به جمع مشترکان مگیران بپیوندید!

تنها با پرداخت 70 هزارتومان حق اشتراک سالانه به متن مقالات دسترسی داشته باشید و 100 مقاله را بدون هزینه دیگری دریافت کنید.

برای پرداخت حق اشتراک اگر عضو هستید وارد شوید در غیر این صورت حساب کاربری جدید ایجاد کنید

عضویت
فهرست مطالب نویسنده:

m. abolfazl mokhtari

  • میرابوالفضل مختاری*، علیرضا شاهی، میثم جلالوند
    در این مقاله به استفاده از جاذب ارتعاشی جهت میرا کردن ارتعاشات توسط موتور بالگرد می پردازیم، ارتعاشات موتور سبب ایجاد محیط های دینامیکی شدیدی می شودکه در این بین، ارتعاشات با ورودی سینوسی سهم اصلی در تخریب بالگرد را دارد. با استفاده از سیستم میراگر مقاله که در واقع  جاذبی نیمه فعال است،  در فرکانس های پایین  تا  20% بیشتر به میراسازی ارتعاشات نسبت به جاذب غیر فعال عمل می کند و از آنجایی که موتور بالگرد تحت ارتعاشات مختلف قرار دارد، میراگر نیمه فعال تا %96 این ارتعاشات در شرایط مختلف کاری موتور را میرا خواهد کرد.
    کلید واژگان: بالگرد، جاذب ارتعاشات، موتور، میراگر
    M. Abolfazl Mokhtari *, Alireza Shahi, Meysam Jalalvand
    In this article, the use of vibration absorbers to dampen the vibrations created by the helicopter engine has been described. During their flight mission, helicopters are affected by many vibrations, which can be considered as one of the most important sources of vibrations in helicopters, which cause different and intense dynamic environments such as the effects of vibrations with sinusoidal input and step and triangle to the helicopter, in between, the vibration environment with sinusoidal input has the main contribution in destroying and weakening the overall performance of the helicopter and the possible failure of the flight mission. By using the design of the damper system of the article, which is actually a combination of active absorbers with LQR PID algorithm and passive, which, at low frequencies, the active control function and its combination with the elastomeric base absorber is 20% more optimal than the passive absorber and 10 % is more optimal than the active absorber and since the helicopter engine is subjected to various vibrations with a high vibration amplitude during its flight mission, the designed system significantly reduces the generated vibrations and up to 96% of these vibrations in It will dampen the average performance of the engine and in different working conditions.
    Keywords: Helicopter, Vibration Absorber, Engine, Damper
  • میرابوالفضل مختاری*
    فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) یک الگوریتم پرکاربرد برای شناسایی پارامتر بازگشتی است و مبتنی بر تقریب مرتبه اول دینامیک سیستم است. اخیرا فیلتر کالمن بدون بو (UKF) به عنوان راه حل نظری بهتری برای فیلتر کالمن توسعه یافته در رشته فیلترینگ غیرخطی پیشنهاد شده است و در مسایل هدایت، تخمین پارامتر و تخمین دوگانه توجه زیادی به خود جلب کرده است . استفاده از فیلتر کالمن بدون بو(UKFaug) به عنوان ابزار تخمین پارامتر بازگشتی برای مدل سازی آیرودینامیکی نسبتا بدون بررسی باقی مانده است از اینرو در این مقاله ضمن استفاده از این الگوریتم، عملکرد سه الگوریتم تخمین پارامتر بازگشتی برای تخمین پارامتر آیرودینامیکی از داده های پرواز یک هواپیما با بال ثابت با هم مقایسه شده است. نتایج نشاندهنده این می باشد که عملکرد هر سه الگوریتم تا حدودی شبیه به هم بوده است ولی فیلتر کالمن بدون بو در برخی موارد عملکرد بهتری در مقایسه با دو روش دیگر از خود نشان می دهد. مقایسه صورت گرفته کمک می کند تا بسته به شرایط مختلف بتوان بهترین و کم هزینه ترین روش را انتخاب کرد.
    کلید واژگان: شناسایی سیستم، فیلترینگ کالمن، تخمین پارامتر بازگشتی، فیلتر غیرخطی، تکنیک های تخمین
    M. Abolfazl Mokhtari *
    Aerodynamic parameter estimation is an integral part of aerospace system design and life cycle process. Recent advances in computational power have allowed the use of online parameter estimation techniques in varied applications such as reconfigurable or adaptive control, system health monitoring, and fault tolerant control. The combined problem of state and parameter identification leads to a nonlinear filtering problem; furthermore, many aerospace systems are characterized by nonlinear models as well as noisy and biased sensor measurements. Extended Kalman filter (EKF) is a commonly used algorithm for recursive parameter identification due to its excellent filtering properties and is based on a first order approximation of the system dynamics. Recently, the unscented Kalman filter (UKF) has been proposed as a theoretically better alternative to the EKF in the field of nonlinear filtering and has received great attention in navigation, parameter estimation, and dual estimation problems. However, the use of UKF as a recursive parameter estimation tool for aerodynamic modeling is relatively unexplored. In this paper we compare the performance of three recursive parameter estimation algorithms for aerodynamic parameter estimation of two aircraft from real flight data.
