واژه ولایت از ریشه ولی و به معنی تقرب و نزدیکی است. در واقع تقرب و نزدیکی، به واسطه اطاعتی که عبد از مولای خود می کند، حاصل می شود. قرآن کریم غدیرخم را عید بزرگ ولایت می داند، چراکه در چنین روزی، نعمت های معنوی الهی به بالاترین حد خود رسیدند و از آنجا که نعمتی برتر از ولایت علی(ع) نیست، عید غدیر برترین اعیاد امت اسلامی است.

انسان در مسیر تکامل و عبودیت، به قرب خدا می رسد و با هر قدمی که به خدا نزدیک می شود به مراتب و درجاتی دست پیدا می کند. در مقابل، خداوند متعال نیز انسان را بی نصیب نمی گذارد و نعمت های معنوی را در اختیار او قرار می دهد. نعمت «رسالت» و «امامت» از جمله نعمت های معنوی است که خداوند متعال در اختیار بشر قرار داده است، تا آنجا که قرآن کریم از نعمت رسالت و امامت به عنوان نعمت سنگین و توانفرسایی که حمل و هضم آن دشوار باشد، یاد می کند.