طراحی و ساخت دستگاه فتوکپی سه بعدی به روش فتوگرامتری با مکانیزم ربات دلتای خطی

در مقاله ی حاضر به طراحی و ساخت دستگاه فتوکپی سه بعدی پرداخته شده است. این دستگاه دارای دو واحد اصلی می باشد که عبارتند از: واحد اسکنر سه بعدی و واحد چاپگر سه بعدی. امروزه نیاز به استفاده از اسکنرهای سه بعدی در کاربردهای مختلف نظیر کنترل کیفیت، مهندسی معکوس و طراحی و تولید به کمک کامپیوتر در حال گسترش است. این دستگاه قادر خواهد بود اسکن سه بعدی بگیرد و پس از پردازش تصویر اسکن شده، یک مدل سه بعدی جهت چاپ به واحد چاپگر سه بعدی ارسال کند و یک مدل کپی از آن قطعه بسازد. از مزایای برجسته ی این طرح استفاده از آن در مهندسی معکوس می باشد که می تواند یک مدل کپی با تناسب دلخواه از یک قطعه را بدون نیاز به فرایند اندازه گیری جهت تعیین ابعاد و به دنبال آن فرایند طراحی که بعضا در بسیاری از موارد به دلیل پیچیدگی های ظاهری قطعه ، کاری طولانی، سخت و زمان بر است، در کمترین زمان بسازد. این امکان فراهم شده که بعد از گرفتن اسکن از قطعه در صورت نیاز به ترمیم یا تغییر، اصلاح صورت گیرد و بعد به واحد چاپگر سه بعدی ارسال شود. اسکن قطعه از روش فوتوگرامتری بهره گرفته است. چاپگرهای سه بعدی با مکانیزم ها و فناوری های مختلف کار می کنند. مکانیزم حرکتی چاپگر با الهام از مکانیزم ربات دلتا و فناوری چاپ اکسترود (ذوب) مواد اولیه انتخاب شده است. به بیان قواعد و اصول طراحی و ساخت یک چاپگر سه بعدی پرداخته می شود و بیان می شود که چگونه رعایت این اصول و قواعد در افزایش دقت و کیفیت قطعات تولیدی تاثیر گذار خواهند بود.