    Keywords: System identification, Kalman filtering, Recursive parameter estimation, Unscented filter, Estimation technique
  • میرابوالفضل مختاری*، محسن رستمی
    در این مقاله یک کنترل کننده داده محور تطبیقی آزاد از مدل برای کنترل زوایای افقی و عمودی محور یک سیستم غیرخطی به نام شبیه ساز کنترلی با پیکربندی متداول تک ملخ اصلی-تک ملخ دمی (TRMS) در حضور پدیده اشباع ورودی ارایه می گردد. با پیشرفت تکنولوژی، سیستم های صنعتی بسیار پیچیده و بهم پیوسته شده اند. در نتیجه ی این پیچیدگی ها، مدل کردن این سیستم ها با مدل های خطی بسیار سخت و غیر ممکن شده است. بر خلاف مقالات گذشته، در این مقاله تنها با استفاده از داده های ورودی و خروجی که از یک مدل موجود بدست می آید، با روش کنترلی داده محور تطبیقی آزاد از مدل، به طراحی الگوریتم کنترلی پرداخته می شود. ردیابی سیگنال های مرجع پله ای متغیر و سینوسی به خوبی و با دقت بالایی صورت می پذیرد و مقدار خطا در این روش با روش های موجود برای این سیستم گزارش داده می شود.
    کلید واژگان: کنترل تطبیقی، کنترل داده محور، TRMS، سیستم غیر خطی، اشباع
    M. Abolfazl Mokhtari *, Mohsen Rostmi
    Nowadays, industrial systems deal with a wide range of constraints. Input saturation and lack of system model are two types of these constraints. In this paper, a separate model free adaptive data-driven controller for a nonlinear system called a simulator with the conventional configuration of a main single-tailed propeller, twin rotor MIMO system (TRMS) in the presence of input saturation is presented. In the proposed controller, the design of the control input signal only depends on the input and output data of the system and the system model is not used. The purpose of this paper is to control the horizontal and vertical angles of the TRMS system. For this purpose, at first, using the model of TRMS that has been presented for this system in previous articles, a model of the relevant system is expressed and then only using the input and output data obtained from that model, control the defined angles with a separate model free adaptive data-driven control method. Finally, the performed simulations demonstrate the effectiveness of the proposed method for the TRMS, by using two difference reference signals named variable steps and sinusoidal.
    Keywords: Adaptive control, Data-Driven Control, TRMS
  • میرابوالفضل مختاری*، مهرداد طاهری
    در این مقاله، از روش یولو نسخه 3 برای تشخیص بلادرنگ هدف، جهت ردیابی توسط کوادکوپتر تلو استفاده شده است. شبکه یولو با استفاده از 2000 تصویر از هدف با دقت بالای 99% آموزش دیده است. این شبکه قادر است در شرایط نوری و زمینه ای متفاوت با سرعت 15 فریم بر ثانیه و دقت تشخیص 98% و دقت تعقیب 95% هدف را شناسایی کند. بعد از تشخیص هدف خطاهای سیستم محاسبه می شود و به کنترل کننده ها داده می شود تا هدف را به صورت بلادرنگ ردیابی کند. کنترل کننده های طراحی شده به صورت بلادرنگ هدف را با خطای زیر 20% تعقیب کند و اجازه خارج شدن هدف از مرکز دید کوادکوپتر داده نمی شود.
    کلید واژگان: ربات پرنده، الگوریتم یولو، ردیابی هدف، شناسایی هدف
    M. Abolfazl Mokhtari *, Mehrdad Taheri
    In this paper, artificial intelligence is applied for real-time object detection in Tello quadcopters. For this purpose, the YOLOv3 detection algorithm is employed. The results indicate that the YOLOv3 network can detect the target with above 95 percent accuracy at a speed of 15 frames-per-second for different ambient lighting and background conditions. After detecting the target, the errors are calculated and given to the control system to track the target in real-time. The designed controllers efficiently follow the target and prevent flying robots from losing sight of the target.
    Keywords: aerial Robot, Yolo Algorithm, Object Detection, Target Tracking
  • کاظم ایمانی*، میرابوالفضل مختاری

