کاهش ریپل گشتاور و نیروی شعاعی در موتور SR سگمنتی با استفاده از پروفایل مناسب جریان

گشتاور موتورهای SRM از جمع مقادیر گسسته آن ایجاد و هدف آن وقوع گشتاور پیوسته بر روی شفت موتور می باشد که موجب ظهور پدیده ریپل گشتاور در نواحی کموتاسیونی می گردد. در این مقاله، با هدف کاهش نیروی شعاعی و تثبیت گشتاور، ساختار یک موتور سوییچ رلوکتانس روتور گسسته در نرم افزار Magnet شبیه سازی می شود. ابتدا نیروی شعاعی وارد بر روتور در جریان و موقعیت های مختلف از ناحیه ناهمپوشانی تا همپوشانی کامل بررسی و سپس خروجی های آن در نرم افزار متلب تحلیل و تابعی تحت عنوان تابع نیروی شعاعی معرفی می شود. با استفاده از تابع معرفی شده و رابطه گشتاور- جریان، گشتاور مرجع فاز به صورتی که مجموع لحظه ای گشتاور برابر با گشتاور مرجع موتور باشد معرفی می شود. به منظور راستی آزمایی، مدار الکتریکی موتور و درایو آن شبیه  سازی و با اعمال تابع گشتاور معرفی شده به عنوان گشتاور مرجع، نتایج با نتایج تابع اشتراکی گشتاور خطی مقایسه می شود. نتایج شبیه سازی و نمایش همزمان شکل دو نیروی شعاعی بدست آمده کاهش ریپل گشتاور موتور و نزدیک بودن آن به گشتاور در حالت اشتراکی خطی را نشان می دهد. این درشرایطی است که نیروی شعاعی آن در مقایسه با نیروی شعاعی گشتاور اشتراکی خطی کاهش قابل ملاحظه ای پیدا می کند.