اختصاص وظایف به تیم پهپادهای همکار با رویکرد ابتکاری برنامه ریزی فازی خطی صحیح در محیط دینامیک با اهداف متحرک

اختصاص وظایف بهینه، از مهمترین عوامل دراجرای موثر ماموریت تیمهای همکار میباشد. شرایط دینامیکی، ازعوامل موثر درشبیهسازی واقعیتر پدیده های مکانیکی میباشد. دراین مقاله، به بررسی اختصاص وظایف به تیم پهپادها، در محیطی بااهداف متحرک، پرداخته شده است و از یک رویکرد ابتکاری در برنامه ریزی خطی، برای حل استفاده شده است. جهت افزایش چشم انداز حل و نتایج بهینه تر، از تلفیق معماری موردنظر با سیستم استنتاج فازی تی-اس-کا استفاده شده است. نتایج، موید بهبود 10 تا 35 درصدی عملکرد معماری مدنظر میگردد. در انتها، به طراحی یک پانل کاربری پرداخته شده و توانایی اجرای عملی این رویکرد ارایه شده است.