    یک کنترل تحمل پذیر عیب برای یک پرنده چهارملخ طراحی شده است. کنترل مزبور شامل دو بخش کنترل وضعیت و کنترل موقعیت می باشد. کنترل وضعیت توسط یک کنترل کننده فازی انجام و کنترل موقعیت توسط یک کنترل کننده PD انجام می شود. در مرحله بعد روش فضای پریتی به منظور تشخیص و تخمین عیب پیاده سازی شده است. علاوه بر پیدا کردن رابطه ی تحلیلی عیب، در این مقاله کنترل موقعیت نیز انجام خواهد شد. اشباع عملگر و اثرات آن بر عملکرد سیستم یکی دیگر از مواردی است که در مقالات مرور شده دیده نمی شود. در این مقاله اشباع عملگر لحاظ شده و به تبع آن بیشینه عیب قابل تحمل توسط سیستم برآورد خواهد شد. با استفاده از سیگنال های عیب، عملیات باز-طراحی کنترل به منظور تحمل عیب و اصلاح ورودی های کنترلی انجام شده است؛ پس با استفاده از کنترل کننده PID خروجی های مزاحم ایجاد شده توسط عیب صفر شده اند. عیب فرض شده از نوع عملگری بوده و دو سناریو برای وقوع آن فرض شده است.

    کلید واژگان: کنترل تحمل پذیر عیب، فضای پریتی، باز - طراحی، شناسایی عیب، تخمین عیب
    Kazem Imani *, M. Abolfazl Mokhtari

    A fault tolerant control is designed for a four-legged bird. This control consists of two parts: status control and position control. Position control is performed by a fuzzy controller and position control is performed by a PD controller. In the next step, the parity space method is implemented in order to diagnose and estimate the defect. In addition to finding the analytical relationship of the defect, in this article, position control will also be performed. Operator saturation and its effects on system performance is another issue not seen in reviewed articles. In this paper, operator saturation is considered and consequently the maximum fault tolerable by the system will be estimated. Using fault signals, control redesign operations have been performed to tolerate faults and correct control inputs; So using the PID controller, the annoying outputs created by the fault are zeroed. The defect is assumed to be of the operative type and two scenarios have been assumed for its occurrence.

