کنترل زوایای اویلر هواپیما با استفاده از وارون دینامیک غیرخطی افزایشی مقاوم

نویسنده:

رضا تمسکنی ، علیرضا الفی* ، محمدعلی صدرنیا

پیام:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:

وارون دینامیک غیرخطی یکی از روش های مطرح در زمینه کنترل دینامیک پرواز است که از توسعه آن به عنوان وارون دینامیک غیرخطی افزایشی (INDI) یاد می شود. بر این اساس، در این مقاله ابتدا مود های غیرخطی تند و کند هواپیما به دو بخش مجزا تقسیم و برای هر یک از بخش ها کنترل جداگانه ای طراحی می گردد که در حلقه خارجی از کنترل کننده PID و در حلقه داخلی از کنترل کننده مود لغزشی استفاده می شود. علاوه بر اثبات پایداری، نتایج شبیه سازی به همراه مقایسه با حالت های مدل مرجع و INDI مرسوم برای هواپیمای بویینگ 747 ارایه می شود.

کلیدواژگان:

وارون دینامیک ، کنترل دینامیک پرواز ، مود لغزشی ، PID

زبان:
فارسی
انتشار در:
نشریه مهندسی مکانیک ایران، سال بیست و سوم شماره 4 (پیاپی 65، زمستان 1400)
صفحات:
29 تا 56
لینک کوتاه:
https://www.magiran.com/p2444715