بررسی آشوب در پاندول دوگانه با لولای متحرک

در پژوهش حاضر معادلات حاکم بر پاندول دوگانه به صورت عددی تحلیل شده است. لولای پاندول اول تحت تابع خاصی حرکت می کند. برای حل این معادلات از روش نقطه ی میانی اصلاح شده و نیز روش رانگ کوتا مرتبه ی چهارم برای بررسی احتمالی ناپایداری استفاده شده است. تمامی بررسی ها به صورت عددی و با نرم افزار متلب انجام شدند. نتایج حاصله حاکی از آن است که هرچه فرکانس حرکت لولا بزرگ تر شود، مقدار انرژی مورد نیاز سیستم برای رسیدن به آشوب کم تر می شود. همچنین، نمودار دوشاخگی و مشخصه های توانی لیاپانوف برای پارامترهای مناسب ایجاد شده که نشان دهنده ی حرکت بی نظم سیستم در محدوده هایی خاص است. در این نوشتار نشان داده شده که فرکانس لولای متحرک تاثیر عمده یی بر شروع آشوب در پاندول دوگانه دارد.