    Keywords: Fault tolerant control, parity relation, re – design, fault detection, fault estimation
  • میرابوالفضل مختاری*
    در این مقاله یک کنترل کننده مدلغزشی تطبیقی مبتنی بر تخمین تاخیر زمانی برای هلیکوپتر سه درجه آزادی در حضور اغتشاشات و انواع نایقینی و اشباع در عملگر ارایه شده است. در این طرح کنترلی بهره ی سویچینگ مدلغزشی به منظور بهبود تعقیب مسیر مرجع و کاهش چترینگ به صورت تطبیقی تعیین می شود. در قانون تطبیق از همسایگی کوچک و دلخواه متغیر لغزش به صورتی که مشتقات بهره ی تطبیقی با متغیرهای لغزشی نسبت معکوس دارند، استفاده شده است. در این رویکرد برای پرهیز از بکارگیری مدل از رویکرد تاخیر زمانی استفاده شده است. رویکرد تاخیر زمانی با ایجاد یک سیگنال مناسب، سبب حذف دینامیک سیستم می شود. پایداری UBB حلقه بسته ی سیستم نیز نشان داده شده است. اثربخشی رویکرد با شبیه سازی روی بالگرد سه درجه آزادی بررسی شده است.
    کلید واژگان: تخمین تاخیر زمانی، کنترل مد لغزشی، کنترل تطبیقی، بالگرد سه درجه آزادی، کنترل مستقل از مدل
    M. Abolfazl Mokhtari *
    In this paper, a model-independent adaptive sliding mode control method based on time-delay estimation (TDE) for a three degrees of freedom (3-DOF) helicopter in the presence of external disturbances and types of uncertainties is presented. In this approach, the switching gain of sliding mode is determined adaptively in order to increase the efficiency in tracking the reference path and reduce the chattering. In the adaptation law which causes rapid convergence to the sliding surface, a small and arbitrary neighborhood of sliding mode polynomials is used. In this neighborhood, it is considered that the derivatives of the adaptive gain are inversely proportional to the sliding variables. In this approach, to avoid using the dynamic model that is accompanied by modeling error, the time delay estimation approach has been used. In the time delay estimation, creating a time delay signal eliminates system dynamics and uncertainties. The uniformly ultimately bounded (UUB) stability of the closed-loop system is also shown. Finally, the efficiency of the proposed approach is investigated by studying the simulation on a 3-DOF helicopter.
    Keywords: Time delay estimation, Sliding mode controller, adaptive controller, 3 DOF helicopter model
  • میرابوالفضل مختاری*، کاظم ایمانی

      LMI بهینه مبتنی بر نامساوی ماتریسی خطی 4 H∞ در این مقاله یک مشاهده گر تطبیقی 9تطبیقی مد لغزشی 6 FTC به همراه یک کنترلکننده تحملپذیر عیب  FE منظور تخمین عیب 0برای جبران عیب پیشنهاد شده است. در این رویکرد، حالت های  LMI  بهینه مبتنی بر H∞ ، ASM سیستم و اثر انواع عیبهای عیب جمع شونده، کاهش کارایی و قفل شدن عملگر اتفاق افتاده درعملگر، نایقینی در دینامیک سیستم و عملگرها در حضور اغتشاش خارجی و نویز، توسط مشاهده گرتطبیقی تخمین زده شده است. علاوه بر موارد ذکر شده، در این کار به پدیده ی اشباع توجه شده است. از آنجایی که در عمل، به ازای سیگنال های کنترلی بزرگ، عملگرها دچار اشباع میشوند،پدیدهی اشباع عملگرها در این کار مدلسازی شده و اثر اشباع توسط مشاهدهگر تخمین زده شده است. در انتها، نتایج شبیه سازی بر روی دینامیک هلیکوپتر سه درجه آزادی کوانسر به منظور نشان دادن اثر بخشی رویکرد پیشنهادی، نمایش شده است.

    کلید واژگان: هلیکوپتر سه درجه آزادی، مشاهده گر تطبیقی، LMI، ASMC، تخمین عیب، کنترل تحمل پذیر عیب
    M. Abolfazl Mokhtari *, Kazem Imani

    This paper proposes an optimal H adaptive observer based on Linear Matrix Inequality (LMI) for fault estimation (FE) with a sliding mode adaptive fault tolerance (FTC) controller (ASM) to propose a fault for the three-degree helicopter model. Has been. In this approach, the system states and the effects of the types of faults (shrinkage, loss of efficiency and locking of the operator) occurring in the operator, uncertainties in system dynamics and operators in the presence of external perturbation and noise are estimated by the adaptive observer. The saturation phenomenon is also considered in this study. Since in practice, for the large control signals, the actuators become saturated, the saturation effect of the actuators is modeled and the saturation effect is estimated by the observer. In the end, simulation results are presented on the dynamics of three degrees of freedom helicopter to demonstrate the effectiveness of the proposed approach, which results in satisfactory and satisfactory performance of the proposed algorithm.

