فهرست مطالب نویسنده:

a. sadeghzadeh

انتخاب همه

طراحی کنترل کننده ی پس خورد خروجی با کلیدزنی نرم برای سیستم های پارامتر متغیر خطی نامعین کلیدزن

رضا یاوری، سعید شمقدری*، آرش صادق زاده

مجله مکانیک سازه ها و شاره ها، سال یازدهم شماره 6 (بهمن و اسفند 1400)، صص 27 -44

در این مقاله‏ ، رویکردی جدید به منظور طراحی کنترل کننده ی جدول بندی پس خورد خروجی دینامیکی مرتبه کامل برای سیستم های پارامتر متغیر خطی نامعین کلیدزن ارایه می شود. ماتریس های فضای حالت سیستم حلقه باز کلیدزن به پارامترهای جدول بندی و نامعینی متغیر با زمان وابسته هستند. منطق کلیدزنی هیسترزیس وابسته به پارامترهای جدول بندی در طراحی کنترل کننده مورد استفاده قرار می گیرد. ابتدا طراحی کنترل کننده ی کلیدزن مورد بررسی قرار گرفته است به گونه ای که علاوه بر تضمین پایداری، کمترین مقدار بهره ی L2 خروجی عملکردی را برای سیستم حلقه بسته ی نامعین کلیدزن رقم می زند. اما در روش معمول طراحی کلیدزن، جهش های سیگنال کنترلی در لحظات کلیدزنی از دیدگاه عملی مطلوب و قابل قبول نیست. بر همین اساس، در ادامه طراحی سیستم کنترل کلیدزن مقاوم به کمک رویکرد کلیدزنی نرم (هموار) انجام شده است. در مقایسه با رویکردهای پیشین، به کمک خانواده ای مستقل از ماتریس های لیاپانوف و متغیرهای کمکی، انجام کلیدزنی نرم در کنترل کننده با بهبود عملکرد همراه است. طراحی به صورت بهینه ساز ی نامساوی های وابسته به پارامتر خطی با ارایه ی یک فرایند بازگشتی انجام می شود. سرانجام روش فوق در طراحی کنترل کننده ی سیستم مکانیکی غیرخطی مشهور یک آونگ معکوس بر ارابه مورد استفاده قرار گرفته است. بررسی و ارزیابی نتایج این طراحی، مزیت های رویکرد کنترلی پیشنهادی در این مقاله را تایید می کند.

کلید واژگان: کنترل جدول بندی بهره ی مقاوم، کلیدزنی نرم، سیستم پیوسته-زمان، سیستم پارامتر متغیر خطی نامعین کلیدزن، نامساوی ماتریسی خطی

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Output Feedback smooth switching control design for switched uncertain linear parameter-varying systems

R. Yavari, S. Shamaghdari *, A. Sadeghzadeh

Journal of Solid and Fluid Mechanics, Volume:11 Issue: 6, 2022, PP 27 -44

In this article, a new method is proposed to design robust dynamic output feedback control for switched uncertain continuous-time linear parameter varying (LPV) systems. The system matrices are supposed to depend on both the time-varying scheduling and uncertain parameters. Hysteresis switching law is exploited for the switching controller synthesis. Firstly, the robust switching controllers are robustly designed so that the stability and the induced L2-gain performance of the switched closed-loop uncertain LPV system can be guaranteed. The usual switching logics can cause discontinuous chattering control signal which are not acceptable in a practical situation. Accordingly, a smooth switching strategy for control design has been tackled in the following. By utilizing an independent family of parameter-dependent Lyapunov matrices and slack variables, performance improvement is achieved when compared to the previous works. The proposed method is formulated in terms of solutions to a set of parameter-dependent LMIs using the presented iterative algorithm. Finally, an inverted pendulum on a cart is illustrated to verify the advantages of the presented approach.

Keywords: Robust gain-scheduled control, smooth switching control, continuous-time system, switched uncertain Linear Parameter-Varying (LPV) system, Linear Matrix Inequality

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian
بهبود دسترسی به میزهای خدمت در کتابخانه ملی: گزارش یک بررسی میدانی

اعظم نجفقلی نژاد*، علی صادق زاده وایقان، فرناز محمدی

نشریه مطالعات کتابداری و سازماندهی اطلاعات، سال سی و یکم شماره 1 (پیاپی 121، بهار 1399)، صص 80 -92

هدف

ارایه پیشنهاد برای آسان کردن دسترسی مراجعان به میزهای خدمت در کتابخانه ملی ایران.

روش شناسی

داده ها از راه مشاهده و هم اندیشی به دست آمده است. ابتدا، راهنماهای محیطی و وضعیت کنونی دسترس پذیری میزهای خدمت به صورت میدانی بررسی شد. سپس با 21 نفر از کتابداران شاغل در میزهای خدمت رسانی کتابخانه و 29 نفر از اعضا (در دو گروه)، نشست هم اندیشی برگزار شد. ایده های مطرح شده با ملاک امکان پذیربودن به لحاظ اجرایی و نیز عملیاتی بودن غربال و ارزیابی شد.

یافته ها

تحلیل نشست ها، 241 گزاره را در 11 مقوله به دست داد. مفاهیمی نظیر نشانه های راهنما (با بسامد 38)، بی نیازبودن از کمک کتابدار در استفاده از امکانات (35)، و آموزش کاربران (30) بیشترین توجه را می طلبید.

نتیجه گیری

در بسیاری از مواقع، با تغییرات جزیی در محل، نام، و آرایش میزهای خدمت می توان اثربخشی آن را برای کاربران افزایش داد.

کلید واژگان: نقاط خدمت، خدمات عمومی، کتابخانه ملی ایران، دسترس پذیری

چکیده مشاهده متن مقاله پژوهشی/اصیل زبان: فارسی

Improving Access to Service Desks at the National Library: a Field Study

A. Najafqolinejad *, A. Sadeghzadeh, F. Mohammadi

Librarianship and Informaion Organization Studies, Volume:31 Issue: 1, 2020, PP 80 -92

Purpose

To provide suggestions to facilitate access to service desks in the National Library of Iran.

Methodology

Data were obtained through observation and group decision making. First, guide signs and the current status of service desks availability were examined. Then, some meetings with 21 librarians working in the library's service desks and 29 members (in two groups), were held. The ideas were evaluated with the criteria of being executable and operational.

Findings

The session analysis yielded 241 statements in 11 categories. Concepts like guide signs (with a frequency of 38), need for librarian assistance in using facilities (35), and education (30) get the most attention.

Conclusion

In many cases, with minor changes in location, name and arrangement of service desks can increase the effectiveness of the desks for users.

Keywords: National library of Iran, Change, Service desks, Public services

Abstract View Paper Research/Original Article Original: Persian

بدانید!

در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.

به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

a. sadeghzadeh