طراحی و ساخت شبیه ساز مکاترونیکی برای درمان بیماری فوبیا (ترس از تاریکی)

استفاده از سامانه های شبیه ساز سال ها است در حوزه های مختلف علمی و صنعتی و نظامی فراگیر بوده و این تکنولوژی (ورود به واقعیت مجازی)در حال گسترش در همه زمینه ها است. در این مقاله با استفاده از متدهای نوین و ساخت یک مکانیزم درمانی که شامل سخت افزارهای مکاترونیکی با بهره گیری از محیط گرافیکی می باشد، سعی در روند بهبود و درمان بیماران مبتلا به فوبیا (ترس از تاریکی) شده است. مکانیزم طراحی شده پس از فراهم آوردن شرایط محیطی نزدیک به محیط واقعی توسط نرم افزارها و موتورهای گرافیکی، و همچنین شبیه سازی حرکت سر بیمار با کمک سخت افزارهای مناسب (عینک های سه بعدی و سنسورهای حرکتی چند بعدی)، احساس واقعی بودن شرایط را برای بیمار بطور کامل بوجود می آورد و فرآیند درمان را ساده می سازد. همچنین در این پژوهش پارامترهای موثر بر بیماری ترس از تاریکی با استفاده از نظر متخصصین روانپزشک و بطور جامع و مشابه به واقعیت در محیط گرافیکی شبیه سازی شده است. پس از طراحی و ساخت سامانه مذکور، آزمایشات عملی بر روی تعدادی از کودکان مبتلا به بیماری فوبیا (ترس از تاریکی) در بازه های زمانی مشخص با صلاحدید پزشک معالج، انجام شد. که نتایج آزمایشات بیانگر تاثیر به سزای این سامانه در درمان این بیماری را داشت. همچنین احساس رضایت کودکان نسبت به کار با سامانه درمانی بسیار عالی ارزیابی گردید.