    Keywords: Three Degree Freedom Helicopter, Adaptive Observer, LMI, fault estimation
  • میرابوالفضل مختاری*، علی اصغر نادری، کاظم ایمانی، نوید عجب شیری

    در این پژوهش، به بررسی تاثیر افزودن نانوذرات در رفتار صفحات کامپوزیتی 12 لایه شیشه/ اپوکسی، تحت بارگذاری شبه استاتیکی برشی، به صورت تجربی پرداخته شد. در طی این پژوهش، تاثیر پارامترهایی نظیر افزودن نانو لوله های کربنی اصلاح شده با هیدرواکسید به ساختار کامپوزیت، سه سرعت بارگذاری 5، 250 و 500 میلی متر بر دقیقه و سه شکل هندسه نفوذکننده بر نتایج آزمون شبه استاتیکی بررسی شد. نتایج نشان داد که افزودن نانوذرات به ساختار کامپوزیت، باعث افزایش استحکام، کرنش شکست و همچنین انعطاف پذیری کامپوزیت می شود که این امر موجب می شود تا نفوذکننده، دیرتر از کامپوزیت خارج شود. همچنین با افزایش سرعت بارگذاری، استحکام کامپوزیت در برابر نفوذکننده افزایش می یابد و نیز با تغییر هندسه نفوذکننده، مکانیزم شکست تغییر می یابد.

    کلید واژگان: نانو لوله، کامپوزیت، نفوذکننده، مکانیزم شکست
    M. Abolfazl Mokhtari *, AliAsghar Naderi, Kazem Imani, Navid Ajabshiri

    In this study, the effect of nanoparticles addition on the behavior of 12-layer glass/epoxy composite plates, under quasi-static shear loading, was investigated experimentally. In this research, the effect of parameters such as the addition of hydroxide modified carbon nanotubes to the composite structure, three loading speeds of 5, 250 and 500 mm/min and three forms of permeable geometry on quasi-static test results were investigated. The results showed that adding nanoparticles to the composite structure increased the strength, fracture strain and flexibility of the composite, which would allow the penetrant to exit the composite later. Also, as the loading rate increases, the strength of the composite against the permeant increases and as the permeate geometry changes, the fracture mechanism changes.

    Keywords: Nano tube, Composite, Penetrator, Fracture mechanism
  • میرابوالفضل مختاری*

    در این مقاله یک رویکرد کنترل مقاوم غیر وابسته به مدل به منظور تعقیب موقعیت در بالگرد سه درجه آزادی در حضور انواع عدم قطعیت و اغتشاشات، طراحی شده است. در این کار، طرح کنترل تاخیر زمانی تطبیقی با ایجاد یک سیگنال تاخیر زمانی سبب حذف دینامیک غیر خطی بالگرد، عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی می شود. هدف از به کارگیری قانون تطبیق در کنترل تاخیر زمانی، تنظیم آنلاین، خودکار و مناسب بهره به منظور افزایش سرعت همگرایی و بهبود عملکرد تعقیب در حضور عدم قطعیت و اغتشاشات است. همچنین به منظور مقاوم بودن در برابر خطاهای تخمین تاخیر زمانی ناشی از بکارگیری سیگنال تاخیر زمانی، از یک کنترل کننده ی مد لغزشی در ساختار کنترل استفاده شده است. پایداری UUB سیستم حلقه بسته نیز با استفاده از تیوری لیاپانوف اثبات شده است. در انتها اثر بخشی رویکرد کنترلی با استفاده از شبیه سازی در حضور اغتشاشات و عدم قطعیت نشان داده شده است.

    کلید واژگان: کنترل تاخیر زمانی، سیستم بالگرد سه درجه آزادی، بهره های تطبیقی، طرح کنترل مقاوم غیرخطی، تئوری لیاپانوف
    M. Abolfazl Mokhtari *

    In this paper, a free model robust control is designed to track the position of three degrees of freedom (3-DOF) helicopter model in the presence of a variety of external uncertainties and disturbances. In this work, the adaptive time-delay control eliminates non-linear dynamics of helicopter, uncertainties, and external disturbances by generating a time-delay signal. The purpose of applying the adaptive law in the time-delay control is to online, automated and appropriate adjustment the gains in order to increase the speed of convergence and efficiency in the tracking operation in the presence of fluctuation tolerance. On the other hand, a sliding mode controller is used in the control structure to achieve robust performance against the time-delay estimation (TDE) error due to use of the time-delay signal. The uniformly ultimately bounded (UUB) stability of the closed-loop system has also been proved using Lyapunov stability theory. Finally, the effectiveness of the designed control approach is demonstrated using simulations on a 3-DOF helicopter in the presence of perturbations and uncertainties.

