تحلیل انرژی سیستم های چند جسمی انعطاف پذیردارای میرایی داخلی تحت شرایط برخورد

امروزه تحلیل سیستم های مکانیکی چندجسمی با استفاده از روش های دینامیک محاسباتی توسعه فراوانی یافته است. در هنگام کارکرد این سیستم ها در سرعت های بالا و تحت شرایط برخورد، فرض صلبیت اجسام نمی تواند منجر به تحلیل دقیق شود و تلفات انرژی ناشی از اثرات میرایی داخلی اجسام انعطاف پذیرمی تواند تا حد زیادی در رفتار سیستم تاثیرگذار باشد. این مورد به طور خاص در شرایط برخورد اجسام نمود بیشتری خواهد داشت. در این مقاله، با در نظر گرفتن میرایی داخلی برای میله رابط انعطاف پذیرسیستم لنگ-لغزنده تحت برخورد با سرعت دورانی بالا، تاثیر پارامترهای مختلف با استفاده از روش دینامیک سیستم های چندجسمی در کاهش ارتعاشات ناشی از نیروهای تماس مورد بررسی قرار می گیرد. میرایی داخلی عضو انعطاف پذیرآن، از مدل تناسبی رایلی تبعیت می کند.پس از استخراج معادلات مقید حرکت به کمک روش افزایشی اویلر- لاگرانژ، تاثیر انعطاف پذیری و میرایی داخلی، تحت شرایط برخورد برای سیستم لنگ-لغزنده دارای میله رابط انعطاف پذیرنشان داده می شود. همچنین، تاثیر جنس مواد بر میرایی داخلی و کاهش ارتعاشات به دقت مورد بررسی قرار می گیرد.