پیاده سازی کنترلر PID و ساخت شبیه ساز سخت افزار در حلقه بر روی زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره

هم اکنون یکی از مهم ترین زمینه های فعالیت علمی در کشور طراحی ساخت و ارسال ماهواره به فضا می باشد که از نیازهای کلیدی کشور است. ماهواره ها در زمینه های مخابراتی، تحقیقاتی، آب و هوا، تصویر برداری و نقشه برداری و کاربردهای نظامی دارای اهمیت بسیاری می باشند. با توجه به اینکه کنترلرهای طراحی شده از روی مدل ماهواره با در نظر گرفتن برخی فرضیات و ساده سازی سیستم انجام می شود، می تواند هزینه های زیاد پیاده سازی کنترلرهای طراحی شده بر روی سیستم واقعی بدون ارزیابی کنترلر طراحی شده را تحمیل کند. باوجود مغایرت در سیستم شبیه سازی شده با مدل واقعی سیستم، طراحی و ساخت شبیه ساز زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره جهت نیل به این اهداف کمک شایانی خواهد کرد. این زیرسیستم نقش تعیین کننده ای در انجام موفقیت آمیز ماموریت ماهواره به عهده دارد. به صورتی که بروز هرگونه عیب و نقص در این زیرسیستم می تواند باعث شکست ماموریت ماهواره شود. بنابراین آزمودن و کسب اطمینان از صحت عملکرد این زیرسیستم پیش از پرتاب ماهواره و درروی زمین از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله ابتدا طراحی و ساخت شبیه ساز سخت افزار در حلقه وضعیت ماهواره ، بر اساس مدل میزی، مدنظر می باشد که در ساخت این شبیه ساز از یاتاقان هوایی جهت شبیه سازی محیط خلا در فضا بهره گیری شده است. در ادامه جهت کنترل وضعیت مدل ماهواره، کنترلر PID طراحی شده، بر روی سخت افزار شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره پیاده سازی شد، که نتایج شبیه سازی توانایی کنترلر طراحی شده را نشان می دهد.