    Keywords: Time-delay control, 3 degrees of freedom helicopter system, Adaptive gains, Non-linear robust control scheme, Lyapunov theory
  • میرابوالفضل مختاری*
    در این تحقیق برای کنترل سیستم غیر خطی کوادروتور از روش پس خوراند خطی ساز بر اساس دینامیک سیستم استفاده شده است. برای تنظیم موقعیت کواد روتور از کنترل کننده ترکیبی PID مرتبه کسری استفاده می شود. همچنین از شبکه های عصبی برای تنظیم ضرایب کنترل کننده ترکیبی استفاده شده که برای بروز رسانی وزن های شبکه از الگوریتم پس انتشار خطا بهره برده ایم. در این مقاله برای غلبه بر مشکلات پیاده سازی عملگر مرتبه کسری از تقریب بهینه اوستالوپ برای تخمین و پیاده سازی عملگر کسری استفاده می شود. درنهایت نتایج شبیه سازی برای بررسی دقت روش ارایه شده و همچنین مقاومت آن ارایه می شوند.
    کلید واژگان: کوادروتور، فیدبک خطی ساز، PID، مرتبه کسری، شبکه عصبی
    M. Abolfazl Mokhtari *
    Quadrotor is an underactuated and nonlinear coupled system. in this paper for controlling the dynamic of the system, feedback linearization (FL) method is used to convert the nonlinear model to a simple linear one. Moreover, a combination of fractional order PID (FOPID) with FL is used to improve the tracking ability. Tuning the parameters of NFOPID, because of two more orders of integral and derivation is a complicated task; therefore neural networks (NNs) method is used to cope with this duty. Back propagation (BP) algorithm is used to train the weights of the NNs. Because of the flexibility and online learning of the NNs, the proposed controller can be robust against uncertainties and disturbances. The fractional order operator has infinite dimension and for practical implementation modified Oustaloup's method is used in this paper. and finally the results of the simulations also validate the effectiveness and robustness of the proposed scheme.
    Keywords: quadrotor, Feedback linearization, PID, Fractional Order, Neural Networks
  • میرابوالفضل مختاری*، محسن رستمی

    از تمام انرژی موجود در سوخت، تنها 30% از آن به انرژی مفید تبدیل شده و باقیمانده آن از طریق گازهای خروجی از موتور و مایع خنک کننده موتور اتلاف می گردد. در این مقاله آنالیز انرژی و اگزرژی دو پیکربندی مختلف از سیکل ارگانیک رنکین با دو سیال عامل R113 و R123 با هدف بازیابی گرمای اتلافی از گازهای خروجی از یک موتور احتراق داخلی شش سیلندر (در حالت عملکردی تمام بار) انجام شده و همچنین بهینه سازی عملکرد سیکل های مذکور با استفاده از روش آنالیز حساسیت به منظور یافتن دما و فشار کاری بهینه دو سیکل صورت گرفته است.

    کلید واژگان: بازیابی گرمای اتلافی، موتور احتراق داخلی، تحلیل انرژی، تحلیل اگزرژی، چرخه رانکین آلی
    M. Abolfazl Mokhtari *, Mohsen Rostami

    Rising fuel prices and limited fossil fuels have motivated scientists to find some new methods to recover the heat dissipation from the internal combustion engines exhaust gases in recent decades. Only 30 percent of the fuel energy is converted to the useful work and the rest of it is lost through the exhaust gases of the engine and the engine coolant system. In this paper this issue has been considered and hence two different configurations of organic Rankine cycle with two operating fluids R113 and R123 have been designed and energy and exergy analysis have been applied in order to recovering the heat dissipation from the six cylinder internal combustion engine exhaust gases (in full load operating mode). Next, the performance of these cycles has been optimized by sensitivity analysis to find the optimum working temperature and pressure of these two cycles. the results shows the optimum points of the system which is calculated by the mention technique.

