پیاده سازی آزمایشگاهی کنترل برداری بدون حسگر موتورPMSM ، با استفاده از رویتگر مد لغزشی و حلقه قفل فاز

در این مقاله، یک الگوریتم تخمین موقعیت روتور بر اساس رویتگر مد لغزشی (SMO) و حلقه قفل فاز (PLL) برای کنترل موتور سنکرون آهنربا دائم (PMSM) در میکروکنترلر STM32L431RCT6 ارائه شده است. در مقایسه با رویتگر SMO متداول، رویتگر مبتنی بر SMO و PLL پیشنهادی دارای دو مزیت کاهش پدیده نامطلوب لرزش و بهبود دقت تخمین موقعیت روتور می باشد. در این تحقیق، یک سیستم کنترل بدون حسگر هیبریدی برای درایو موتور PMSM با استفاده از روش راه اندازی I-f و یک انتقال نرم به کنترل برداری حلقه بسته بدون حسگر با SMO و PLL، طراحی گردیده است. برای پیاده سازی کنترل برداری میدان، حلقه قفل شونده فاز، رویتگر مد لغزشی، کنترل کننده های تناسبی-انتگرالی، مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی و تبدیلات مختصات، از زبان برنامه نویسی C استفاده شده و با استفاده از میکروکنترلرهای 32 بیتی خانواده STM32 پیاده سازی شده است. در ادامه، نتایج آزمایشگاهی ارائه شده عملکرد مطلوب رویتگر پیشنهادی را به خوبی نشان می دهد.