h. taei
-
در هواپیماهای مدرن، تخصیص کنترل یکی از روش های موثر برای اجرای مانورهای خاص، کاهش زمان یا انرژی لازم برای انجام یک عملیات مشخص و جبران سازی خرابی عملگرها یا محرک ها می باشد. برای این کار لازم است تا پرنده در کانال های مختلف بیش تحریک باشد. در این حالت، تخصیص کنترل به معنی توزیع یا تقسیم سیگنال کنترلی مورد نیاز، بین سطوح آیرودینامیکی (عملگرهای آیرودینامیکی) و سیستم کنترل بردار رانش می باشد. از میان رویکردهای مختلف برای تخصیص کنترل، بهره گیری از روش های مبتنی بر محاسبات نرم مورد توجه می باشد. لذا هدف اصلی این مقاله، استفاده از منطق فازی و بهینه سازی چندهدفه برای تخصیص کنترل فاز نشست هواپیمای F/A-18 در حضور عملگرهای بالابر و برداردهی نیروی پیشران است. برای این منظور، فرایند مدل سازی و شبیه سازی پرواز این پرنده انجام شده و با تعریف قوانین فازی مناسب و توابع هدف مشخص، توانایی روش تخصیص تدوین یافته برای همگراسازی متغیرهای خروجی به مقادیر مورد انتظار نشان داده می شود و در نهایت، پرنده با دقت مناسب و تلاش کنترلی مطلوب، فرایند نشست را به انجام می رساند.
کلید واژگان: فاز نشست هواپیما، تخصیص کنترل فازی، الگوریتم ژنتیک چند هدفهIn modern aircrafts, control allocation is one of the effective methods for executing specific maneuvers, time or energy reduction for determined operation, and compensating of actuators faults. For this purpose, the aircraft should be over-actuated in various channels. In this situation, control allocation means the distribution or division of the required control signals between aerodynamic surfaces (aerodynamic actuators) and the thrust vector control (TVC) system. Among the different approaches for control allocation, the use of methods based on soft computing is of interest. Therefore, the main goal of this article is utilization of fuzzy logic and multi-objective optimization to allocate control signals for the landing phase of the F/A-18 aircraft in the presence of elevator and TVC actuators. Therefore, flight modeling and simulation of aircraft has been done and by defining suitable fuzzy rules and specific objective functions, the ability of the developed allocation approach to converge the output variables to the expected values is demonstrated and finally, the aircraft completes the landing phase with desired accuracy and optimal control effort.
Keywords: Aircraft Landing Phase, Fuzzy Control Allocation, Multiobjective Genetic Algorithm -
شناسایی سیستم به منظور استخراج مدل دینامیکی و ریاضی یک سیستم به کمک داده های آزمایش به کار برده می شود. چنانچه سیستم مورد بررسی هواپیما باشد، این فرایند شناسایی سیستم هواپیما نام می گیرد که از آن، جهت تخمین مشتقات کنترل و پایداری هواپیما استفاده می شود. روش حداقل مربعات یکی از روش های مورد استفاده در حوزه زمان و فرکانس جهت تخمین پارامترهای هواپیما است. در این مقاله شناسایی سیستم و تخمین ضرایب آیرودینامیکی هواپیمای F-16 با استفاده از روش حداقل مربعات و رویکرد خطای معادله انجام می گردد. از این رو تمرکز اصلی بر روی فرمول بندی مدل آیرودینامیکی برای تخمین ضرایب مجهول و ناشناخته با استفاده از روش حداقل مربعات است. در این راستا شبیه سازی شش درجه آزادی غیرخطی هواپیمای F-16 انجام شده و با استفاده از نتایج آن، شناسایی سیستم و تخمین تابع تبدیل کانال عرضی-سمتی و سپس، تخمین ضرایب نیرو و ممان های آیرودینامیکی کانال عرضی-سمتی هواپیما با استفاده از رگرسیون حداقل مربعات انجام شده و نتایج آن تحلیل می گردد. یافته های بدست آمده نشان می دهد که مدل سازی و تخمین ضرایب صورت گرفته تطابق بسیار خوبی با داده های مدل شبیه سازی داشته و می تواند برای مطالعات بعدی از جمله اهداف کنترلی مناسب باشد.
کلید واژگان: شناسایی سیستم، تخمین پارامتر، شبیه سازی، حداقل مربعات، خطای معادله، هواپیمای F-16System Identification is used to derive the dynamic and mathematical model of a system using experimental data. If the case study system is an aircraft, this process is called aircraft system identification, which is used to estimate the stability and control derivatives of the aircraft. The least squares method is one of the methods used in the field of time and frequency to estimate the parameters of the aircraft. In this paper, system identification and estimation of F-16 aerodynamic coefficients are performed using the least squares method and the equation error approach. Hence the main focus is on the formulation of the aerodynamic model for estimating unknown coefficients using the least squares method. In this regard, nonlinear 6-DOF of the F-16 aircraft was simulated and using its results, system identification and estimation of transfer function, force coefficients and aerodynamic moments of the aircraft lateral-directional channel using regression of least squares and the results are analyzed. The results show that the modeling and estimation of the coefficients is compatible with the experimental data and can be suitable for further studies, including control objectives.
Keywords: System Identification, Parameter Estimation, Simulation, Least Squares, Equation Error, F-16 Aircraft
- در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو میشود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشتههای مختلف باشد.
- همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته میتوانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
- در صورتی که میخواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.