در کشورهای مختلف و در تمدن های گذشته تنوع زیادی در پدیده کار و فرهنگ آن مشاهده می شود. در میان رومیان باستان، کار فقط کار یدی تعریف می شد و آن هم تنها برای بردگان مناسب بود. سپس در عصر فئودالی با تغییر در برداشت از مفهوم کار، انگیزه ها منوط به تعهد و سوگندی شد که نسبت به ارباب ارائه می شد، درواقع برای اولین بار نیروی کار با صاحب کار براساس یک ارزش تعریف شد. سپس در عصر بورژوازی و با جایگزینی تدریجی انرژی های دیگر به جای کار یدی انسان، در مفهوم کار تغییرات وسیعی پدید آمد. ابتدا با به وجود آمدن نوع بدوی اتوماسیون، کار اجتماعی به صورت بدوی پدید آمد و دولت تجلی گاه و مرکز نظم جامع نیروی کار شد، اما