    Keywords: Waste heat recovery, Internal combustion engine, Energy Analysis, Exergy Analysis, Rankin organic cycle
  • میرابوالفضل مختاری*

    مقاله حاضر به تحلیل کمانش حرارتی پوسته کامپوزیتی استوانه ای تقویت شده با ورق های گرافن GPLs می پردازد. مقدار کسر حجمی گرافن ها به صورت تابعی مدرج FG تغییر می کند. خواص موثر الاستیک پوسته با استفاده از قانون هالپین-سای به دست آمده است. معادلات پوسته با استفاده از تیوری مرتبه اول تغییر شکل برشی، تیوری غیرخطی هندسی ون-کارمن و فرضیات دانل استخراج شده اند. معادلات تعادل پس از تحلیل پیش کمانش توسط روش مربعات تفاضلی تعمیم یافته GDQ جداسازی شده و حل می گردد. پس از صحه گذاری بر روش حل استفاده شده، نتایج جدید برای نشان دادن اثر پارامترهای مختلف بر دمای کمانش بحرانی نشان داده شده است.

    کلید واژگان: کمانش، پوسته استوانه ای، نانوورق های گرافن، روش مربعات تفاضلی تعمیم یافته
    M. Abolfazl Mokhtari *

    In the current paper thermal buckling of cylindrical shells reinforced with GPL graphene sheets subjected to uniform temperature rise is investigated. Nanocomposite shell reinforced by graphene platelets (GPLs). It is assumed that the GPLs are randomly oriented and uniformly distributed along in each layer. Variation of volume fraction from each layer to other is based on the several functionally graded types. The effective material properties are obtained using the Halpin-Tsai rule. The equilibrium equations are obtained considering the first order shear deformation shell theory, Donnell assumption, and Von-karman type of geometrical nonlinearity. The linear obtained stability equations are discrete utilizing the generalized differential quadrature procedure along the shell domain. Then the eigenvalue problem is solved and critical buckling temperature is calculated. In the section of numerical results, after validation, the effects of geometric parameter, boundary conditions, mass fraction of GPL, and also type of functionally graded on the stability of structure are studied.

    Keywords: Buckling, cylindrical shell, Graphene Nanofibers, Generalized Differential Squares Method
  • میرابوالفضل مختاری*، مهرداد طاهری

    در این مقاله مدل آزمایشگاهی جهت تعقیب شی هدف متحرک با استفاده از پردازش تصویر طراحی و ساخته شده است. امروزه پردازش تصویر به عنوان یک ابزار مهندسی در ابزارهای دیجیتال و در شبکه های کامپیوتری، برای کنترل ابزارهای صنعتی دیگر از قبیل کنترل ربات های پرنده به کار می رود. موبایل ربات ها با استفاده از پسخوراند پردازش تصویر میتوانند در زمینه تعقیب اهداف و شناسایی مورد استفاده قرار گیرند. در این مقاله با استفاده از پردازش تصویر خطای فاصله بین ربات زمینی و ربات پرنده محاسبه شده و به صورت پسخورد به کنترل کننده ربات تعقیب کننده داده شده است. مدل سازی دینامیکی ربات تعقیب کننده انجام شد و در ادامه با شبیه سازی به بررسی عملکرد سه کنترل کننده PID، PID-فازی و بهینه خطی پرداخته شده است. با توجه به شبیه سازی صورت گرفته عملکرد کنترل کننده PID دارای زمان پاسخ کمتری نسبت دیگر کنترل کننده ها است. در نهایت کنترل کننده PID بر روی ربات تعقیب کننده پیاده سازی شده است تا به صورت بلادرنگ شی هدف را تعقیب نماید و شی هدف از دید ربات تعقیب کننده خارج نمی شود.

    کلید واژگان: سامانه پردازش تصویر، تعقیب هدف متحرک، کنترل کننده PID، تعقیب
    M. Abolfazl Mokhtari *, Mehradad Taheri

    This paper presents the design and construction of a laboratory model for tracking a moving target object using image processing. The aerial robot is used as a follower and the ground robot is used as a target object. A one-degree-of-freedom robot is used instead of an aerial robot, and a moving mobile robot is used as a ground robot to move at different speeds. The distance error between the ground robot and the aerial robot is calculated using image processing and fed back to the aerial robot controller. The dynamic model is used to design the position controller. PID, PID-fuzzy controllers, and optimal linear integral control are designed using a dynamic model, and simulation is performed in MATLAB software. Using simulation to evaluate the performance of three controllers has been designed. The controller is selected using 4 criteria. The performance of the proposed controller is evaluated by implementing the controller on a laboratory model. The aerial robot controller for real-time tracking of the target object and the object of sight is not out air Robot. The novelty of this paper is the design of an inexpensive laboratory model for the real-time implementation of moving a target object with a moving tracker.

