کنترل PID مقاوم یک ماهواره انعطاف پذیر با در نظر گرفتن دینامیک عملگر تراستر

هدف این مقاله، بررسی و ارایه کنترل PID مقاوم وضعیت یک ماهواره انعطاف پذیر با لحاظ کردن دینامیک عملگر تراستر است. ویژگی انعطاف پذیری در ماهواره، سبب تغییر در دینامیک کل ماهواره می شود. در طول مانور، گشتاور اغتشاشی تصادفی و عدم قطعیت ماتریس اینرسی بر ماهواره اعمال می شود. تراستر عملگر مورد استفاده برای انجام فرامین کنترلی است که از گسسته ساز PWPF بهینه شده توسط الگوریتم فرا ابتکاری ژنتیک بهره می برد. بهینه سازی تراستر و ضرایب کنترل PID مقاوم مقید از دیگر نوآوری های این مقاله است. با افزودن قیدهای سرعت زاویه ای و گشتاور کنترلی، کنترل مقاوم طراحی شده اولا عملکرد مطلوبی در اجرای فرمان دارد؛ و ثانیا در برابر عدم قطعیت های داخلی و خارجی مطرح شده، مقاوم است.