adaptive dynamic programming
در نشریات گروه برق-
Journal of Artificial Intelligence in Electrical Engineering, Volume:9 Issue: 33, Spring 2020, PP 39 -56
In this research, control system based on adaptive dynamic programming (GrHDP), presented for Wind farm Double-Fed Induction Generator (DFIG) in order to improve transient stability system under error conditions. Suggersted controller, implemented according to the interaction between the controller and plant as a based- adaptive dynamic programming (ADP) and based on pproximation of optimal control mode. The programming and simulation provided in MATLAB soft ware and the effectiveness of the proposed approach corroborated via two cases: The first case investigates a revised four-machine two-area system with high wind penetration and a static synchronous compensator. The second case is a practical size power system with wind farm based on actual data. In addition, detailed simulation analysis and comparative studies with traditional ADP approaches presented to demonstrate the superior performance of our method.
Keywords: Double-fed induction generator (DFIG), adaptive dynamic programming (ADP), adaptive dynamic programming -
در این مقاله کنترل دینامیک عرضی خودرو با سرعت طولی ثابت، با استفاده از برنامه ریزی پویای تطبیقی، کنترل پس گام و نظریه بازی های مجموع- صفر بررسی شده است. دینامیک به صورت غیر خطی در نظر گرفته شده و گشتاور فرمان به جای زاویه فرمان به عنوان ورودی قرار گرفته است. در روش ارائه شده ابتدا دینامیک عرضی خودرو به همراه دینامیک نگهداری خط ادغام شده و تشکیل یک زیرسیستم می دهند که ورودی آن زاویه فرمان است و انحنای جاده به عنوان اغتشاش در نظر گرفته شده است. با استفاده از برنامه ریزی پویای تطبیقی، شبکه های عصبی و نظریه بازی های مجموع- صفر برای این زیرسیستم، قانون کنترل بهینه استخراج شده و سپس نتیجه به زیرسیستم دوم که همان دینامیک زاویه فرمان خودرو است اعمال می گردد که در آن قانون کنترل با استفاده از روش کنترل پس گام استخراج می شود. در پایان به منظور مشاهده کارایی الگوریتم ارائه شده، روش مذکور بر روی یک مدل، شبیه سازی می شود.
کلید واژگان: بازی مجموع- صفر، برنامه ریزی پویای تطبیقی، کنترل بهینه، کنترل پیش گام، کنترل عرضی خودروLateral vehicle’s control with constant longitudinal velocity using adaptive dynamic programming, backstepping and zero-sum games theory is investigated in this paper. The nonlinear dynamics is considered and the steering torque is chosen to be the control input instead of the steering angle. At first, a subsystem is created by augmenting the lateral vehicle’s dynamics with lane keeping ones considering the steering angle as the control input and the road curvature as a disturbance. Utilizing adaptive dynamic programming, neural networks and zero-sum games theory, the optimal control law is obtained and then, the results exerted on the second subsystem which is the dynamics of the steering angle and a control law is captured for which using the backstepping control method. Finally, performance of the proposed algorithm is demonstrated by applying it on a typical vehicle model.
Keywords: Zero-sum game, adaptive dynamic programming, optimal control, backstepping control, lateral vehicle control
- نتایج بر اساس تاریخ انتشار مرتب شدهاند.
- کلیدواژه مورد نظر شما تنها در فیلد کلیدواژگان مقالات جستجو شدهاست. به منظور حذف نتایج غیر مرتبط، جستجو تنها در مقالات مجلاتی انجام شده که با مجله ماخذ هم موضوع هستند.
- در صورتی که میخواهید جستجو را در همه موضوعات و با شرایط دیگر تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مجلات مراجعه کنید.