    Keywords: Image processing system, Target Tracking, PID, Real-Time
  • محسن رستمی، میر ابوالفضل مختاری*

    امنیت ملی پایدار از حیاتی ترین مسایل کشور بوده که توسط نیروهای مسلح کشور قابل تامین و تحفیظ است. یکی از عوامل مهم تاثیرگذار بر امنیت ملی در شرایط حاکم بر مملکت و منطقه، وحدت و هم افزایی نیروهای مسلح به ویژه ارتش و سپاه پاسداران است. در چند سال اخیر به دنبال ناامنی های موجود در خاورمیانه و با افزایش حضور نظامی ایران به منظور برقراری ثبات، سناریوها و عملیات روانی مختلفی توسط ایالات متحده آمریکا  به اجرا درآمد. یکی از این سناریوها، ایجاد اختلاف، دودستگی و دو قطبی سازی در نیروهای مسلح به ویژه ارتش و سپاه است که می تواند امنیت ملی را دچار خدشه کند. هدف از پژوهش حاضر تبیین مولفه های تاثیرگذار بر ارتقاء وحدت و هم افزایی ارتش و سپاه و تاثیر آن ها بر امنیت ملی کشور است. در همین راستا، پس از مرور مفهوم امنیت و لزوم پیروی از ولی فقیه، به بررسی و تحلیل رویکرد مقام معظم رهبری (مدظله العالی) در این زمینه پرداخته شد. این تحقیق از نوع کاربردی، روش آن تحلیل محتوا و روش گردآوری اطلاعات آن کتابخانه ای و میدانی است. نتایج این پژوهش نشان داد که تحقق اندیشه های والای فرمانده معظم کل قوا در حوزه های مختلف می تواند به عنوان نقشه راه، زمینه ارتقاء وحدت و هم افزایی نیروهای مسلح کشور را فراهم و نقش بسزایی در تامین امنیت ملی ایفا کند.

    کلید واژگان: مقام معظم رهبری (مدظله العالی)، وحدت، هم افزایی، ارتش، سپاه، امنیت ملی
    Mohsen Rostami, M.Abolfazl Mokhtari *

    The Army of the Islamic Republic of Iran and the Islamic Revolutionary Guards Corps are two military armies of Velayat-e Faqih and the Islamic Republic of Iran's holy system, both of which are defending the country's existence and the political system and guarding national dignity. Stable national security is one of the most important goals and interests of the country that can be provided by the armed forces of the country. One of the important factors influencing national security in the conditions of the region is the unity and complementary of other armed forces, especially the Islamic Republic of Iran and the Revolutionary Guards Corps. The insecurities found in the Middle East over the last few years have led to the strengthening of the Islamic Republic of Iran's political and military situation in the region contrary to US desire. Iran's attempts to stabilize the region and confront the occupation of terrorist groups in Iraq and Syria have forced the United States to expose its scenario of complex psychological operations by increasing the threat of Iran's military presence to the region, one from these scenarios, creating divisions, divisions and bipolarity of our society is about different issues. The doping of the armed forces of Iran, especially the army and the Sepah Pasdaran, is one of the goals of these scenarios that could undermine national security. Therefore, in this paper, this unity and synergy are explained in accordance with the guidelines and views of the Supreme Leader Imam Khamenei.

    Keywords: unity, cooperation, army, Sepah Pasdaran, National Security, Supreme Leader Imam Khamenei
بدانید!
  • در این صفحه نام مورد نظر در اسامی نویسندگان مقالات جستجو می‌شود. ممکن است نتایج شامل مطالب نویسندگان هم نام و حتی در رشته‌های مختلف باشد.
  • همه مقالات ترجمه فارسی یا انگلیسی ندارند پس ممکن است مقالاتی باشند که نام نویسنده مورد نظر شما به صورت معادل فارسی یا انگلیسی آن درج شده باشد. در صفحه جستجوی پیشرفته می‌توانید همزمان نام فارسی و انگلیسی نویسنده را درج نمایید.
  • در صورتی که می‌خواهید جستجو را با شرایط متفاوت تکرار کنید به صفحه جستجوی پیشرفته مطالب نشریات مراجعه کنید.
درخواست پشتیبانی - گزارش اشکال