم مورد استفاده قرار می گیرند. در نهایت با توزیع مناسب سیگنال های کنترلی، به جای تغییر ساختار کنترل کننده، اهداف کنترلی برآورده می شود. همچنین موثربودن روش توسط یک مثال نشان داده شده است.
کلید واژگان: تخمین عیب، انرژی، کنترل تحمل پذیر عیب، عیب ضرب شونده، توزیع سیگنال کنترلیThis paper presents a fault tolerant approach for overactuated-oversensed systems subject to multiplicative and additive faults. The main idea is to use a reconciliatory unit in charge to discover online the possibly faulty physical sensors and exclude their measures from the generation of the ”virtual” sensors. In the proposed approach, the energetic based approach has been used to estimate the actuator multiplicative faults. In the next step, an unknown input observer has been coupled with the energetic based estimator to estimate sensor multiplicative and additive faults. Finally, the control allocation approach has been used to reach the desire output. Finally, a simulation example is reported in details to show the effectiveness of the scheme.
Keywords: Fault estimation, energetic approach, fault tolerant control, multiplicative faults, control allocation -
In this paper, mechanical buckling analysis of composite annular sector plates with bean shape cut out is studied. Composite material sector plate made of Glass-Epoxy and Graphite-Epoxy with eight layers with same thickness but different fiber angles for each layer. Mechanical loading to form of uniform pressure loading in radial, environmental and biaxial directions is assumed. The method used in this analysis is three dimensional (3D) finite elements based on the elasticity relations. With zero first and second variation of potential energy of the entire annular sector plate, we find stability equation. Green non-linear displacement strain relations to obtain geometric stiffness matrix is used. Unlike many studies, in present work three dimensional finite elements method has been used with an eight node element and meshing in the thickness direction is done, too. The bean shaped cut out in the sector has increased the complexity of the analysis. The continuing, effect of different parameters including cut out dimensions, fiber angles of layers, loading direction and dimensions of the annular sector plate on the mechanical buckling load has been investigated and interesting results have been obtained.Keywords: Annular sector plate, Composite material, 3D finite elements method, Mechanical buckling
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.