تاریخچه بیمه درمانی به شکل امروزی به قرن 19 میلادی برمی گردد و اولین بار نیز موسسه «لویدز» لندن در حدود 100 سال پیش اقدام به ارائه بیمه نامه دزدی به عنوان یک پوشش جدید بیمه ای در لندن کرد. با اختراع اتومبیل یک نوع بیمه جدید دیگر پا به عرصه وجود گذاشت و در کنار بیمه بدنه اتومبیل، بیمه حوادث سرنشین و راننده و شخص ثالث نیز مطرح شد.

بیمه اجتماعی به شکل امروزی از قرن 19 میلادی در اروپا شکل گرفت و ابتدا به عنوان موضوع تامین و تضمین کارگران و تامین حداقل احتیاجات زندگی آنان مورد بحث و بررسی قرار گرفت. نخستین اقدام در انجام تامین اجتماعی در آلمان در سال 1883 میلادی با تصویب قانون بیمه بیماری و حاملگی صورت گرفت و در سال 1911 میلادی نخستین مجموعه قوانین تامین اجتماعی تنظیم شد.