کنترل وقوع-تحریک مقاوم سیستم تعلیق فعال خودرو با درنظر گرفتن عدم قطعیت و قید های فیزیکی

نویسنده:

سید عرفان رضوی زاده ، علی کاظمی*

پیام:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
در این مقاله به کنترل مقاوم فعال سیستم تعلیق نیم-خودرو با در نظرگرفتن عدم قطعیتهای پارامتری و مکانیزم وقوع-تحریک پرداخته شده است. در طراحی کنترلکننده، قیدهای فیزیکی حاکم بر سیستم نیز درنظر گرفته شده اند. در ابتدا با بیان معادلات دینامیکی سیستم تعلیق نیم-خودرو و ارایه مکانیزم وقوع-تحریک، مساله به همراه عدم قطعیتهای پارامتری فرمولبندی شده است. سپس با استفاده از قضیه لیاپانوف-کراسووسکی شرایطی در قالب نامساویهای ماتریسی خطی ارایه شده اند که پایداری مقاوم و کارآیی سیستم تعلیق خودرو را تضمین میکنند. در انتها با بررسی یک سیستم تعلیق نمونه، کارآیی کنترلکننده های طراحی شده مورد مطالعه قرار گرفته است.
کلیدواژگان:

سیستم تعلیق فعال خودرو ، کنترل وقوع-تحریک ، شاخص کارآیی ∞H ، قضیه لیاپانوف-کراسووسکی

زبان:
فارسی
انتشار در:
نشریه مهندسی مکانیک ایران، سال بیست و دوم شماره 3 (پیاپی 60، پاییز 1399)
صفحات:
121 تا 141
لینک کوتاه:
magiran.com/p2252319 
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 1,390,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information